CN219770197U - 一种便于拆卸的无人机支撑腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种便于拆卸的无人机支撑腿，包括：插杆，所述插杆上的侧壁上开有限位槽，所述插杆侧壁上固设有支撑杆，支撑杆远离插杆的一端固设有支撑件；承接块，所述承接块上开有与插杆相匹配的插槽，所述插杆安装于插槽内侧，插槽下端开有与支撑杆相对应的开口，所述承接块通过连接板与无人机的机体固定连接；限位销，所述限位销可移动地连接于承接块，所述限位销位于限位槽内侧，所述限位销对插杆轴向限位。本实用新型有益效果：通过移动限位销，控制是否对插杆进行限位，便于拆卸支撑腿，更换新的支撑腿或不同类型的支撑腿，提高了工作效率。

Description

一种便于拆卸的无人机支撑腿

技术领域

本实用新型属于无人机制造领域，尤其是涉及一种便于拆卸的无人机支撑腿。

背景技术

四轴无人飞行器底部的支腿，在起飞前起到支撑作用，在降落过程中起到了缓冲的作用，当前的支撑腿在使用过程中存在以下问题：第一，在无人机的使用过程中需要根据使用场景更换不同的支撑腿，此外支撑腿在快速降落时容易发生损坏，支撑腿与无人机的机体使用螺栓连接，拆卸过程复杂，导致拆卸支撑腿的工作效率低下；第二，在无人机不使用时，支撑腿无法折叠进而降低无人机的高度，导致无人机不便于收纳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种便于拆卸的无人机支撑腿，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于拆卸的无人机支撑腿，包括：

插杆，所述插杆上的侧壁上开有限位槽，所述插杆侧壁上固设有支撑杆，支撑杆远离插杆的一端固设有支撑件；

承接块，所述承接块上开有与插杆相匹配的插槽，所述插杆安装于插槽内侧，插槽下端开有与支撑杆相对应的开口，所述承接块通过连接板与无人机的机体固定连接；

限位销，所述限位销可移动地连接于承接块，所述限位销位于限位槽内侧，所述限位销对插杆轴向限位。

进一步的，所述支撑件为横杆，所述支撑杆的数量为两个，所述支撑杆的轴线垂直与插杆的轴线设置；

所述插杆的数量为两个，两个所述插杆均与一个承接块可拆卸连接；

所述支撑杆的轴线与连接板的下端面的夹角为锐角。

进一步的，所述支撑件为浮板，所述支撑杆的数量为两个，所述支撑杆的轴线垂直与插杆的轴线设置；

所述插杆的数量为两个，两个所述插杆均与一个承接块可拆卸连接。

进一步的，所述承接块上开有与限位销相对应的安装槽，所述限位销包括依次连接的挡板、限位柱、连接杆，限位柱的宽度与限位槽的宽度相匹配，所述限位销安装于限位槽的内侧，所述挡板的直径大于限位柱的宽度，所述连接杆的直径小于限位柱的宽度；

所述挡板与安装槽底端设有压缩弹簧。

进一步的，所述挡板远离连接杆的一端开有定位槽，所述压缩弹簧安装于定位槽内侧。

进一步的，所述安装槽远离压缩弹簧的一端内侧开有内螺纹，所述安装槽内侧设有导向螺栓，所述导向螺栓与安装槽的内侧壁螺纹连接，所述导向螺栓上开有与连接杆相匹配的导向孔，所述连接杆安装与导向孔的内侧。

进一步的，所述连接杆远离挡板的一端设有把手，所述把手与连接杆螺纹连接。

进一步的，所述限位槽的数量为两个，两个限位槽底端面的夹角为120°，所述限位销位于第一限位槽内侧时，所述支撑杆的轴线与连接板的下端面的夹角为60°，所述限位销位于第一限位槽内侧时，所述支撑杆的轴线与连接板的下端面平行。

进一步的，所述连接板为镂空的结构件。

进一步的，所述支撑杆为塑料材质的结构件。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，通过移动限位销，控制是否对插杆进行限位，便于拆卸支撑腿，更换新的支撑腿或不同类型的支撑腿，提高了工作效率。

(2)本实用新型所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，导向螺栓在连接杆移动的过程中起到了导向作用，使限位销的移动过程更加稳定。

(3)本实用新型所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，当需要调节支撑杆轴线与连接端底端面之间的夹角时，向内侧按压限位销，压缩弹簧发生压缩，限位柱移出限位槽，此时插杆可以转动，当转动到指定角度后，松开限位销，在压缩弹簧弹力的作用下限位柱插入第二个限位槽内，限位柱对插杆径向限位和轴向限位。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的支撑腿立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的支撑腿打开状态和收纳状态的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的承接块立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的限位销立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的插杆立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的图2中A处结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的支撑腿安装浮板的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、连接板；2、承接块；3、插杆；4、支撑杆；5、横杆；6、浮板；7、限位销；8、导向螺栓；9、压缩弹簧；201、插槽；202、开口；203、安装槽；301、限位槽；701、限位柱；702、连接杆；703、挡板；704、把手；705、定位槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图7所示，一种便于拆卸的无人机支撑腿，包括：

插杆3，所述插杆3上的侧壁上开有限位槽301，所述插杆3侧壁上固设有支撑杆4，支撑杆4远离插杆3的一端固设有支撑件；

承接块2，所述承接块2上开有与插杆3相匹配的插槽201，所述插杆3安装于插槽201内侧，插槽201下端开有与支撑杆4相对应的开口202，所述承接块2通过连接板1与无人机的机体固定连接；

限位销7，所述限位销7可移动地连接于承接块2，所述限位销7位于限位槽301内侧，所述限位销7对插杆3轴向限位。

在一些实施例中(如图1所示)所述支撑件为横杆5，所述支撑杆4的数量为两个，所述支撑杆4的轴线垂直与插杆3的轴线设置；所述插杆3的数量为两个，两个所述插杆3均与一个承接块2可拆卸连接；所述支撑杆4的轴线与连接板1的下端面的夹角为锐角。

在一些实施例中(如图7所示)所述支撑件为浮板6，所述支撑杆4的数量为两个，所述支撑杆4的轴线垂直与插杆3的轴线设置；

所述插杆3的数量为两个，两个所述插杆3均与一个承接块2可拆卸连接。

所述承接块2上开有与限位销7相对应的安装槽203，所述限位销7包括依次连接的挡板703、限位柱701、连接杆702，限位柱701的宽度与限位槽301的宽度相匹配，所述限位销7安装于限位槽301的内侧，所述挡板703的直径大于限位柱701的宽度，所述连接杆702的直径小于限位柱701的宽度；所述挡板703与安装槽203底端设有压缩弹簧9。

所述挡板703远离连接杆702的一端开有定位槽705，所述压缩弹簧9安装于定位槽705内侧。定位槽705对压缩弹簧9起到了限位作用，且减少压缩弹簧9所占用的空间。

所述安装槽203远离压缩弹簧9的一端内侧开有内螺纹，所述安装槽203内侧设有导向螺栓8，所述导向螺栓8与安装槽203的内侧壁螺纹连接，所述导向螺栓8上开有与连接杆702相匹配的导向孔，所述连接杆702安装与导向孔的内侧。导向螺栓8在连接杆702移动的过程中起到了导向作用，使限位销7的移动过程更加稳定。

所述连接杆702远离挡板703的一端设有把手704，所述把手704与连接杆702螺纹连接。把手704便于移动限位销7。

所述限位槽301的数量为两个，两个限位槽301底端面的夹角为120°，所述限位销7位于第一限位槽301内侧时(图6中B面)，所述支撑杆4的轴线与连接板1的下端面的夹角为60°，所述限位销7位于第一限位槽301内侧时(图6中C面)，所述支撑杆4的轴线与连接板1的下端面平行，支撑腿处于收纳状态，使无人机便于收纳。

所述连接板1为镂空的结构件，降低了连接板1的重量。

所述支撑杆4为塑料材质的结构件，塑料材质的支撑杆4具有一定的弹性，当无人机降落时，支撑杆4发生一定弯折起到了缓冲作用。

工作过程：

本方案实施时，需要拆卸插杆3时，向内侧按压限位销7，压缩弹簧9发生压缩，限位柱701移出限位槽301，接触对插杆3的限位，此时可以沿插杆3的轴线方向移动插杆3，拆卸过程便捷，提高了更换支撑腿的效率；当需要调节支撑杆4轴线与连接端底端面之间的夹角时，向内侧按压限位销7，压缩弹簧9发生压缩，限位柱701移出限位槽301，此时插杆3可以转动，当转动到指定角度后，松开限位销7，在压缩弹簧9弹力的作用下限位柱701插入第二个限位槽301内，限位柱701对插杆3径向限位和轴向限位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于,包括：

插杆(3)，所述插杆(3)上的侧壁上开有限位槽(301)，所述插杆(3)侧壁上固设有支撑杆(4)，支撑杆(4)远离插杆(3)的一端固设有支撑件；

承接块(2)，所述承接块(2)上开有与插杆(3)相匹配的插槽(201)，所述插杆(3)安装于插槽(201)内侧，插槽(201)下端开有与支撑杆(4)相对应的开口(202)，所述承接块(2)通过连接板(1)与无人机的机体固定连接；

限位销(7)，所述限位销(7)可移动地连接于承接块(2)，所述限位销(7)位于限位槽(301)内侧，所述限位销(7)对插杆(3)轴向限位。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述支撑件为横杆(5)，所述支撑杆(4)的数量为两个，所述支撑杆(4)的轴线垂直与插杆(3)的轴线设置；

所述插杆(3)的数量为两个，两个所述插杆(3)均与一个承接块(2)可拆卸连接；

所述支撑杆(4)的轴线与连接板(1)的下端面的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述支撑件为浮板(6)，所述支撑杆(4)的数量为两个，所述支撑杆(4)的轴线垂直与插杆(3)的轴线设置；

所述插杆(3)的数量为两个，两个所述插杆(3)均与一个承接块(2)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述承接块(2)上开有与限位销(7)相对应的安装槽(203)，所述限位销(7)包括依次连接的挡板(703)、限位柱(701)、连接杆(702)，限位柱(701)的宽度与限位槽(301)的宽度相匹配，所述限位销(7)安装于限位槽(301)的内侧，所述挡板(703)的直径大于限位柱(701)的宽度，所述连接杆(702)的直径小于限位柱(701)的宽度；

所述挡板(703)与安装槽(203)底端设有压缩弹簧(9)。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述挡板(703)远离连接杆(702)的一端开有定位槽(705)，所述压缩弹簧(9)安装于定位槽(705)内侧。

6.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述安装槽(203)远离压缩弹簧(9)的一端内侧开有内螺纹，所述安装槽(203)内侧设有导向螺栓(8)，所述导向螺栓(8)与安装槽(203)的内侧壁螺纹连接，所述导向螺栓(8)上开有与连接杆(702)相匹配的导向孔，所述连接杆(702)安装于导向孔的内侧。

7.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述连接杆(702)远离挡板(703)的一端设有把手(704)，所述把手(704)与连接杆(702)螺纹连接。

8.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述限位槽(301)的数量为两个，两个限位槽(301)底端面的夹角为120°，所述限位销(7)位于第一限位槽(301)内侧时，所述支撑杆(4)的轴线与连接板(1)的下端面的夹角为60°，所述限位销(7)位于第一限位槽(301)内侧时，所述支撑杆(4)的轴线与连接板(1)的下端面平行。

9.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述连接板(1)为镂空的结构件。

10.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的无人机支撑腿，其特征在于：所述支撑杆(4)为塑料材质的结构件。