CN219770169U - 一种溺水救援用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种溺水救援用无人机，包括机架，所述机架的外侧环形安装有防护环，所述机架的下表面两侧固定安装有第二限位杆，所述第二限位杆的一端固定安装有起落杆，所述第一限位杆和第二限位杆之间放置有救生圈，所述第二限位杆的一侧贯穿安装有L型挡杆，所述L型挡杆的一端固定安装有推动轴，所述机架的下表面两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有移动块，所述移动块的一侧设有推动孔，所述推动轴位于推动孔中。本实用新型结构简单，制造成本低，投放稳定，设有的气囊能够对无人机落水进行保护，防止内部零件受到损伤，使用效果好，稳定可靠，安全性高，值得大力推广。

Description

一种溺水救援用无人机

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种溺水救援用无人机。

背景技术

目前的水上救生救援仅仅局限于靠人力和一些简单的器械下水去搜救溺水者，上述现有技术方案不仅耗费时间较长，效率较低，而且还无法保障救援人员的人身安全，甚至有时出现救援人员与溺水者双双丧命的情况，因此人们亟需一种工作效率高、能够保证救援人员的人身安全的工具。

中国专利CN 204998772 U公开了一种无人机水上救生机器人，但是该设备没有给出如何投放救生圈，同时也不能保证设备落水后不受到损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种溺水救援用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种溺水救援用无人机，包括机架，所述机架的外侧环形安装有防护环，所述机架的下表面两侧固定安装有第二限位杆，所述第二限位杆的一端固定安装有起落杆，所述机架的下表面另两侧固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆之间放置有救生圈，所述第二限位杆的一侧贯穿安装有L型挡杆，所述L型挡杆的一端与救生圈抵触，所述L型挡杆的一端固定安装有推动轴，所述机架的下表面两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有移动块，所述移动块的一侧设有推动孔，所述推动轴位于推动孔中。

优选的，所述防护环的外侧安装有环盖，所述环盖由四段组成，所述环盖和防护环的内部安装有气囊。

优选的，所述机架的下表面中部安装有摄像头。

优选的，所述L型挡杆的一端两侧均设有倒角。

优选的，所述移动块为三角形结构，所述推动孔的倾斜方向和三角形的一条边平行。

本实用新型提出的一种溺水救援用无人机，有益效果在于：本实用新型设有的电动伸缩杆带动移动块移动，移动块通过推动孔带动推动轴，推动轴带动L型挡杆移动，能够实现救生圈的投放，结构简单，投放稳定，设有的气囊能够对无人机落水进行保护，防止内部零件受到损伤，使用效果好，稳定可靠，安全性高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种溺水救援用无人机第一视角结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种溺水救援用无人机第二视角结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种溺水救援用无人机防护环和环盖内部结构示意图。

图中：机架1、防护环2、环盖3、推动轴4、救生圈5、第一限位杆6、第二限位杆7、L型挡杆8、推动孔9、起落杆10、移动块11、电动伸缩杆12、摄像头13、气囊14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种溺水救援用无人机，包括机架1，机架1的外侧环形安装有防护环2，防护环2能够防止机架1上的扇叶受到撞击受损，机架1的下表面两侧固定安装有第二限位杆7，第二限位杆7的一端固定安装有起落杆10，机架1的下表面另两侧固定安装有第一限位杆6，第一限位杆6和第二限位杆7之间放置有救生圈5，第二限位杆7的一侧贯穿安装有L型挡杆8，L型挡杆8的一端与救生圈5抵触，L型挡杆8的一端固定安装有推动轴4，机架1的下表面两侧固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端固定安装有移动块11，移动块11的一侧设有推动孔9，推动轴4位于推动孔9中。

防护环2的外侧安装有环盖3，环盖3由四段组成，环盖3和防护环2的内部安装有气囊14，通过遥控器能够控制机架1中空气发生器迅速对气囊14充气，从而当无人落水后，能够保证机架1不会位于水中，从而实现对无人机的防水保护。

机架1的下表面中部安装有摄像头13，能够准确的观察到溺水者，从而精准的将救生圈5投到溺水者位置。

L型挡杆8的一端两侧均设有倒角，能够对救生圈5进行防护，防止L型挡杆8挤压到救生圈5。

移动块11为三角形结构，推动孔9的倾斜方向和三角形的一条边平行，能够稳定的实现推动的功能，更加安全可靠。

工作原理：通过遥控器能够控制该无人机，遥控器控制电动伸缩杆12来回一个行程，投放一个救生圈5，电动伸缩杆12带动移动块11移动，移动块11通过推动孔9带动推动轴4，推动轴4带动L型挡杆8移动，能够实现救生圈5的投放，之后反向运动，能够限制上一个救生圈5投放下落，再次投放时，可通过遥控器再次投放，摄像头13能够准确确定溺水者的位置，防止投偏，该无人机快要落水时，遥控器控制无人机中空气发生器，迅速对气囊14充气，从而当无人落水后，能够保证机架1内部零件不会位于水中，从而实现对无人机的防水保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种溺水救援用无人机,包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的外侧环形安装有防护环(2)，所述机架(1)的下表面两侧固定安装有第二限位杆(7)，所述第二限位杆(7)的一端固定安装有起落杆(10)，所述机架(1)的下表面另两侧固定安装有第一限位杆(6)，所述第一限位杆(6)和第二限位杆(7)之间放置有救生圈(5)，所述第二限位杆(7)的一侧贯穿安装有L型挡杆(8)，所述L型挡杆(8)的一端与救生圈(5)抵触，所述L型挡杆(8)的一端固定安装有推动轴(4)，所述机架(1)的下表面两侧固定安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的输出端固定安装有移动块(11)，所述移动块(11)的一侧设有推动孔(9)，所述推动轴(4)位于推动孔(9)中。

2.根据权利要求1所述的溺水救援用无人机，其特征在于，所述防护环(2)的外侧安装有环盖(3)，所述环盖(3)由四段组成，所述环盖(3)和防护环(2)的内部安装有气囊(14)。

3.根据权利要求1所述的溺水救援用无人机，其特征在于，所述机架(1)的下表面中部安装有摄像头(13)。

4.根据权利要求1所述的溺水救援用无人机，其特征在于，所述L型挡杆(8)的一端两侧均设有倒角。

5.根据权利要求1所述的溺水救援用无人机，其特征在于，所述移动块(11)为三角形结构，所述推动孔(9)的倾斜方向和三角形的一条边平行。