KR101919078B1

KR101919078B1 - 가공 송전선로의 감시장치

Info

Publication number: KR101919078B1
Application number: KR1020170152339A
Authority: KR
Inventors: 채규종
Original assignee: 남도종합기술(주)
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2019-02-08

Abstract

본 발명은 가공 송전선로의 감시장치에 관한 것으로, 특히 154KV 이상의 특고전압을 송전하기 위해 철탑에 설치되는 송전선로에서 송전선로 상에 생기는 이물질 유무를 주기적으로 감시 확인하여 이를 신속히 제거할 수 있도록 한 가공 송전선로의 감시장치에 관한 것이다.

Description

가공 송전선로의 감시장치{Apparatus for monitoring overhead transmission line}

본 발명은 송전기술 분야 중 가공 송전선로의 감시장치에 관한 것으로, 특히 154KV 이상의 특고전압을 송전하기 위해 철탑에 설치되는 송전선로에서 송전선로 상에 생기는 이물질 유무를 주기적으로 감시 확인하여 이를 신속히 제거할 수 있도록 한 가공 송전선로의 감시장치에 관한 것이다.

일반적으로, 발전소에서 발전된 전력은 변전소를 거쳐 승압 또는 강압하여 가공송전선로를 통해 송전되며, 수용가의 인근에 최종 변압기를 설치하여 최종 상용전압으로 강압하여 가공송배전선로를 통해 각 수용가로 배전된다.

가공송전선로는 발전소와 변전소 사이에 위치하여 발전소에서 생산한 전력을 사용가로 운송하는 일종의 통로역할을 하는 것으로, 배전선로와는 달리 154KV 이상의 특고전압이면서 대용량의 전력을 송전하기 때문에 고장이 발생하였을 때 그 파급영향은 매우 크게 나타난다.

특히, 이러한 가공송전선로는 송전탑에 설치되는 관계로 매우 높은 고소지역에 위치하는 특징이 있어 뇌격, 염해, 내부 과전압 등으로부터 송전선로를 보호하기 위한 각종 장치들의 보수를 위한 정기적인 점검작업, 부품 교환, 수리 등을 통해 활선작업을 수행하고 있는데, 안전사고의 위험도 높다.

그런데, 송전탑을 타고 올라가서 하는 작업은 위험성에도 불구하고 비교적 용이하지만, 송전선로인 전력선 상에 이물질이 접촉되어 걸리거나 혹은 부착되었을 때는 매우 난감한 상황이다.

이러한 이물질로는 비닐 등을 들 수 있다.

더구나, 상황을 더욱 어렵게 하는 것은 가공송전선로가 대부분 산악지대를 통과하고 있기 때문에 이물질이 전력선 상에 걸려 있는지 잘 확인도 안되고, 확인이 된다고 하더라도 이를 신속히 제거할만한 장비도 없는 상황이다.

이와 관련하여 개시된 선행기술에는 지상에서 가까운 지역의 송전선로 상에 이물질이 걸릴 경우 이를 제거하기 할 수 있는 이물 제거기가 공개된 바 있지만, 산악지역 등 고소지역에서는 경우가 완전히 다르다.

대한민국 등록실용 제20-0259346호(2001.12.18.) '송전선로의 이물질 제거기'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 154KV 이상의 특고전압을 송전하기 위해 철탑에 설치되는 송전선로에서 송전선로 상에 생기는 이물질 유무를 주기적으로 감시 확인하여 이를 신속히 제거할 수 있도록 한 가공 송전선로의 감시장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 송전탑(ST1)들 사이에 배선되는 송전선로(SL)를 구간별로 이동하면서 송전선로(SL) 상에 이물질이 걸리거나 부착되었는지를 실시간 확인하고, 제거하는 가공 송전선로의 감시장치에 있어서;
상기 감시장치는 송전탑과 거리를 두고 떨어져 설치되는 송전선로 감시센터에 구비된 감시서버(100)와, 상기 감시서버(100)와 통신하면서 송전선로 사이를 비행하면서 감시하는 드론(200)을 포함하며;
상기 드론(200)에는 내장메모리를 갖는 드론제어기(210)와 감시용 카메라(214)가 탑재되고, 상기 드론제어기(210)의 제어신호에 따라 인공위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS수신기(300) 및 상기 드론제어기(210)의 제어신호에 따라 촬영한 이미지 정보 또는 영상 정보를 상기 감시서버(100)로 전송하는 무선통신기(310)를 더 구비하고;
상기 드론(200)은 원반형태의 드론몸체(220)를 포함하며, 상기 드론몸체(220)의 하면에는 엔진챔버(230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(230)의 저면 중심에는 카메라(214)가 장착되며, 상기 엔진챔버(230) 내부에는 LPG를 연료로 하는 초소형 가스터빈발전기(240)가 설치되고, 상기 엔진챔버(230)의 내부 천정면에는 냉각팬(242)이 구비되며, 엔진챔버(230)의 둘레에는 다수의 통기공(232)이 형성되고, 상기 드론몸체(220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(250)이 형성되며, 상기 축전지설치홈(250)의 양측에는 부력챔버(260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워지고, 상기 부력챔버(260)의 일측에는 상기 드론제어기(210)가 설치되며, 상기 축전지설치홈(250)에는 상기 초소형 가스터빈발전기(240)와 연결되어 전기를 축전하는 축전지(270)가 장착되고, 상기 축전지설치홈(250)과 축전지(270) 사이에는 단열패드(272)가 개재되며, 상기 축전지설치홈(250)을 포함한 상기 드롬몸체(220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐되며;
상기 드론몸체(220)는 내구성과 경량화를 갖도록 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량%와, 트리에탄올아민(Triethanolamine) 2.5중량%와, 페트롤라툼(petrolatum) 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형되고;
상기 드론커버(280)의 상면에는 이물제거기(400)가 더 설치되는데, 상기 이물제거기(400)는 상기 드론커버(280)의 표면으로부터 일정높이 이격된 상태로 착탈가능하게 고정되는 제거기실린더(410)를 포함하고, 상기 제거기실린더(410)는 사각통 형상으로서 일측단면에는 사각형상의 출몰바(420)가 인출입될 수 있도록 구성되며, 상기 제거기실린더(410)의 일측 선단면에는 피니언조립홀(412)이 일정크기의 구멍형태로 형성되고, 상기 피니언조립홀(412)의 직하방에는 모터베이스(414)가 돌출되며, 상기 모터베이스(414)에는 출몰모터(430)가 고정되고, 상기 출몰모터(430)의 모터축(432)에는 피니언(434)이 고정되며, 상기 피니언(434)은 상기 피니언조립홀(412)에 일부가 삽입되게 배치 조립되고, 상기 출몰바(420)의 일측면인 상기 피니언조립홀(412)과 대응되는 면에는 래크(422)가 형성되어 상기 피니언(434)과 치결합되게 구성되며, 상기 출몰바(420)의 선단 하면에는 판상의 하부집게(440) 일단이 일체로 고정되고, 상기 하부집게(440)의 상면에는 폭방향으로 간격을 두고 한 쌍의 하부힌지브라켓(442)이 수직하게 돌출되며, 선단부 표면에는 잘 집을 수 있도록 하부요철부(444)가 형성되고, 상기 출몰바(420)의 선단 상면에는 집게모터(450)의 하단이 유동가능하게 힌지고정되며, 상기 집게모터(450)의 집게모터축(452)에는 커플러(462)를 통해 볼스크류(460)가 고정되고, 상기 볼스크류(460)에는 상부집게(470)의 일단부가 스크류 결합됨과 동시에 그 일단 하면에는 상기 하부요철부(444)와 맞물리는 볼록한 만곡부(472)가 돌출 형성되며, 상기 상부집게(470)의 만곡부(472)와 간격을 두고 하면에는 폭방향으로 이격되게 한 쌍의 상부힌지브라켓(474)이 하향돌출되고, 상기 상부힌지브라켓(474)은 상기 하부힌지브라켓(442)과 조립된 후 힌지핀(480)에 의해 힌지 고정된 것을 특징으로 하는 가공 송전선로의 감시장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 154KV 이상의 특고전압을 송전하기 위해 철탑에 설치되는 송전선로에서 송전선로 상에 생기는 이물질 유무를 주기적으로 감시 확인하여 이를 신속히 제거할 수 있는 가공 송전선로의 감시장치 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 가공 송전선로 감시장치의 예시적인 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가공 송전선로 감시장치의 감시예를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가공 송전선로 감시장치를 구성하는 드론의 예시도이다.
도 4는 도 3의 드론을 발췌하여 모식화 한 예시적인 단면도이다.
도 5는 도 3의 드론에 적용되는 초소형 가스터빈발전기의 예시적인 사진이다.
도 6은 본 발명에 따른 가공 송전선로의 감시장치를 구성하는 송전선로 이물제거기의 예시도이다.
도 7은 도 6의 부분 단면도이다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2의 예시와 같이, 본 발명에 따른 가공 송전선로의 감시장치는 송전탑과 거리를 두고 떨어져 설치되는 송전선로 감시센터에 구비된 감시서버(100)와, 상기 감시서버(100)와 통신하면서 송전선로를 감시하는 드론(200)을 포함한다.

이때, 상기 드론(200)에는 내장메모리를 갖는 드론제어기(210)와 감시용 카메라(214)가 탑재되며, 또한 상기 드론제어기(210)의 제어신호에 따라 인공위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS수신기(300)와, 상기 드론제어기(210)의 제어신호에 따라 촬영한 이미지 정보 또는 영상 정보를 상기 감시서버(100)로 전송하는 무선통신기(310)도 함께 탑재된다.

그리하여, 상기 감시서버(100)의 메인 제어신호에 따라 상기 드론(200)은 드론제어기(210)가 제어하여 도 2와 같이 송전탑(ST1)들 사이에 배선되는 송전선로(SL)를 구간별로 이동하면서 송전선로(SL) 상에 이물질이 걸리거나 부착되었는지를 실시간 확인하고, 필요에 따라서는 제거하는 작업을 직접 수행하게 된다.

때문에, 특히 산악지대나 높이가 매우 높은 고소지역의 송전선로(SL)에서는 매우 유용하게 활용될 수 있다.

이를 위해, 상기 드론(200)은 도 3 내지 도 4와 같은 형태를 갖는다.

도 3 내지 도 4에 따르면, 본 발명에 적용되는 드론(200)은 산악지대 등 고소지역, 특수지역을 비행해야 하기 때문에 장시간, 이를 테면 적어도 6시간 이상 비행할 수 있어야 한다.

따라서, 본 발명에 따른 드론(200)은 원반형태의 드론몸체(220)를 포함하며, 상기 드론몸체(220)의 하면에는 엔진챔버(230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(230)의 저면 중심에는 카메라(214)가 장착된다.

또한, 상기 엔진챔버(230)의 저면 외곽에는 랜딩기어(216)가 설치되어 상기 드론(200)이 비행, 착륙 등을 수행할 때 드론몸체(220)를 보호하도록 구성된다. 다만, 드론암, 드론로터, 드론로터모터 등에 대해서는 일반적인 사항이므로 도시 설명을 생략하였다. 특히, 도 3에서는 드론암(ARM)과 드론모터(MOT) 만 예시하고 프로펠러인 드론로터는 설명의 편의상 생략하였다.

그리고, 본 발명에서는 드론(200)의 비행시간을 늘리기 위해 엔진챔버(230) 내부에 초소형 가스터빈발전기(240)가 설치된다.

상기 초소형 가스터빈발전기(240)는 도 5에 예시한 사진과 같이, IHI社(일본)에서 생산판매하는 제품을 사용할 수 있는데, 이러한 초소형 가스터빈발전기(240)는 손바닥 크기의 LPG를 연료로 사용하는 가스터빈에 초고속 발전기를 일체로 결합시킨 형태로서 포일베어링을 사용하기 때문에 완전한 오일프리 구조를 가지며, 분당 40만 회전, 최대 400와트의 발전능력을 가진 터빈형 발전기이다.

특히, 상기 초소형 가스터빈발전기(240)의 구동시 많은 열이 발생되므로 엔진냉각을 위해 상기 엔진챔버(230)의 내부 천정면에는 냉각팬(242)이 구비되고, 엔진챔버(230)의 둘레에는 다수의 통기공(232)이 천공 형성됨이 바람직하다.

그리고, 상기 드론몸체(220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(250)이 형성되고, 상기 축전지설치홈(250)의 양측에는 부력챔버(260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워진다. 물론, 공기는 빠져나갈 수 있고 유입될 수 있도록 둘레에 구멍이 형성될 수 있다.

또한, 상기 부력챔버(260)의 일측에는 앞서 설명한 드론제어기(210)가 설치된다.

아울러, 상기 축전지설치홈(250)에는 축전지(270)가 장착되고, 상기 축전지(270)는 초소형 가스터빈발전기(240)와 연결되어 전기를 축전할 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 축전지설치홈(250)과 축전지(270) 사이에는 단열패드(272)가 개재되면 더욱 좋다. 단열패드(272)는 상기 축전지(270)가 상기 초소형 가스터빈발전기(240)에서 발생된 열을 차단하여 축전지(270)가 열화되는 것을 방지하기 위한 것이다.

그리고, 상기 축전지설치홈(250)을 포함한 상기 드롬몸체(220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐된다.

이렇게 하면, 드론(200)은 엔진인 초소형 가스터빈발전기(240)에 의해 지속적으로 전력을 생산하여 축전지(270)에 충전하게 되므로 드론(200)이 장시간 동안 비행할 수 있는 충분한 전기를 얻을 수 있게 된다.

여기에서, 상기 드론몸체(220)는 내구성과 경량화를 위해 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량%와, 트리에탄올아민(Triethanolamine) 2.5중량%와, 페트롤라툼(petrolatum) 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형됨이 바람직하다.

여기에서, 1-클로로-2,3-에폭시프로페인은 반응성이 강한 염소계 물질로서 조성물의 반응 안정화를 위해 첨가되고, 메틸트리메톡시실란은 소수성에 의해 유화물질들간의 결합력을 강화시켜 내구성을 증대시키기 위해 첨가된다.

또한, 폴리비닐알코올은 내산성과 내약품성을 강화시키기 위해 첨가되는 것으로 성분간 결합력을 높이기 위함이며, 실리콘수지는 규소와 산소 결합을 주체로 하는 고분자로서 접착력을 증대시켜 구성성분간 바인딩력을 강화시키기 위해 첨가되고, 트리에탄올아민은 약알카리성으로서 산도 조절을 위해 첨가되는 완충제이며, 페트롤라툼은 비결정성인 고체탄화수소를 주성분으로 하는 연고모양의 물질로서 방수 기능이 있어 제형성을 강화시키기 위해 첨가되며, 폴리카보네이트수지는 베이스수지이다.

덧붙여, 도 6 및 도 7의 예시와 같이, 드론(200)의 드론커버(280, 도 4 참조) 상면에는 이물제거기(400)가 더 설치될 수 있다.

상기 이물제거기(400)는 드론커버(280)에 도시되지 않은 고정브라켓을 통해 드론커버(280)의 표면으로부터 일정높이 이격된 상태로 착탈가능하게 고정되는 제거기실린더(410)를 포함한다.

이때, 상기 제거기실린더(410)는 사각통 형상으로서, 일측단면에는 사각형상의 출몰바(420)가 인출입될 수 있도록 구성된다.

특히, 상기 제거기실린더(410)의 일측 선단면에는 피니언조립홀(412)이 일정크기의 구멍형태로 형성된다.

그리고, 상기 피니언조립홀(412)의 직하방에는 모터베이스(414)가 돌출되고, 상기 모터베이스(414)에는 출몰모터(430)가 고정된다.

아울러, 상기 출몰모터(430)의 모터축(432)에는 피니언(434)이 고정되며, 상기 피니언(434)은 상기 피니언조립홀(412)에 일부가 삽입되게 배치 조립된다.

뿐만 아니라, 상기 출몰모터(430)로의 전기 공급은 잭 타입의 단자를 드론(200)의 드론제어기(210)를 구성하는 보드상의 칩 단자에 접속하는 방식으로 연결되어 축전지(270)의 전기를 공급받을 수 있도록 구성되며, 동시에 상기 드론제어기(210)에 의해 제어될 수 있도록 구성된다.

한편, 상기 출몰바(420)의 일측면, 즉 상기 피니언조립홀(412)과 대응되는 면에는 래크(422)가 형성되어 상기 피니언(434)과 치결합되게 구성된다.

따라서, 상기 출몰모터(430)의 구동에 따른 피니언(434)의 회전방향에 따라 이와 치결합된 래그(422)에 의해 상기 출몰바(420)는 상기 제거기실린더(410) 속으로 인입되거나 혹은 밖으로 인출되게 된다.

즉, 사용하지 않을 때는 인입된 상태를 유지하고, 사용할 때는 인출된 상태를 유지한다.

또한, 상기 출몰바(420)의 선단 하면에는 판상의 하부집게(440) 일단이 일체로 고정되고, 상기 하부집게(440)의 상면에는 폭방향으로 간격을 두고 한 쌍의 하부힌지브라켓(442)이 수직하게 돌출되며, 선단부 표면에는 잘 집을 수 있도록 하부요철부(444)가 형성된다.

아울러, 상기 출몰바(420)의 선단 상면에는 집게모터(450)의 하단이 도 7의 예시와 같이 유동가능하게 힌지고정되고, 상기 집게모터(450)의 집게모터축(452)에는 커플러(462)를 통해 볼스크류(460)가 고정된다.

뿐만 아니라, 상기 볼스크류(460)에는 상부집게(470)의 일단부가 스크류 결합되고, 선단부 하면에는 요철을 가진 상태로 상기 요철부(444)와 긴밀하게 맞물릴 수 있도록 볼록한 만곡부(472)가 돌출 형성된다.

이때, 상기 집게모터(450)도 상기 드론제어기(210)에 전기 접속되어 제어받도록 구성된다.

또한, 상기 상부집게(470)의 만곡부(472)와 간격을 두고 하면에는 폭방향으로 이격되게 한 쌍의 상부힌지브라켓(474)이 하향돌출되며, 상기 상부힌지브라켓(474)은 상기 하부힌지브라켓(442)과 조립된 후 힌지핀(480)에 의해 힌지 고정된다.

따라서, 상기 집게모터(450)의 구동에 따라 상기 상부집게(470)와 하부집게(440)의 선단이 서로 맞물리면서 이물질을 집을 수 있고, 집어서 떼어낼 수 있게 된다.

이러한 구성을 갖는 본 발명은 감시서버(100)의 제어명령에 따라 주기적으로 드론(200)을 띄우고, 드론(200)은 송전탑(ST)들 사이에 가선된 송전선로(SL)를 따라 이동하면서 카메라(214)를 통해 이물 걸림 여부를 실시간 모니터링하게 된다.

드론(200)의 카메라(214)에 의해 촬영된 이미지 혹은 영상은 감시서버(100)를 통해 실시간 확인되며, 만약 이물질이 확인되면 제거작업도 수행하도록 명령할 수 있고, 또한 원격으로 조정할 수 있다.

제거작업 명령이 떨어지면, 드론제어기(210)는 출몰모터(430)를 구동시켜 출몰바(420)를 돌출시킨다.

이에 따라, 상부집게(470)와 하부집게(440)가 드론(200)으로부터 일정길이 튀어 나오면, 카메라(214)의 촬영영상을 실시간 확인하면서 이물질로 근접시킨다.

그런 다음, 집게모터(450)를 동작시켜 상부집게(470)를 하부집게(440)에 대해 최대한 벌린 상태에서 이물질을 맞문 후 드론(200)을 이동시켜 당기게 되면 묶이지 않고 단순히 걸려 있는 비닐 등이라면 쉽게 벗겨 낼 수 있게 된다.

만약, 한 두 바퀴 감겨 있는 경우라면 감긴 반대방향으로 드론(200)을 서서히 회전시켜 이를 풀어내도록 조작할 수도 있다.

이와 같이, 본 발명은 사람이 접근하기 어려운 송전선로(SL) 상의 이물질을 보다 쉽고 편리하면서 주기적으로 감시 제거할 수 있어 효용성이 클 것으로 기대된다.

100: 감시서버 200: 드론

Claims

송전탑(ST1)들 사이에 배선되는 송전선로(SL)를 구간별로 이동하면서 송전선로(SL) 상에 이물질이 걸리거나 부착되었는지를 실시간 확인하고, 제거하는 가공 송전선로의 감시장치에 있어서;
상기 감시장치는 송전탑과 거리를 두고 떨어져 설치되는 송전선로 감시센터에 구비된 감시서버(100)와, 상기 감시서버(100)와 통신하면서 송전선로 사이를 비행하면서 감시하는 드론(200)을 포함하며;
상기 드론(200)에는 내장메모리를 갖는 드론제어기(210)와 감시용 카메라(214)가 탑재되고, 상기 드론제어기(210)의 제어신호에 따라 인공위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS수신기(300) 및 상기 드론제어기(210)의 제어신호에 따라 촬영한 이미지 정보 또는 영상 정보를 상기 감시서버(100)로 전송하는 무선통신기(310)를 더 구비하고;
상기 드론(200)은 원반형태의 드론몸체(220)를 포함하며, 상기 드론몸체(220)의 하면에는 엔진챔버(230)가 고정되고, 상기 엔진챔버(230)의 저면 중심에는 카메라(214)가 장착되며, 상기 엔진챔버(230) 내부에는 LPG를 연료로 하는 초소형 가스터빈발전기(240)가 설치되고, 상기 엔진챔버(230)의 내부 천정면에는 냉각팬(242)이 구비되며, 엔진챔버(230)의 둘레에는 다수의 통기공(232)이 형성되고, 상기 드론몸체(220)의 상면 중앙에는 원통형상으로 요입된 축전지설치홈(250)이 형성되며, 상기 축전지설치홈(250)의 양측에는 부력챔버(260)가 밀폐된 상태로 형성되어 공기가 채워지고, 상기 부력챔버(260)의 일측에는 상기 드론제어기(210)가 설치되며, 상기 축전지설치홈(250)에는 상기 초소형 가스터빈발전기(240)와 연결되어 전기를 축전하는 축전지(270)가 장착되고, 상기 축전지설치홈(250)과 축전지(270) 사이에는 단열패드(272)가 개재되며, 상기 축전지설치홈(250)을 포함한 상기 드론몸체(220)의 상면은 드론커버(280)에 의해 밀폐되며;
상기 드론몸체(220)는 내구성과 경량화를 갖도록 1-클로로-2,3-에폭시프로페인 5중량%와, 메틸트리메톡시실란 5중량%와, 폴리비닐알코올 10중량%와, 실리콘수지 10중량%와, 트리에탄올아민(Triethanolamine) 2.5중량%와, 페트롤라툼(petrolatum) 1.5중량% 및 나머지 폴리카보네이트수지로 이루어진 조성물로 성형되고;
상기 드론커버(280)의 상면에는 이물제거기(400)가 더 설치되는데, 상기 이물제거기(400)는 상기 드론커버(280)의 표면으로부터 일정높이 이격된 상태로 착탈가능하게 고정되는 제거기실린더(410)를 포함하고, 상기 제거기실린더(410)는 사각통 형상으로서 일측단면에는 사각형상의 출몰바(420)가 인출입될 수 있도록 구성되며, 상기 제거기실린더(410)의 일측 선단면에는 피니언조립홀(412)이 일정크기의 구멍형태로 형성되고, 상기 피니언조립홀(412)의 직하방에는 모터베이스(414)가 돌출되며, 상기 모터베이스(414)에는 출몰모터(430)가 고정되고, 상기 출몰모터(430)의 모터축(432)에는 피니언(434)이 고정되며, 상기 피니언(434)은 상기 피니언조립홀(412)에 일부가 삽입되게 배치 조립되고, 상기 출몰바(420)의 일측면인 상기 피니언조립홀(412)과 대응되는 면에는 래크(422)가 형성되어 상기 피니언(434)과 치결합되게 구성되며, 상기 출몰바(420)의 선단 하면에는 판상의 하부집게(440) 일단이 일체로 고정되고, 상기 하부집게(440)의 상면에는 폭방향으로 간격을 두고 한 쌍의 하부힌지브라켓(442)이 수직하게 돌출되며, 선단부 표면에는 잘 집을 수 있도록 하부요철부(444)가 형성되고, 상기 출몰바(420)의 선단 상면에는 집게모터(450)의 하단이 유동가능하게 힌지고정되며, 상기 집게모터(450)의 집게모터축(452)에는 커플러(462)를 통해 볼스크류(460)가 고정되고, 상기 볼스크류(460)에는 상부집게(470)의 일단부가 스크류 결합됨과 동시에 그 일단 하면에는 상기 하부요철부(444)와 맞물리는 볼록한 만곡부(472)가 돌출 형성되며, 상기 상부집게(470)의 만곡부(472)와 간격을 두고 하면에는 폭방향으로 이격되게 한 쌍의 상부힌지브라켓(474)이 하향돌출되고, 상기 상부힌지브라켓(474)은 상기 하부힌지브라켓(442)과 조립된 후 힌지핀(480)에 의해 힌지 고정된 것을 특징으로 하는 가공 송전선로의 감시장치.