CN219768443U - 一种自动排刀吸尘机构 - Google Patents

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王佳冰
肖亚超
吴君
顾文
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Shanghai Forsyte Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种自动排刀吸尘机构,包括设于分切机待切材料一侧的切刀模块,所述切刀模块包括可进行X轴方向移动的若干切刀驱动模块,所述切刀驱动模块的顶端设有可进行Y轴方向移动的直线模组,所述直线模组的末端设有带有吸尘模组的圆切刀,其中,所述Y轴方向指朝向待切材料表面的方向,所述吸尘模组包括罩于所述圆切刀外周的除尘罩,所述除尘罩朝向待切材料表面的方向设有露出所述圆切刀刀刃的开口,所述除尘罩的下方通过软管与外置吸尘器相连。本实用新型在实际应用中,有效提高了设备的利用率,降低了工人的工作强度。设备生产中,由于加入了除尘装置,大大提高了设备的质量稳定性。

Description

一种自动排刀吸尘机构
技术领域
本实用新型属生物技术领域,特别是涉及一种自动排刀吸尘机构。
背景技术
分切机是一种将宽幅材料(如纸张、云母带、薄膜或金属箔)分切成多条窄幅材料的机械设备。现有技术中多数分切设备采用手动排刀。当待切材料的分切宽度发生变化就需要通过人工手动去对宽度,存在效率精度差的缺点。特别是需要高精度分切时,需要人工反复调整宽度才能达到要求,大大降低了设备使用率。此外,分切过程中随刀片转动会不断产生粉尘,影响分切质量稳定性。
如专利CN215549159U提供了一种铝箔分切装置,其将刀具设置在铝箔卷下方,刀架下方设置清洗槽,刀具两侧设置吸尘管,以此起到分切时在线擦拭刀具,防止铝粉聚集,吸取收割时散落铝屑的效果。但大型设备空间受限,同时吸尘管除尘效果较差,仍需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动排刀吸尘机构,可以自动控制材料分切宽幅,同时及时处理切割中产生的粉尘,保证分切质量稳定。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种自动排刀吸尘机构,包括设于分切机待切材料一侧的切刀模块,所述切刀模块包括可进行X轴方向移动的若干切刀驱动模块,所述切刀驱动模块的顶端设有可进行Y轴方向移动的直线模组,所述直线模组的末端设有带有吸尘模组的圆切刀,其中,所述Y轴方向指朝向待切材料表面的方向,所述吸尘模组包括罩于所述圆切刀外周的除尘罩,所述除尘罩朝向待切材料表面的方向设有露出所述圆切刀刀刃的开口,所述除尘罩的下方通过软管与外置吸尘器相连。
优选的,分切机内、待切材料的一侧设有固定梁,所述固定梁上设有直线电机模组,所述直线电机模组带动所述切刀驱动模块沿X轴方向移动,所述切刀驱动模块的尾部与拖链系统相连。
优选的,所述切刀驱动模块的数量为六个,所述切刀驱动模块中设有控制所述拖链系统的移动量的PLC。
优选的,所述直线模组包括朝向待切材料表面设置的伺服电机、滑块及滑轨,所述圆切刀由设于所述滑块上的步进电机带动同步带驱动模块驱动。
优选的,所述同步带驱动模块包括同步带、与所述步进电机相连的小转轴及与所述圆切刀相连的大转轴。
优选的,所述除尘罩平行于所述圆切刀刀面的一侧设有通过铰链相连的除尘盖板。
有益效果
本实用新型通过设于分切机待切材料一侧的切刀驱动模块带动圆切刀位置的移动,通过PLC驱动直线电机模组及伺服电机定位到需要的位置,实现圆切刀在X轴方向及Y轴方向的自动调整。
进一步地,圆切刀由同步带驱动模块、步进电机驱动选择。分切时,切刀处于旋转状态,可有效提高刀具的使用寿命。
进一步地,除尘罩、除尘盖板形成一个半封闭的腔体。圆切刀安装在腔体内。外置吸尘器连接在除尘罩上。工作时吸尘器可有效吸除分切产生的粉尘颗粒。
附图说明
图1为一种自动排刀吸尘机构结构示意图。
图2为图1中直线模组放大结构示意图。
图3为图2中直线模组剖视图。
图4为图2中吸尘模组结构示意图。
其中,1-固定梁;101-直线电机模组;102-拖链系统;2-切刀驱动模块;201-直线模组;202-伺服电机;203-步进电机;204-同步带驱动模块;205-除尘罩;206-圆切刀;207-大转轴;208-角接触轴承;209-深沟球轴承;210-壳体;211-除尘盖板;212-铰链;3-软管;301-外置吸尘器。
各图中相同标记代表同一部件。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示,本实用新型提供了一种自动排刀吸尘机构,包括设于分切机待切材料一侧的切刀模块,所述切刀模块包括可进行X轴方向移动的若干切刀驱动模块2,所述切刀驱动模块2的顶端设有可进行Y轴方向移动的直线模组201,所述直线模组201的末端设有带有吸尘模组的圆切刀206,其中,所述Y轴方向指朝向待切材料表面的方向。
如图4所示,所述吸尘模组包括罩于所述圆切刀206外周的除尘罩205,所述除尘罩205朝向待切材料表面的方向设有露出所述圆切刀206刀刃的开口,所述除尘罩205的下方通过软管3与外置吸尘器301相连。通过大功率的外置吸尘器301产生的负压在分切时就将大部分粉尘吸走,提高设备的质量稳定性。
在一种具体实施例中,分切机内、待切材料的一侧设有固定梁1,所述固定梁1上设有直线电机模组101,所述直线电机模组101带动所述切刀驱动模块2沿X轴方向移动,所述切刀驱动模块2的尾部与拖链系统102相连。所述拖链系统102为现有技术,可以将线缆、除尘用的软管3等管线布置在拖链系统102中保证机构线路美观整齐。在其他实施例中也可以通过如螺杆配合等水平移动系统使所述切刀驱动模块2沿X轴方向移动。
在一种具体实施例中,所述切刀驱动模块2的数量为六个,所述切刀驱动模块2中设有控制其移动量的PLC。根据PLC的程序设定可以精确地通过直线电机模组101将圆切刀206带至指定位置,保证分切宽幅的准确度。
在一种具体实施例中,如图2所示,所述直线模组201包括朝向待切材料表面设置的伺服电机202、滑块及滑轨,所述圆切刀206由设于所述滑块上的步进电机203带动同步带驱动模块204驱动。所述伺服电机202同样由所述PLC控制,以驱动整个直线模组201在Y轴方向的进给量,控制圆切刀206在分切时的深度,对分切效果有决定性作用。
在一种具体实施例中,所述同步带驱动模块204包括同步带、与所述步进电机203相连的小转轴及与所述圆切刀206相连的大转轴207。通过大转轴207与小转轴轴径的不同比例得到不同的减速比,可以放大所述步进电机203的扭矩,减少圆切刀206卡死的风险。
在一种具体实施例中,如图3所示,所述圆切刀206安装在转轴上。所述转轴分别由一对背对背安装的角接触轴承208及深沟球轴承209支撑。可有效防止圆切刀206的轴向窜动和摆动,进一步提高分切的精度。
在一种具体实施例中,所述除尘罩205平行于所述圆切刀206刀面的一侧设有通过铰链212相连的除尘盖板211。在停机时可以通过打开所述除尘盖板211对圆切刀206进行清理或更换。

Claims (6)

1.一种自动排刀吸尘机构,包括设于分切机待切材料一侧的切刀模块,其特征在于,所述切刀模块包括可进行X轴方向移动的若干切刀驱动模块(2),所述切刀驱动模块(2)的顶端设有可进行Y轴方向移动的直线模组(201),所述直线模组(201)的末端设有带有吸尘模组的圆切刀(206),其中,所述Y轴方向指朝向待切材料表面的方向,所述吸尘模组包括罩于所述圆切刀(206)外周的除尘罩(205),所述除尘罩(205)朝向待切材料表面的方向设有露出所述圆切刀(206)刀刃的开口,所述除尘罩(205)的下方通过软管(3)与外置吸尘器(301)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动排刀吸尘机构,其特征在于,分切机内、待切材料的一侧设有固定梁(1),所述固定梁(1)上设有直线电机模组(101),所述直线电机模组(101)带动所述切刀驱动模块(2)沿X轴方向移动,所述切刀驱动模块(2)的尾部与拖链系统(102)相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动排刀吸尘机构,其特征在于,所述切刀驱动模块(2)的数量为六个,所述切刀驱动模块(2)中设有控制所述拖链系统(102)的移动量的PLC。
4.根据权利要求1所述的一种自动排刀吸尘机构,其特征在于,所述直线模组(201)包括朝向待切材料表面设置的伺服电机(202)、滑块及滑轨,所述圆切刀(206)由设于所述滑块上的步进电机(203)带动同步带驱动模块(204)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种自动排刀吸尘机构,其特征在于,所述同步带驱动模块(204)包括同步带、与所述步进电机(203)相连的小转轴及与所述圆切刀(206)相连的大转轴(207)。
6.根据权利要求1所述的一种自动排刀吸尘机构,其特征在于,所述除尘罩(205)平行于所述圆切刀(206)刀面的一侧设有通过铰链(212)相连的除尘盖板(211)。
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