CN219768429U - 切料机构、供料组件和物料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切料机构、供料组件和物料传送装置，其中，所述切料机构包括切料块，所述切料块的顶部设置有贯穿两侧的承接槽，所述切料块设置为能够线性移动，以使所述承接槽在预设的进料位置A与出料位置B之间移动，所述承接槽的槽体延伸方向Y平行于地面并且垂直于所述线性移动的方向X。本实用新型提供的一种切料机构、供料组件和物料传送装置一方面可以实现物料的水平方向上料，另一方面可以使进料过程更加顺畅。

Description

切料机构、供料组件和物料传送装置

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，具体涉及一种切料机构、供料组件和物料传送装置。

背景技术

切料机构是一种用于物料传送的设备。现有的切料机构无法实现物料的水平方向上料。

实用新型内容

为了实现物料的水平方向上料，本实用新型提供了一种切料机构、供料组件和物料传送装置，其中，所述切料机构包括切料块，所述切料块的顶部设置有贯穿两侧的承接槽，所述切料块设置为能够线性移动，以使所述承接槽在预设的进料位置A与出料位置B之间移动，所述承接槽的槽体延伸方向Y平行于地面并且垂直于所述线性移动的方向X。

优选地，所述线性移动的方向X设置为平行于地面。

优选地，所述切料机构包括切料机构本体，所述切料机构本体设置有沿所述线性移动的方向X延伸的滑槽，该滑槽与所述切料块构成线性移动副。

优选地，所述切料机构本体设置有与处于所述进料位置A的所述承接槽连通的通气孔，以允许所述承接槽中的空气经过该通气孔排出。

优选地，所述通气孔从所述切料机构本体的顶面向下延伸至与所述承接槽相连通。

本实用新型还提供了一种供料组件，该供料组件包括：

上述的切料机构；

进料机构，所述进料机构包括进料通孔，所述进料通孔与所述承接槽在所述进料位置A连通；和

顶料机构，所述顶料机构包括顶推杆，所述顶推杆设置为能够进入处于所述出料位置B的所述承接槽进行线性伸缩，以将放置于所述承接槽的物料顶推至预定的位置。

优选地，所述切料机构设置有与处于所述出料位置B的所述承接槽连通的避让孔，以允许所述顶推杆穿过该避让孔并接触放置于所述承接槽的物料。

优选地，所述顶推杆进入处于所述出料位置B的所述承接槽进行线性伸缩的行程不超过所述承接槽的长度的一半。

本实用新型还提供了一种物料传送装置，包括上述的供料组件，所述物料传送装置还包括：取料组件，所述取料组件包括取料机械手，该取料机械手设置为能够夹取放置于所述出料位置B的所述承接槽的物料；和/或

理料组件，所述理料组件用于将物料经由所述进料通孔送入处于所述进料位置A的所述承接槽。

优选地，所述取料机械手至少具有水平和竖直方向上的运动自由度。

本实用新型提供的一种切料机构、供料组件和物料传送装置的承接槽的槽体延伸方向Y平行于地面并且垂直于所述线性移动的方向X进行设置，可以实现物料的水平方向上料。

附图说明

图1为本实用新型的一种优选实施方式的供料组件的正视示意图；

图2为图1的左视示意图；在所述图1与图2中，所述承接槽均处于出料位置B；

图3为本实用新型的一种优选实施方式的承接槽处于进料位置A的示意图；

图4为本实用新型的一种优选实施方式的包含取料组件的物料传送装置的正视示意图；

图5为图4的左视示意图。

附图标记：1-切料机构，11-切料块，111-承接槽；12-切料机构本体，121-滑槽，122-通气孔，123-避让孔；2-顶料机构，21-顶推杆；3-进料机构，31-进料通孔。

具体实施方式

本实用新型提供了一种切料机构、供料组件和物料传送装置，用于实现柱形物料的水平上料，所谓水平上料是指所述柱形物料在传送过程中中心轴线处于水平状态。其中，所述柱形物料可以是定位销。

本实用新型一种实施方式的切料机构1包括切料块11，所述切料块11的顶部设置有贯穿两侧的承接槽111，所述切料块11设置为能够线性移动，以使所述承接槽111在预设的进料位置A与出料位置B之间移动，所述承接槽111的槽体延伸方向Y平行于地面并且垂直于所述线性移动的方向X。

如图1所示，所述切料机构1的工作过程为：将所述承接槽111保持在所述进料位置A；将物料放置于所述承接槽111；将所述承接槽111移动至所述出料位置B；取出物料。

所述线性移动的方向X既可以平行于地面，也可以垂直于地面。优选地，如图1所示，所述线性移动的方向X设置为平行于地面。

为了使得所述切料块11能够线性移动，如图1和图2所示，所述切料机构1包括切料机构本体12，所述切料机构本体12设置有沿所述线性移动的方向X延伸的滑槽121，该滑槽121与所述切料块11构成线性移动副。

现有的切料机构在进料过程中还存在进料不畅的问题。发明人发现，导致该进料不畅问题的原因是所述承接槽111内存在空气，在所述物料进入所述承接槽111的过程中，所述空气无法顺利排出，于是对物料的进入产生了阻力。为了使得物料进入所述承接槽111的过程不受承接槽111中存在的空气的影响，以使进料顺畅，如图1所示，所述切料机构本体12设置有与处于所述进料位置A的所述承接槽111连通的通气孔122，以允许所述承接槽111中的空气经过该通气孔排出。所述通气孔122可以具有能够将所述承接槽111中的空气引导至所述切料机构1之外的适当形状和位置，优选地，所述通气孔122从所述切料机构本体12的顶面向下延伸至与所述承接槽111相连通。

本实用新型的另一种实施方式提供了一种供料组件，该供料组件包括：

上述的切料机构1；

进料机构3，所述进料机构3包括进料通孔31，所述进料通孔31与所述承接槽111在所述进料位置A连通；为了使得所述物料能够顺畅地从所述进料通孔31进入所属承接槽111，优选地，所述进料通孔的孔壁与所述承接槽111的槽壁在所述进料位置A相互衔接；和

顶料机构2，所述顶料机构2包括顶推杆21，所述顶推杆21设置为能够进入处于所述出料位置B的所述承接槽111进行线性伸缩，以将放置于所述承接槽111的物料顶推至预定的位置。处于所述预定的位置的物料既可以被取出，又不至于从承接槽111中脱落。所述顶推杆21设置为可以将物料顶推至所述预定的位置，优选地，所述顶推杆21进入处于所述出料位置B的所述承接槽111进行线性伸缩的行程不超过所述承接槽111的长度的一半。

所述切料机构1设置有与处于所述出料位置B的所述承接槽111连通的避让孔123，以允许所述顶推杆21穿过该避让孔123并接触放置于所述承接槽111的物料。具体而言，如图2所示，该避让孔123位于所述切料机构本体12与处于所述出料位置B的所述承接槽111相应的位置。

本实用新型的另一种实施方式还提供了一种物料传送装置，包括上述的供料组件，其中，如图4和图5所示，所述物料传送装置还包括取料组件，所述取料组件包括取料机械手，该取料机械手设置为能够夹取放置于所述出料位置B的所述承接槽111的物料；优选地，所述取料机械手至少具有水平和竖直方向上的运动自由度，以适应处于所述物料传送装置下游的工序与所述物料传送装置的相对位置关系。

优选地，所述物料传送装置还包括理料组件，所述理料组件用于将物料经由所述进料通孔31送入处于所述进料位置A的所述承接槽111。

所述物料传送装置的工作过程为：将所述承接槽111保持在所述进料位置A；所述理料组件将物料经由所述进料通孔放置于所述承接槽111；将所述承接槽111移动至所述出料位置B；所述顶推杆21进入处于所述出料位置B的所述承接槽111并沿方向Y进行线性伸缩，以将放置于所述承接槽111的物料顶推至预定的位置；所述取料组件将所述物料取出。

在上述对本实用新型的优选实施方式的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种切料机构，其特征在于，所述切料机构(1)包括切料块(11)，所述切料块(11)的顶部设置有贯穿两侧的承接槽(111)，所述切料块(11)设置为能够线性移动，以使所述承接槽(111)在预设的进料位置A与出料位置B之间移动，所述承接槽(111)的槽体延伸方向Y平行于地面并且垂直于所述线性移动的方向X。

2.根据权利要求1所述的切料机构，其特征在于，所述线性移动的方向X设置为平行于地面。

3.根据权利要求1所述的切料机构，其特征在于，所述切料机构(1)包括切料机构本体(12)，所述切料机构本体(12)设置有沿所述线性移动的方向X延伸的滑槽(121)，该滑槽(121)与所述切料块(11)构成线性移动副。

4.根据权利要求3所述的切料机构，其特征在于，所述切料机构本体(12)设置有与处于所述进料位置A的所述承接槽(111)连通的通气孔(122)，以允许所述承接槽(111)中的空气经过该通气孔排出。

5.根据权利要求4所述的切料机构，其特征在于，所述通气孔(122)从所述切料机构本体(12)的顶面向下延伸至与所述承接槽(111)相连通。

6.一种供料组件，其特征在于，该供料组件包括：

权利要求1-5中的任一项所述的切料机构(1)；

进料机构(3)，所述进料机构(3)包括进料通孔(31)，所述进料通孔(31)与所述承接槽(111)在所述进料位置A连通；和

顶料机构(2)，所述顶料机构(2)包括顶推杆(21)，所述顶推杆(21)设置为能够进入处于所述出料位置B的所述承接槽(111)进行线性伸缩，以将放置于所述承接槽(111)的物料顶推至预定的位置。

7.根据权利要求6所述的供料组件，其特征在于，所述切料机构(1)设置有与处于所述出料位置B的所述承接槽(111)连通的避让孔(123)，以允许所述顶推杆(21)穿过该避让孔(123)并接触放置于所述承接槽(111)的物料。

8.根据权利要求6所述的供料组件，其特征在于，所述顶推杆(21)进入处于所述出料位置B的所述承接槽(111)进行线性伸缩的行程不超过所述承接槽(111)的长度的一半。

9.一种物料传送装置，包括权利要求6-8中的任一项所述的供料组件，其特征在于，所述物料传送装置还包括：

取料组件，所述取料组件包括取料机械手，该取料机械手设置为能够夹取放置于所述出料位置B的所述承接槽(111)的物料；和/或

理料组件，所述理料组件用于将物料经由所述进料通孔(31)送入处于所述进料位置A的所述承接槽(111)。

10.根据权利要求9所述的物料传送装置，其特征在于，所述取料机械手至少具有水平和竖直方向上的运动自由度。