CN219767566U - 五轴数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种五轴数控机床，机架内部分别安装车削机构和刀库，且刀库和车削机构相互平行设置，机架下端安装铣削液处理组件，铣削液处理组件位于车削机构的下方，铣削液处理组件用于冲刷铣削头和回收废液，且机架上分别设置防护门和控制单元，防护门用于防止铣削液和金属屑飞溅，防护门、车削机构、刀库和铣削液处理组件分别信号连接至控制单元。本实用新型所述的五轴数控机床，第一旋转动力和第二旋转动力轴向垂直设置，这样在配合三向传动结构，可以满足对待加工零件的全向铣削作业，其全覆盖铣削作业，在同一机台下，满足多种作业形式，可以在研究室或学校实验室得到广泛应用。

Description

五轴数控机床

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，尤其是涉及一种五轴数控机床。

背景技术

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件，现有技术的数控机床主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、螺纹、平面等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等作业，在应对球面、曲面加工时需要配设不用的工装夹具，在研究所或校园研究室，应用此类数控机床需要频繁拆装夹具，工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种五轴数控机床，以解决现有技术的机床功能单一，无法满足多种个性化需求的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种五轴数控机床，包括机架、防护门、车削机构、刀库、铣削液处理组件和控制单元，机架内部分别安装车削机构和刀库，且刀库和车削机构相互平行设置，机架下端安装铣削液处理组件，铣削液处理组件位于车削机构的下方，铣削液处理组件用于冲刷铣削头和回收废液，且机架上分别设置防护门和控制单元，防护门用于防止铣削液和金属屑飞溅，防护门、车削机构、刀库和铣削液处理组件分别信号连接至控制单元。

进一步的，所述车削机构包括X向传动组件、Y向传动组件和Z向传动组件，X向传动组件的下端固定连接至机架内部，X向传动组件的上端滑动连接至Y向传动组件的下端，Y向传动组件的一侧滑动连接至X向传动组件的一侧，且Z向传动组件上安装铣削头，X向传动组件能够带动Y向传动组件、Z向传动组件和铣削头沿X向位移，Y向传动组件能够带动Z向传动组件和铣削头Y向位移，Z向传动组件能够带动铣削头Z向位移。

进一步的，所述X向传动组件包括减第一减重底座、第一丝杠、第一螺母、第一导轨和第一滑块，第一减重底座上端设置两个第一滑轨，且两个第一滑轨相互平行设置，每个第一滑轨外围滑动连接一个第一滑块，每个第一滑块的上端固定连接至Y向传动组件的下端，且Y向滑动组件的下端固定安装第一螺母，第一丝杠的外围螺纹连接至第一螺母内圈，第一丝杠的外围转动套接至第一减重底座的上端，第一丝杠的一端固定连接至第一电机的传动轴，且第一电机的外围固定连接至第一减重底座的上端。

进一步的，所述第一减重底座一侧设置第一旋转动力，且第一旋转动力的一端设置夹具，待加工零件固定安装至夹具上，第一旋转动力能够带动夹具和待加工零件同轴转动。

进一步的，所述第一旋转动力的一端固定安装第二旋转动力，且第二旋转动力和第一旋转动力相互垂直设置，第二旋转动力上安装夹具，第一旋转动力能够带动第二旋转动力、夹具和待加工零件沿第一旋转动力同轴转动，第二旋转动力能够带动夹具和待加工零件沿第二旋转动力同轴转动，且夹具位于铣削头下方。

进一步的，所述防护门包括护板、第一门板和第二门板，机架上安装门板，且护板是U形结构，车削机构和刀库均位于所述U形结构内，护板的一侧设有第一开口，第一门板的一侧铰接至第一开口内，且第一门板是刀库的开合结构，护板的U型结构底部设有第二开口，第二门板的上端滑动连接至门板的上端，第二门板是第二开口的开合结构，且铣削头位移第二门板的第一侧。

进一步的，所述铣削液处理组件包括废液收集箱，废液收集箱上端安装上过滤套件，且上过滤套件位于铣削头下方，废液收集箱一侧设置铣削液回收箱，且铣削液回收箱与废液收集箱相连通，铣削液回收箱内安装底吸泵，铣削头上安装喷嘴，喷嘴通过水管连通至底吸泵。

相对于现有技术，本实用新型所述的五轴数控机床具有以下有益效果：第一旋转动力和第二旋转动力轴向垂直设置，这样在配合三向传动结构，可以满足对待加工零件的全向铣削作业，其全覆盖铣削作业，在同一机台下，满足多种作业形式，可以在研究室或学校实验室得到广泛应用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的五轴数控机床的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的车削机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的防护门的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的X向传动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的X向传动组件、Y向传动组件和Z向传动组件配合的侧视示意图；

图6为本实用新型实施例所述的X向传动组件、Y向传动组件和Z向传动组件配合的正视示意图；

图7为本实用新型实施例所述的Y向传动组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的铣削液处理组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的铣削液处理组件的上视示意图；

图10为本实用新型实施例所述的铣削液处理组件的剖面示意图；

图11为本实用新型实施例所述的微动开关、弹簧、滑杆和调节螺母配合的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-防护门；21-护板；22-第一门板；221-滑座；222-滑轨；223-微动开关；224-弹簧；225-滑杆；226-调节螺母；23-第二门板；24-观察窗；25-拉手；3-车削机构；31-X向传动组件；311-第一减重底座；312-第一丝杠；313-第一螺母；314-第一导轨；315-第一滑块；316-第一电机；317-轴板；32-Y向传动组件；321-第二减重底座；322-第二丝杠；323-第二螺母；324-第二导轨；325-第二滑块；326-滑台底座；327-第二电机；33-Z向传动组件；34-减重孔；35-第一旋转动力；36-第二旋转动力；37-夹具；4-刀库；5-铣削液处理组件；51-废液收集箱；511-第一过滤网；512-粗滤仓；513-细滤仓；514-导流板；515-第二过滤网；52-上过滤套件；521-收集槽；53-铣削液回收箱；54-底吸泵；6-控制单元；7-铣削头。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-11所示，五轴数控机床，包括机架1、防护门2、车削机构3、刀库4、铣削液处理组件5和控制单元6，机架1内部分别安装车削机构3和刀库4，且刀库4和车削机构3相互平行设置，车削机构3的一端夹持待加工零件，车削机构3的另一端的铣削头7用于铣削待加工零件，刀库4用于为铣削头7提供安装、更换的车刀，在铣削头7的车刀加工待加工零件时，零件本身会产生热量和碎屑，需要透过铣削液进行降温和冲洗，机架1下端安装铣削液处理组件5，铣削液处理组件5位于车削机构3的下方，铣削液处理组件5的一端设置喷头，喷头位于铣削头7的一侧，在铣削头7加工作业时，喷头向铣削头7和待加工零件喷洒铣削液，且铣削液处理组件5回收该部分铣削液，并过滤处理，提高铣削液的利用率，同时确保铣削液不外溢，保证工作环境的清洁，且机架1上分别设置防护门2和控制单元6，防护门2用于防止铣削液和金属屑飞溅，同时防护门2具备防呆功能，在防护门2打开时，车削组件保持静置关闭状态，保证操作人员的安全，防护门2、车削机构3、刀库4和铣削液处理组件5分别信号连接至控制单元6，本实施例的控制方式是通过控制单元6的控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本文主要用来保护机械装置，所述本文不在详细解释控制方式和电路连接。

车削机构3包括X向传动组件31、Y向传动组件32和Z向传动组件33，X向传动组件31的下端固定连接至机架1内部，X向传动组件31的上端滑动连接至Y向传动组件32的下端，Y向传动组件32的一侧滑动连接至X向传动组件31的一侧，且Z向传动组件33上安装铣削头7，X向传动组件31能够带动Y向传动组件32、Z向传动组件33和铣削头7沿X向位移，Y向传动组件32能够带动Z向传动组件33和铣削头7Y向位移，Z向传动组件33能够带动铣削头7Z向位移，在实施中，可以在X向位移组件的固定位置设置物料夹具37，然后将待加工零件固定安装至物料夹具37上，将铣削头7固定安装至Z向传动组件33，Z向传动组件33可以带动铣削头7远离或靠近待加工零件，X向传动组件31和Y向传动组件32分别带动铣削头7在X\Y向移动，从而实现对待加工零件的铣削作业。

X向传动组件31包括减第一减重底座311、第一丝杠312、第一螺母313、第一导轨314和第一滑块315，第一减重底座311上端设置两个第一滑轨222，且两个第一滑轨222相互平行设置，每个第一滑轨222外围滑动连接一个第一滑块315，每个第一滑块315的上端固定连接至Y向传动组件32的下端，且Y向滑动组件的下端固定安装第一螺母313，第一丝杠312的外围螺纹连接至第一螺母313内圈，第一丝杠312的外围转动套接至第一减重底座311的上端，第一丝杠312的一端固定连接至第一电机316的传动轴，且第一电机316的外围固定连接至第一减重底座311的上端，在实施时，第一电机316带动第一丝杠312转动，Y向滑动组件受第一滑块315和第一导轨314限位只能进行X向滑动，故转动的第一丝杠312带动Y向滑动组件沿X向滑动。

Y向传动组件32包括第二减重底座321、第二丝杠322、第二螺母323、第二导轨324、第二滑块325和滑台底座326，第二减重底座321下端固定安装第一滑块315，第二减重底座321的上端分别设置第二电机327和第二丝杠322，且第二丝杠322的一端固定连接至第二电机327的传动轴，第二丝杠322的外围螺纹连接至第二螺母323的中部，第二螺母323固定安装至滑台底座326的下端，且滑台底座326的下端安装第二滑块325，第二滑块325滑动连接至第二导轨324的外围，第二导轨324固定设置在第二减重底座321的上端，第二丝杠322和第二导轨324相互平行设置，在实施时，第二电机327带动第二丝杠322转动，滑台底座326受第二导轨324和第二滑块325限位只能进行Y向滑动，固转动的第二丝杠322带动滑台底座326、Z向传动组件33和铣削头7沿Y向滑动。

第一减重底座311和第二减重底座321的结构相同，第一减重底座311是箱型结构，减重底座的侧壁均布减重孔34，所述箱型结构和减重孔34用于保证第一减重底座311和第二减重底座321结构强度的同时，降低设备重量，如图3和图4所示，减重孔34可以是圆形或方形等形状，均匀排布。

第一减重底座311的上端和第二减重底座321的上端分别设有第一凹槽，第一丝杠312、第二丝杠322的外围分别转动套接至轴板317上，且轴板317的下端固定连接至第一凹槽底部，同样的第一凹槽也是用于保证第一减重底座311和第二减重底座321结构强度的同时，降低设备重量；

第一电机316、第二电机327和轴板317完全位于对应的第一凹槽内，且第一电机316和轴板317的上端面低于Y向位移组件的下端面，第二电机327和轴板317的上端面低于滑台底座326的下端面，同时第一丝杠312、第二丝杠322分别集成到第一凹槽内用于减小设备体积，便于设备安装及降低设备占地率。

如图4所示，轴板317的两侧第一凹槽型面分别设有坡度，坡度用于加强此部分结构，防止轴板317内陷和偏折。

滑台底座326的第一侧设有第二凹槽，Z向传动组件33包括铣削滑台，铣削滑台的一侧设至第三滑块，第三滑块的一侧滑动连接至第三导轨的外围，且第三导轨固定连接至滑台底座326的第一侧，铣削滑台上安装第三螺母，第三螺母的内圈螺纹连接至第三丝杠的外围，且第三丝杠的外围转动套接至第二凹槽内，第三电机的传动轴固定连接至第三丝杠的一端，第三电机的外围固定连接至第二凹槽内，铣削头7固定安装至铣削滑台上，同样的第二凹槽内也设有坡度，保证滑台底座326的结构强度同时，降低Z向滑动组件安装占用空间。

第一减重底座311一侧设置第一旋转动力35，且第一旋转动力35的一端设置夹具37，待加工零件固定安装至夹具37上，第一旋转动力35能够带动夹具37和待加工零件同轴转动，在实施时，可以在第一减重底座311安装一个第一旋转动力35，第一旋转动力35是现有技术的回转驱动或同轴电机，在第一旋转动力35上安装夹具37，这样在配合上述的三向传动结构，可以为待加工零件提供弧线的铣削作业。

第一旋转动力35的一端固定安装第二旋转动力36，且第二旋转动力36和第一旋转动力35相互垂直设置，第二旋转动力36上安装夹具37，第一旋转动力35能够带动第二旋转动力36、夹具37和待加工零件沿第一旋转动力35同轴转动，第二旋转动力36能够带动夹具37和待加工零件沿第二旋转动力36同轴转动，且夹具37位于铣削头7下方，在实施时，在第一旋转动力35的转动端安装第二旋转动力36，第二旋转动力36与第一旋转动力35相同，但第一旋转动力35和第二旋转动力36轴向垂直设置，这样在配合三向传动结构，可以满足对待加工零件的全向铣削作业，其全覆盖铣削作业，在同一机台下，满足多种作业形式，可以在研究室或学校实验室得到广泛应用。

防护门2包括护板21、第一门板22和第二门板23，机架1上安装门板，且护板21是U形结构，车削机构3和刀库4均位于所述U形结构内，护板21的一侧设有第一开口，第一门板22的一侧铰接至第一开口内，且第一门板22是刀库4的开合结构，护板21的U型结构底部设有第二开口，第二门板23的上端滑动连接至门板的上端，第二门板23是第二开口的开合结构，且铣削头7位移第二门板23的第一侧，护板21用于防护车削机构3和铣削液处理组件5的运行，防止在工作过程中，人员和环境对机器造成影响，另外U结构的护板21，在后方存在一个敞口，此部分敞口用于工作人员日常对机器的维修，同时也作为车削机构3的散热空间。

第一门板22和第二门板23上分别设有观察孔，观察孔上安装透明材质的观察窗24，如玻璃或亚克力板，以方便工作人员实施观察待加工零件的作业情况。

第二门板23的横截面是L形结构，第二门板23的一端安装滑座221，护板21上端安装滑轨222，滑座221的下端滑动连接至滑轨222外围，第二门板23的下端设置滚轮，滚轮的外围滚动连接至第二开口的下缘，滑轨222和滚轮均是用于支撑第二门板23的相对位置，同时方便第二门板23横向滑动，在实施时工作人员可以手拉第二门板23的第二侧设置的拉手25对第二门板23进行开合作业。

第二门板23的上端安装刮板，护板21上端设置微动开关223，刮板的一端接触连接至微动开关223的一端，且微动开关223信号连接至控制器，微动开关223是该设备的防呆装置，在防护门2打开时，车削组件保持静置关闭状态，保证操作人员的安全。

微动开关223的一端固定连接滑杆225的一端，护板21上设有滑孔，滑杆225的外围滑动连接至滑孔内，且滑杆225的外围设置弹簧224，弹簧224的两端分别固定连接至微动开关223的一端、护板21的一端，滑杆225的一端设有外螺纹，调节螺母226的内圈螺纹连接至滑杆225的一端，且调节螺母226位于护板21的一侧，弹簧224位于护板21的另一侧，调节螺母226用于调节微动开关223的复位位置，滑杆225和弹簧224的设置是为了提高微动开关223的使用寿命，防止频繁硬性触碰微动开关223造成是灵敏失效，同时在滑杆225的一端设置外螺纹和调节螺母226，是方便调节微动开关223的初始位置，方便工作人员进行安装。

铣削液处理组件5包括废液收集箱51，废液收集箱51上端安装上过滤套件52，且上过滤套件52位于铣削头7下方，废液收集箱51一侧设置铣削液回收箱53，且铣削液回收箱53与废液收集箱51相连通，铣削液回收箱53内安装底吸泵54，铣削头7上安装喷嘴，喷嘴通过水管连通至底吸泵54，设备在使用时，铣削头7作业到待加工零件，会促使铣削头7和待加工零件温度升高，同时待加工零件也会有碎屑产生，为了降温及清洗碎屑，需要在铣削头7上布设喷嘴，通过喷嘴喷淋铣削液对零件进行降温以及清洗碎屑，而使用过的铣削液内，除了温度升高外还存在铁屑，温度升高方面可通过自然蒸发和环境温度进行降温，铁屑则需要通过上过滤套件52进行物理隔离，这样即可达到废液的收集，防止对工作环境造成污染，同时也可使铣削液重复利用，降低生产成本。

上过滤套件52包括套件板，且套件板外围可拆卸连接至废液收集箱51上端，套件板上端设有收集槽521，收集槽521底部均布过滤孔，收集槽521位于铣削头7下方，收集槽521通过过滤孔连通至废液收集箱51内，套件板可在收集箱上反复安装拆卸，收集槽521内用于存放废液，同时通过过滤孔过滤铁屑，待收集槽521内铁屑过多时，进行拆卸清理，方便使用。

废液收集箱51内安装第一过滤网511，第一过滤网511将废液收集箱51内分割为粗滤仓512和细滤仓513，收集槽521内铣削液依次流经过滤孔、粗滤仓512、细滤仓513至铣削液回收箱53内，上过滤套件52下方安装导流板514，导流板514用于将铣削液导流至粗滤仓512内，细滤仓513内安装永磁条，永磁条用于磁吸铣削液内的铁屑，细滤仓513的出料端安装第二过滤网515，第二过滤网515的孔径小于第一过滤网511的孔径，为提高该组件对废液的过滤效率，将废液分为多级过滤，套件板、第一过滤网511和第二过滤网515的孔径逐级减小，提高过滤效率的同时，保障过滤质量，同时也方便清理，在细滤仓513内安装永磁条，以方便将废液内的小颗粒金属进行磁性吸附，使废液达到使用标准。

铣削液回收箱53的底面高度不高于废液收集箱51的底面高度，且铣削液回收箱53的底面面积小于废液收集箱51的底面面积，底吸泵54的进料端位于铣削液回收箱53的底面，这样设置方便底吸泵54对废液进行抽吸，提高铣削液回收箱53和废液收集箱51内废液的周转效率，防止有废液堆积的现象，同时也方便更换铣削液和清洗铣削液回收箱53、废液收集箱51。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.五轴数控机床，其特征在于：包括机架(1)、防护门(2)、车削机构(3)、刀库(4)、铣削液处理组件(5)和控制单元(6)，机架(1)内部分别安装车削机构(3)和刀库(4)，且刀库(4)和车削机构(3)相互平行设置，机架(1)下端安装铣削液处理组件(5)，铣削液处理组件(5)位于车削机构(3)的下方，铣削液处理组件(5)用于冲刷铣削头(7)和回收废液，且机架(1)上分别设置防护门(2)和控制单元(6)，防护门(2)用于防止铣削液和金属屑飞溅，防护门(2)、车削机构(3)、刀库(4)和铣削液处理组件(5)分别信号连接至控制单元(6)。

2.根据权利要求1所述的五轴数控机床，其特征在于：车削机构(3)包括X向传动组件(31)、Y向传动组件(32)和Z向传动组件(33)，X向传动组件(31)的下端固定连接至机架(1)内部，X向传动组件(31)的上端滑动连接至Y向传动组件(32)的下端，Y向传动组件(32)的一侧滑动连接至X向传动组件(31)的一侧，且Z向传动组件(33)上安装铣削头(7)，X向传动组件(31)能够带动Y向传动组件(32)、Z向传动组件(33)和铣削头(7)沿X向位移，Y向传动组件(32)能够带动Z向传动组件(33)和铣削头(7)Y向位移，Z向传动组件(33)能够带动铣削头(7)Z向位移。

3.根据权利要求2所述的五轴数控机床，其特征在于：X向传动组件(31)包括减第一减重底座(311)、第一丝杠(312)、第一螺母(313)、第一导轨(314)和第一滑块(315)，第一减重底座(311)上端设置两个第一滑轨(222)，且两个第一滑轨(222)相互平行设置，每个第一滑轨(222)外围滑动连接一个第一滑块(315)，每个第一滑块(315)的上端固定连接至Y向传动组件(32)的下端，且Y向滑动组件的下端固定安装第一螺母(313)，第一丝杠(312)的外围螺纹连接至第一螺母(313)内圈，第一丝杠(312)的外围转动套接至第一减重底座(311)的上端，第一丝杠(312)的一端固定连接至第一电机(316)的传动轴，且第一电机(316)的外围固定连接至第一减重底座(311)的上端。

4.根据权利要求3所述的五轴数控机床，其特征在于：第一减重底座(311)一侧设置第一旋转动力(35)，且第一旋转动力(35)的一端设置夹具(37)，待加工零件固定安装至夹具(37)上，第一旋转动力(35)能够带动夹具(37)和待加工零件同轴转动。

5.根据权利要求4所述的五轴数控机床，其特征在于：第一旋转动力(35)的一端固定安装第二旋转动力(36)，且第二旋转动力(36)和第一旋转动力(35)相互垂直设置，第二旋转动力(36)上安装夹具(37)，第一旋转动力(35)能够带动第二旋转动力(36)、夹具(37)和待加工零件沿第一旋转动力(35)同轴转动，第二旋转动力(36)能够带动夹具(37)和待加工零件沿第二旋转动力(36)同轴转动，且夹具(37)位于铣削头(7)下方。

6.根据权利要求1所述的五轴数控机床，其特征在于：防护门(2)包括护板(21)、第一门板(22)和第二门板(23)，机架(1)上安装门板，且护板(21)是U形结构，车削机构(3)和刀库(4)均位于所述U形结构内，护板(21)的一侧设有第一开口，第一门板(22)的一侧铰接至第一开口内，且第一门板(22)是刀库(4)的开合结构，护板(21)的U型结构底部设有第二开口，第二门板(23)的上端滑动连接至门板的上端，第二门板(23)是第二开口的开合结构，且铣削头(7)位移第二门板(23)的第一侧。

7.根据权利要求1所述的五轴数控机床，其特征在于：铣削液处理组件(5)包括废液收集箱(51)，废液收集箱(51)上端安装上过滤套件(52)，且上过滤套件(52)位于铣削头(7)下方，废液收集箱(51)一侧设置铣削液回收箱(53)，且铣削液回收箱(53)与废液收集箱(51)相连通，铣削液回收箱(53)内安装底吸泵(54)，铣削头(7)上安装喷嘴，喷嘴通过水管连通至底吸泵(54)。