CN219766974U - 减速器箱体零件多孔专用倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倒角机技术领域，尤其是减速器箱体零件多孔专用倒角机，包括基座，在所述基座的一侧顶部固定安装有一立式安装座，在所述立式安装座的右侧壁上固定安装有升降控位机构，在所述升降控位机构的滑动座上固定安装有一升降座，在所述升降座的右侧壁上安装有一双孔倒角机构，在所述减速器箱体零件的正下方的所述基座上固定安装有一底部装夹机构，所述底部装夹机构上用于放置待加工倒角的减速器箱体零件。本实用新型的倒角机专用于对同一型号的减速器箱体零件上的多孔口进行快速倒角，可以实现逐次批量完成生产线上的各减速器箱体零件的孔口倒角处理，针对减速器箱体零件孔口倒角时可以根据需要依次快速完成两次倒角，单次倒角效率高。

Description

减速器箱体零件多孔专用倒角机

技术领域

本实用新型涉及倒角机技术领域，特别涉及一种双轴倒角式的专用于减速器箱体零件多孔倒角加工的专用倒角机结构，尤其是减速器箱体零件多孔专用倒角机。

背景技术

减速器箱体的作用是保护减速器内部的零件,避免外界灰尘、污垢等物质进入,以保证减速器内部的零件工作正常，其中，减速器箱体作为机加工中常见的零部件其上存在多个用于安装轴类的孔口，对其上的多孔口进行加工带倒角钻孔时，目前主要采用的传统的倒角机结构，这种传统的倒角机在。在对减速器箱体进行进行其上的多孔钻孔加工时，传统的方式需要采用人工定位、装夹、加工的方式工作效率低，插脚一致性差，同时存在一定安全隐患。

例如，在专利公开号为CN111633428A的专利文献中公开的一种切削倒角机一体机设备，其也是作为减速机钻孔倒角时的一种常用倒角机，其主要结构包括底座和立杆，所述底座上表面一端固定有立杆，所述立杆上端开设有通槽，所述通槽内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述通槽内壁滑动连接有第一滑块……且第一滑块通过螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述立杆顶部固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，所述第一滑块一侧固定有横杆，所述横杆一端固定有切削倒角机，所述底座上表面固定有第一平移装置，所述第一平移装置的动端固定有第二平移装置，且第一平移装置和第二平移装置结构相同，所述第二平移装置的动端固定有固定装置。

由上述专利记载的内容可以看出，其主要是通过切削倒角机的升降实现对立式孔位的倒角，但是这种单轴结构在进行多孔类的减速器箱体零件进行倒角加工时通常存在加工效率低，需要频繁更换夹具定位位置的问题，整体加工步骤相对繁琐，为此，本申请设计出了一种专用于多孔式的多轴减速器箱体产品进行加工的倒角机，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：减速器箱体零件多孔专用倒角机，包括基座，在所述基座的一侧顶部固定安装有一立式安装座，在所述立式安装座的右侧壁上固定安装有升降控位机构，在所述升降控位机构的滑动座上固定安装有一升降座，在所述升降座的右侧壁上安装有一双孔倒角机构，所述双孔倒角机构用于实现对其加工的减速器箱体零件上的对应孔位的倒角处理，在所述减速器箱体零件的正下方的所述基座上固定安装有一底部装夹机构，所述底部装夹机构上用于放置待加工倒角的减速器箱体零件。

在上述任一方案中优选的是，所述升降控位机构包括固定安装在所述立式安装座的右侧壁上部的总驱升降电机，所述总驱升降电机竖直设置，在所述总驱升降电机的下方设置有一丝杠传动机构。

在上述任一方案中优选的是，所述丝杠传动机构包括固定安装在所述立式安装座的右侧壁中部的定位架，在所述定位架的上部和下部的水平座之间分别安装有一立式丝杠，所述立式丝杠的两端阶梯轴段分别活动穿出对应位置处的水平座部位处的轴承的轴承孔，所述立式丝杠的上端通过联轴器与所述总驱升降电机的输出轴相连接；

在所述立式丝杠的右侧间隔设置有一立式轨道，所述立式轨道的上下两端分别固定安装在对应位置处的所述水平座上，在所述立式丝杠的外侧壁上螺纹旋合有滑块，在所述滑块的右端固连有滑动座，所述滑动座通过其左侧固连的滑轨座滑动卡接在对应位置处的所述立式轨道上。

在上述任一方案中优选的是，所述双孔倒角机构包括固定安装在所述滑动座的右侧上部的倒角电机，所述倒角电机竖直设置，在所述倒角电机的下方的所述滑动座的右侧中部外侧壁上安装有一双轴传动组件，所述双轴传动组件的上部输入端与所述倒角电机的电机轴通过联轴器相连接，在所述双轴传动组件的输出端分别安装有一独立升降式的倒角执行器，所述倒角执行器用于对其下方的减速器箱体零件的对应孔位的倒角处理。

在上述任一方案中优选的是，所述双轴传动组件包括可拆卸地固定安装在所述滑动座的右侧中部外侧壁上的定位齿轮箱，在所述定位齿轮箱的齿轮安装腔的中心安装有一中心传动齿轮轴，所述中心传动齿轮轴的上下两端分别活动穿出所述定位齿轮箱对应位置处的通孔，所述中心传动齿轮轴的上端与所述倒角电机的电机轴通过联轴器固连，在所述中心传动齿轮轴的左右两侧分别对称间隔设置有一侧向传动齿轮轴，两所述侧向传动齿轮轴的上下两端均活动穿出所述定位齿轮箱对应位置处的通孔，所述中心传动齿轮轴通过其中部一体成型的中心齿轮与两所述侧向传动齿轮轴的中部一体成型的侧向齿轮相啮合，两所述侧向传动齿轮轴的下端分别与对应位置处的所述倒角执行器的顶部相固连。

在上述任一方案中优选的是，所述倒角执行器包括固定安装在对应位置处的所述侧向传动齿轮轴的下端的双杆调节电缸，所述双杆调节电缸的两活塞杆均向下同步伸出或回缩，所述双杆调节电缸的两活塞杆的底部均固定安装在一升降刀座的底部，在所述升降刀座的底部固定安装有一立式倒角刀具，所述立式倒角刀具与所述中心传动齿轮轴的底部同轴设置。

在上述任一方案中优选的是，所述立式倒角刀具包括可拆卸地固定栓接在所述升降刀座底部的连接部，在所述连接部的底部一体成型连接有孔位倒角刀本体，所述孔位倒角刀本体用于实现对减速器箱体零件的孔位进行倒角处理。

在上述任一方案中优选的是，所述底部装夹机构包括一倾斜设置的放置平台，所述放置平台的右端活动铰接在所述基座顶部两侧的低位铰座上，所述放置平台的左端向上倾斜设置，在所述放置平台的左端下方的所述基座上沿其前后方向竖直固定安装有若干个间隔设置的同步顶升电缸，各所述同步顶升电缸的活塞杆的顶部均固定连接在一水平顶升摩擦圆柱的底部，所述水平顶升摩擦圆柱的上部外表面用于抵接在所述放置平台的左端底部且与所述放置平台之间为相互活动抵接的状态，当所述放置平台处于闲置状态时在外力作用下能够与所述水平顶升摩擦圆柱实现分离，在所述防止平台的左右两端顶部分别安装有对夹单元，两所述对夹单元同步相对运动将放置平台上的减速器箱体零件夹紧。

在上述任一方案中优选的是，所述对夹单元包括固定安装在所述放置平台顶部的夹持电缸组，所述夹持电缸组的各活塞杆的端部均可拆卸地固定安装在一夹持座上，所述夹持座的底部与所述放置平台的顶部倾斜面相互抵接，所述夹持电缸组通过同步伸缩带动所述夹持座靠近或者远离放置平台上的减速器箱体零件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型中设计的倒角机可以专用于对同一型号的减速器箱体零件上的多孔口进行快速倒角，可以实现逐次批量完成生产线上的各减速器箱体零件的孔口倒角处理，针对减速器箱体零件孔口倒角时可以根据需要依次快速完成两次倒角，单次倒角效率高。

2、本倒角机整体配置于车间内使用时可以固定于某一型号的减速器箱体零件的生产线上完成特定的孔口倒角处理，当然也可以通过快速拆卸、更换双轴传动组件实现匹配不同型号的减速器箱体零件的加工，便于根据需要更换至其它生产线上使用。

3、本实用新型中的专用倒角机在对减速器箱体零件进行多孔口倒角处理前可以通过底部设置的底部装夹机构预先调节整体倾斜度，同时利用两个对夹单元实现对减速器箱体零件的稳定夹持，保证倒角处理时整个零件的稳定性与牢固性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的底部装夹机构的局部放大结构示意图。

图中，1、基座；2、立式安装座；3、滑动座；4、升降座；5、减速器箱体零件；6、总驱升降电机；7、定位架；8、立式丝杠；9、水平座；10、立式轨道；11、滑块；12、滑轨座；13、倒角电机；14、倒角执行器；15、定位齿轮箱；16、齿轮安装腔；17、中心传动齿轮轴；18、侧向传动齿轮轴；19、中心齿轮；20、侧向齿轮；21、双杆调节电缸；22、升降刀座；23、立式倒角刀具；24、连接部；25、孔位倒角刀本体；26、放置平台；27、低位铰座；28、同步顶升电缸；29、水平顶升摩擦圆柱；30、夹持电缸组；31、夹持座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-3中所示。

实施例1：减速器箱体零件多孔专用倒角机，包括基座1，在所述基座1的一侧顶部固定安装有一立式安装座2，在所述立式安装座2的右侧壁上固定安装有升降控位机构，在所述升降控位机构的滑动座3上固定安装有一升降座4，在所述升降座4的右侧壁上安装有一双孔倒角机构，所述双孔倒角机构用于实现对其加工的减速器箱体零件5上的对应孔位的倒角处理，在所述减速器箱体零件5的正下方的所述基座1上固定安装有一底部装夹机构，所述底部装夹机构上用于放置待加工倒角的减速器箱体零件5。减速器箱体零件多孔专用倒角机整体上配置于车间内使用时可以固定于某一型号的减速器箱体零件5的生产线上并接通电源后，完成特定的孔口倒角处理。具体地，在本专用倒角机工作时，利用底部装夹机构实现对待进行倒角处理的对应型号的减速器箱体零件5进行装夹固定。当装夹固定完成后，启动升降控位机构控制升降座4带动其上的双孔倒角机构按需升降至合适的高度，然后控制双孔倒角机构上的倒角电机13的转速及整个双孔倒角机构继续下降的进给速度来达到控制其对下方调整好工位的减速器箱体零件5上的孔口进行倒角处理，倒角的过程中可以一次完成一个孔口的倒角或者两个孔口的倒角。具体根据需要进行执行。

在上述任一方案中优选的是，所述升降控位机构包括固定安装在所述立式安装座2的右侧壁上部的总驱升降电机6，所述总驱升降电机6竖直设置，在所述总驱升降电机6的下方设置有一丝杠传动机构。升降控位机构在进行工作时主要是依靠总驱升降电机6的运转来将动力传递至其下方的丝杠传动机构上，丝杠传动机构运转带动滑动座3及升降座4实现升降。

在上述任一方案中优选的是，所述丝杠传动机构包括固定安装在所述立式安装座2的右侧壁中部的定位架7，在所述定位架7的上部和下部的水平座9之间分别安装有一立式丝杠8，所述立式丝杠8的两端阶梯轴段分别活动穿出对应位置处的水平座9部位处的轴承的轴承孔，所述立式丝杠8的上端通过联轴器与所述总驱升降电机6的输出轴相连接；在所述立式丝杠8的右侧间隔设置有一立式轨道10，所述立式轨道10的上下两端分别固定安装在对应位置处的所述水平座9上，在所述立式丝杠8的外侧壁上螺纹旋合有滑块11，在所述滑块11的右端固连有滑动座3，所述滑动座3通过其左侧固连的滑轨座12滑动卡接在对应位置处的所述立式轨道10上。丝杠传动机构工作时接收来自总驱升降电机6的动力，然后带动立式丝杠8定轴旋转，当立式丝杠8在旋转的过程中会带动与其配合的滑块11实现上下方向上进行直线升降，在此由于滑块11的右侧固连滑动座3，而滑动座3又被滑轨座12滑动卡接限位在立式轨道10上，因此在立式轨道10旋转时会将旋转运动转化为滑块11的直线运动，从而带动滑动座3、升降座4跟随实现升降运动。

在上述任一方案中优选的是，所述双孔倒角机构包括固定安装在所述滑动座3的右侧上部的倒角电机13，所述倒角电机13竖直设置，在所述倒角电机13的下方的所述滑动座3的右侧中部外侧壁上安装有一双轴传动组件，所述双轴传动组件的上部输入端与所述倒角电机13的电机轴通过联轴器相连接，在所述双轴传动组件的输出端分别安装有一独立升降式的倒角执行器14，所述倒角执行器14用于对其下方的减速器箱体零件5的对应孔位的倒角处理。双孔倒角机构主要的动力来自倒角电机13，在倒角电机13进行运转时可以根据倒角需要控制其转速达到设定转速，由于整个双孔倒角机构在进行倒角时其进给运动是由其上方的丝杠传动机构控制的，因此控制丝杠传动机构的合理转速可以达到控制进给速度的目的。在向下进给的过程中倒角电机13将动力传递至双轴传动组件并在双轴传动组件处实现单轴输入、双轴输出，在此设置的双输出轴之间的轴间距匹配当前型号的减速器箱体零件5的两孔口之间的孔间距，从而可以一次性完成对应两个孔口的快速倒角处理，在进行倒角处理时依靠两个倒角执行器14即可快速跟随旋转与升降来完成倒角。两个倒角执行器14其各自也具备升降功能，因此在进行倒角处理时可以选择两个倒角执行器14处于同一高度位来同步完成两个孔口倒角处理，也可以控制一个处于高位闲置位、一个处于低位工作位，以此来实现一次只完成一个孔口倒角处理。

在上述任一方案中优选的是，所述双轴传动组件包括可拆卸地固定安装在所述滑动座3的右侧中部外侧壁上的定位齿轮箱15，在所述定位齿轮箱15的齿轮安装腔16的中心安装有一中心传动齿轮轴17，所述中心传动齿轮轴17的上下两端分别活动穿出所述定位齿轮箱15对应位置处的通孔，所述中心传动齿轮轴17的上端与所述倒角电机13的电机轴通过联轴器固连，在所述中心传动齿轮轴17的左右两侧分别对称间隔设置有一侧向传动齿轮轴18，两所述侧向传动齿轮轴18的上下两端均活动穿出所述定位齿轮箱15对应位置处的通孔，所述中心传动齿轮轴17通过其中部一体成型的中心齿轮19与两所述侧向传动齿轮轴18的中部一体成型的侧向齿轮20相啮合，两所述侧向传动齿轮轴18的下端分别与对应位置处的所述倒角执行器14的顶部相固连。双轴传动组件整体采用固定设置，其顶部依靠中心传动齿轮轴17与倒角电机13的电机轴连接并用于将倒角电机13的动力传递至双轴传动组件内部，通过中心传动齿轮轴17的旋转会带动其中部的中心齿轮19运转，中心齿轮19会带动左右两侧与其啮合的侧向齿轮20进行运转，两个侧向齿轮20的运转会将动力传递至两个侧向传动齿轮轴18上，两个侧向传动齿轮轴18的转动会依次带动其底部连接的倒角执行器14进行定轴旋转，倒角执行器14在工作时完成对其下方的减速器箱体零件5上的对应孔口完成倒角处理。

在上述任一方案中优选的是，所述倒角执行器14包括固定安装在对应位置处的所述侧向传动齿轮轴18的下端的双杆调节电缸21，所述双杆调节电缸21的两活塞杆均向下同步伸出或回缩，所述双杆调节电缸21的两活塞杆的底部均固定安装在一升降刀座22的底部，在所述升降刀座22的底部固定安装有一立式倒角刀具23，所述立式倒角刀具23与所述中心传动齿轮轴17的底部同轴设置。倒角执行器14整体上依靠双杆调节电缸21固定在侧向传动齿轮轴18的下端，当侧向传动齿轮轴18旋转时会带动整个双杆调节电缸21跟随旋转，同时由于双杆调节电缸21采用双活塞杆的结构，因此其底部通过升降刀座22与其下方的立式倒角刀具23进行固连时可有效地传递足够的扭矩，保证正常旋转来完成孔口的倒角处理。

在上述任一方案中优选的是，所述底部装夹机构包括一倾斜设置的放置平台26，所述放置平台26的右端活动铰接在所述基座1顶部两侧的低位铰座27上，所述放置平台26的左端向上倾斜设置，在所述放置平台26的左端下方的所述基座1上沿其前后方向竖直固定安装有若干个间隔设置的同步顶升电缸28，各所述同步顶升电缸28的活塞杆的顶部均固定连接在一水平顶升摩擦圆柱29的底部，所述水平顶升摩擦圆柱29的上部外表面用于抵接在所述放置平台26的左端底部且与所述放置平台26之间为相互活动抵接的状态，当所述放置平台26处于闲置状态时在外力作用下能够与所述水平顶升摩擦圆柱29实现分离，在所述防止平台的左右两端顶部分别安装有对夹单元，两所述对夹单元同步相对运动将放置平台26上的减速器箱体零件5夹紧。底部装夹机构的作用有两个，其一是，完成对放置平台26的倾斜角度的调整以达到对零件上不同位置处的孔口进行对位加工的目的；其二是，完成对放置平台26上的零件的夹持定位，来保证进行倒角钻孔时的稳定性与安全牢固性。

实施例2：减速器箱体零件多孔专用倒角机，包括基座1，在所述基座1的一侧顶部固定安装有一立式安装座2，在所述立式安装座2的右侧壁上固定安装有升降控位机构，在所述升降控位机构的滑动座3上固定安装有一升降座4，在所述升降座4的右侧壁上安装有一双孔倒角机构，所述双孔倒角机构用于实现对其加工的减速器箱体零件5上的对应孔位的倒角处理，在所述减速器箱体零件5的正下方的所述基座1上固定安装有一底部装夹机构，所述底部装夹机构上用于放置待加工倒角的减速器箱体零件5。

在上述任一方案中优选的是，所述升降控位机构包括固定安装在所述立式安装座2的右侧壁上部的总驱升降电机6，所述总驱升降电机6竖直设置，在所述总驱升降电机6的下方设置有一丝杠传动机构。

升降控位机构在进行工作时主要是依靠总驱升降电机6的运转来将动力传递至其下方的丝杠传动机构上，丝杠传动机构运转带动滑动座3及升降座4实现升降。

在上述任一方案中优选的是，所述丝杠传动机构包括固定安装在所述立式安装座2的右侧壁中部的定位架7，在所述定位架7的上部和下部的水平座9之间分别安装有一立式丝杠8，所述立式丝杠8的两端阶梯轴段分别活动穿出对应位置处的水平座9部位处的轴承的轴承孔，所述立式丝杠8的上端通过联轴器与所述总驱升降电机6的输出轴相连接；

在所述立式丝杠8的右侧间隔设置有一立式轨道10，所述立式轨道10的上下两端分别固定安装在对应位置处的所述水平座9上，在所述立式丝杠8的外侧壁上螺纹旋合有滑块11，在所述滑块11的右端固连有滑动座3，所述滑动座3通过其左侧固连的滑轨座12滑动卡接在对应位置处的所述立式轨道10上。

丝杠传动机构工作时接收来自总驱升降电机6的动力，然后带动立式丝杠8定轴旋转，当立式丝杠8在旋转的过程中会带动与其配合的滑块11实现上下方向上进行直线升降，在此由于滑块11的右侧固连滑动座3，而滑动座3又被滑轨座12滑动卡接限位在立式轨道10上，因此在立式轨道10旋转时会将旋转运动转化为滑块11的直线运动，从而带动滑动座3、升降座4跟随实现升降运动。

在上述任一方案中优选的是，所述双孔倒角机构包括固定安装在所述滑动座3的右侧上部的倒角电机13，所述倒角电机13竖直设置，在所述倒角电机13的下方的所述滑动座3的右侧中部外侧壁上安装有一双轴传动组件，所述双轴传动组件的上部输入端与所述倒角电机13的电机轴通过联轴器相连接，在所述双轴传动组件的输出端分别安装有一独立升降式的倒角执行器14，所述倒角执行器14用于对其下方的减速器箱体零件5的对应孔位的倒角处理。

双孔倒角机构主要的动力来自倒角电机13，在倒角电机13进行运转时可以根据倒角需要控制其转速达到设定转速，由于整个双孔倒角机构在进行倒角时其进给运动是由其上方的丝杠传动机构控制的，因此控制丝杠传动机构的合理转速可以达到控制进给速度的目的。

在向下进给的过程中倒角电机13将动力传递至双轴传动组件并在双轴传动组件处实现单轴输入、双轴输出，在此设置的双输出轴之间的轴间距匹配当前型号的减速器箱体零件5的两孔口之间的孔间距，从而可以一次性完成对应两个孔口的快速倒角处理，在进行倒角处理时依靠两个倒角执行器14即可快速跟随旋转与升降来完成倒角。

两个倒角执行器14其各自也具备升降功能，因此在进行倒角处理时可以选择两个倒角执行器14处于同一高度位来同步完成两个孔口倒角处理，也可以控制一个处于高位闲置位、一个处于低位工作位，以此来实现一次只完成一个孔口倒角处理。

在上述任一方案中优选的是，所述双轴传动组件包括可拆卸地固定安装在所述滑动座3的右侧中部外侧壁上的定位齿轮箱15，在所述定位齿轮箱15的齿轮安装腔16的中心安装有一中心传动齿轮轴17，所述中心传动齿轮轴17的上下两端分别活动穿出所述定位齿轮箱15对应位置处的通孔，所述中心传动齿轮轴17的上端与所述倒角电机13的电机轴通过联轴器固连，在所述中心传动齿轮轴17的左右两侧分别对称间隔设置有一侧向传动齿轮轴18，两所述侧向传动齿轮轴18的上下两端均活动穿出所述定位齿轮箱15对应位置处的通孔，所述中心传动齿轮轴17通过其中部一体成型的中心齿轮19与两所述侧向传动齿轮轴18的中部一体成型的侧向齿轮20相啮合，两所述侧向传动齿轮轴18的下端分别与对应位置处的所述倒角执行器14的顶部相固连。

双轴传动组件整体采用固定设置，其顶部依靠中心传动齿轮轴17与倒角电机13的电机轴连接并用于将倒角电机13的动力传递至双轴传动组件内部，通过中心传动齿轮轴17的旋转会带动其中部的中心齿轮19运转，中心齿轮19会带动左右两侧与其啮合的侧向齿轮20进行运转，两个侧向齿轮20的运转会将动力传递至两个侧向传动齿轮轴18上，两个侧向传动齿轮轴18的转动会依次带动其底部连接的倒角执行器14进行定轴旋转，倒角执行器14在工作时完成对其下方的减速器箱体零件5上的对应孔口完成倒角处理。

整个双轴传动组件作为整体组合件，可以根据需要对其进行更换来达到快速匹配不同型号零件孔口加工的目的。

在上述任一方案中优选的是，所述倒角执行器14包括固定安装在对应位置处的所述侧向传动齿轮轴18的下端的双杆调节电缸21，所述双杆调节电缸21的两活塞杆均向下同步伸出或回缩，所述双杆调节电缸21的两活塞杆的底部均固定安装在一升降刀座22的底部，在所述升降刀座22的底部固定安装有一立式倒角刀具23，所述立式倒角刀具23与所述中心传动齿轮轴17的底部同轴设置。

倒角执行器14整体上依靠双杆调节电缸21固定在侧向传动齿轮轴18的下端，当侧向传动齿轮轴18旋转时会带动整个双杆调节电缸21跟随旋转，同时由于双杆调节电缸21采用双活塞杆的结构，因此其底部通过升降刀座22与其下方的立式倒角刀具23进行固连时可有效地传递足够的扭矩，保证正常旋转来完成孔口的倒角处理。

另外，在此设置的双杆调节电缸21还具备控制其下方的立式倒角刀具23进行升降的作用，通过控制立式倒角刀具23的升降可以使其处于工作工位或者处于闲置工位，当立式倒角刀具23处于高位时其处于闲置工位，另一个立式倒角刀具23处于低位，此时低位的立式倒角刀具23处于工作工位。

在上述任一方案中优选的是，所述立式倒角刀具23包括可拆卸地固定栓接在所述升降刀座22底部的连接部24，在所述连接部24的底部一体成型连接有孔位倒角刀本体25，所述孔位倒角刀本体25用于实现对减速器箱体零件5的孔位进行倒角处理。

在此整个立式倒角刀具23采用孔口倒角专用的孔位倒角刀本体25，在倒角时能够更好地保证孔口倒角的处理质量。

在上述任一方案中优选的是，所述底部装夹机构包括一倾斜设置的放置平台26，所述放置平台26的右端活动铰接在所述基座1顶部两侧的低位铰座27上，所述放置平台26的左端向上倾斜设置，在所述放置平台26的左端下方的所述基座1上沿其前后方向竖直固定安装有若干个间隔设置的同步顶升电缸28，各所述同步顶升电缸28的活塞杆的顶部均固定连接在一水平顶升摩擦圆柱29的底部，所述水平顶升摩擦圆柱29的上部外表面用于抵接在所述放置平台26的左端底部且与所述放置平台26之间为相互活动抵接的状态，当所述放置平台26处于闲置状态时在外力作用下能够与所述水平顶升摩擦圆柱29实现分离，在所述防止平台的左右两端顶部分别安装有对夹单元，两所述对夹单元同步相对运动将放置平台26上的减速器箱体零件5夹紧。

底部装夹机构的作用有两个，其一是，完成对放置平台26的倾斜角度的调整以达到对零件上不同位置处的孔口进行对位加工的目的；其二是，完成对放置平台26上的零件的夹持定位，来保证进行倒角钻孔时的稳定性与安全牢固性。

在上述任一方案中优选的是，所述对夹单元包括固定安装在所述放置平台26顶部的夹持电缸组30，所述夹持电缸组30的各活塞杆的端部均可拆卸地固定安装在一夹持座31上，所述夹持座31的底部与所述放置平台26的顶部倾斜面相互抵接，所述夹持电缸组30通过同步伸缩带动所述夹持座31靠近或者远离放置平台26上的减速器箱体零件5。

对夹单元在进行工作时依靠两个相对设置的夹持电缸组30的相对或者相背伸缩来带动其活塞杆端部的夹持座31实现对减速器箱体零件5的夹紧，从而达到快速定位减速器箱体零件5的目的。

具体工作原理：

本实用新型中的减速器箱体零件多孔专用倒角机整体上配置于车间内使用时可以固定于某一型号的减速器箱体零件5的生产线上并接通电源后，完成特定的孔口倒角处理。

在本专用倒角机工作时，利用底部装夹机构实现对待进行倒角处理的对应型号的减速器箱体零件5进行装夹固定。当装夹固定完成后，启动升降控位机构控制升降座4带动其上的双孔倒角机构按需升降至合适的高度，然后控制双孔倒角机构上的倒角电机13的转速及整个双孔倒角机构继续下降的进给速度来达到控制其对下方调整好工位的减速器箱体零件5上的孔口进行倒角处理，倒角的过程中可以一次完成一个孔口的倒角或者两个孔口的倒角，具体根据需要执行。

具体地，升降控位机构在进行工作时主要是依靠总驱升降电机6的运转来将动力传递至其下方的丝杠传动机构上，丝杠传动机构运转带动滑动座3及升降座4实现升降；丝杠传动机构工作时接收来自总驱升降电机6的动力，然后带动立式丝杠8定轴旋转，当立式丝杠8在旋转的过程中会带动与其配合的滑块11实现上下方向上进行直线升降，在此由于滑块11的右侧固连滑动座3，而滑动座3又被滑轨座12滑动卡接限位在立式轨道10上，因此在立式轨道10旋转时会将旋转运动转化为滑块11的直线运动，从而带动滑动座3、升降座4跟随实现升降运动；倒角电机13的动力传递至双轴传动组件内部，通过中心传动齿轮轴17的旋转会带动其中部的中心齿轮19运转，中心齿轮19会带动左右两侧与其啮合的侧向齿轮20进行运转，两个侧向齿轮20的运转会将动力传递至两个侧向传动齿轮轴18上，两个侧向传动齿轮轴18的转动会依次带动其底部连接的倒角执行器14进行定轴旋转，倒角执行器14在工作时完成对其下方的减速器箱体零件5上的对应孔口完成倒角处理。

本实用新型中设计的倒角机可以专用于对同一型号的减速器箱体零件5上的多孔口进行快速倒角，可以实现逐次批量完成生产线上的各减速器箱体零件5的孔口倒角处理，针对减速器箱体零件5孔口倒角时可以根据需要依次快速完成两次倒角，单次倒角效率高；本倒角机整体配置于车间内使用时可以固定于某一型号的减速器箱体零件5的生产线上完成特定的孔口倒角处理，当然也可以通过快速拆卸、更换双轴传动组件实现匹配不同型号的减速器箱体零件5的加工，便于根据需要更换至其它生产线上使用；本专用倒角机在对减速器箱体零件5进行多孔口倒角处理前可以通过底部设置的底部装夹机构预先调节整体倾斜度，同时利用两个对夹单元实现对减速器箱体零件5的稳定夹持，保证倒角处理时整个零件的稳定性与牢固性。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.减速器箱体零件多孔专用倒角机，其特征在于：包括基座，在所述基座的一侧顶部固定安装有一立式安装座，在所述立式安装座的右侧壁上固定安装有升降控位机构，在所述升降控位机构的滑动座上固定安装有一升降座，在所述升降座的右侧壁上安装有一双孔倒角机构，所述双孔倒角机构用于实现对其加工的减速器箱体零件上的对应孔位的倒角处理，在所述减速器箱体零件的正下方的所述基座上固定安装有一底部装夹机构，所述底部装夹机构上用于放置待加工倒角的减速器箱体零件。

2.根据权利要求1所述的减速器箱体零件多孔专用倒角机，其特征在于：所述升降控位机构包括固定安装在所述立式安装座的右侧壁上部的总驱升降电机，所述总驱升降电机竖直设置，在所述总驱升降电机的下方设置有一丝杠传动机构。

3.根据权利要求2所述的减速器箱体零件多孔专用倒角机，其特征在于：所述丝杠传动机构包括固定安装在所述立式安装座的右侧壁中部的定位架，在所述定位架的上部和下部的水平座之间分别安装有一立式丝杠，所述立式丝杠的两端阶梯轴段分别活动穿出对应位置处的水平座部位处的轴承的轴承孔，所述立式丝杠的上端通过联轴器与所述总驱升降电机的输出轴相连接；

在所述立式丝杠的右侧间隔设置有一立式轨道，所述立式轨道的上下两端分别固定安装在对应位置处的所述水平座上，在所述立式丝杠的外侧壁上螺纹旋合有滑块，在所述滑块的右端固连有滑动座，所述滑动座通过其左侧固连的滑轨座滑动卡接在对应位置处的所述立式轨道上。

4.根据权利要求3所述的减速器箱体零件多孔专用倒角机，其特征在于：所述双孔倒角机构包括固定安装在所述滑动座的右侧上部的倒角电机，所述倒角电机竖直设置，在所述倒角电机的下方的所述滑动座的右侧中部外侧壁上安装有一双轴传动组件，所述双轴传动组件的上部输入端与所述倒角电机的电机轴通过联轴器相连接，在所述双轴传动组件的输出端分别安装有一独立升降式的倒角执行器，所述倒角执行器用于对其下方的减速器箱体零件的对应孔位的倒角处理。

5.根据权利要求4所述的减速器箱体零件多孔专用倒角机，其特征在于：所述双轴传动组件包括可拆卸地固定安装在所述滑动座的右侧中部外侧壁上的定位齿轮箱，在所述定位齿轮箱的齿轮安装腔的中心安装有一中心传动齿轮轴，所述中心传动齿轮轴的上下两端分别活动穿出所述定位齿轮箱对应位置处的通孔，所述中心传动齿轮轴的上端与所述倒角电机的电机轴通过联轴器固连，在所述中心传动齿轮轴的左右两侧分别对称间隔设置有一侧向传动齿轮轴，两所述侧向传动齿轮轴的上下两端均活动穿出所述定位齿轮箱对应位置处的通孔，所述中心传动齿轮轴通过其中部一体成型的中心齿轮与两所述侧向传动齿轮轴的中部一体成型的侧向齿轮相啮合，两所述侧向传动齿轮轴的下端分别与对应位置处的所述倒角执行器的顶部相固连。

6.根据权利要求5所述的减速器箱体零件多孔专用倒角机，其特征在于：所述倒角执行器包括固定安装在对应位置处的所述侧向传动齿轮轴的下端的双杆调节电缸，所述双杆调节电缸的两活塞杆均向下同步伸出或回缩，所述双杆调节电缸的两活塞杆的底部均固定安装在一升降刀座的底部，在所述升降刀座的底部固定安装有一立式倒角刀具，所述立式倒角刀具与所述中心传动齿轮轴的底部同轴设置。

7.根据权利要求6所述的减速器箱体零件多孔专用倒角机，其特征在于：所述立式倒角刀具包括可拆卸地固定栓接在所述升降刀座底部的连接部，在所述连接部的底部一体成型连接有孔位倒角刀本体，所述孔位倒角刀本体用于实现对减速器箱体零件的孔位进行倒角处理。

8.根据权利要求7所述的减速器箱体零件多孔专用倒角机，其特征在于：所述底部装夹机构包括一倾斜设置的放置平台，所述放置平台的右端活动铰接在所述基座顶部两侧的低位铰座上，所述放置平台的左端向上倾斜设置，在所述放置平台的左端下方的所述基座上沿其前后方向竖直固定安装有若干个间隔设置的同步顶升电缸，各所述同步顶升电缸的活塞杆的顶部均固定连接在一水平顶升摩擦圆柱的底部，所述水平顶升摩擦圆柱的上部外表面用于抵接在所述放置平台的左端底部且与所述放置平台之间为相互活动抵接的状态，当所述放置平台处于闲置状态时在外力作用下能够与所述水平顶升摩擦圆柱实现分离，在所述放置平台的左右两端顶部分别安装有对夹单元，两所述对夹单元同步相对运动将放置平台上的减速器箱体零件夹紧。

9.根据权利要求8所述的减速器箱体零件多孔专用倒角机，其特征在于：所述对夹单元包括固定安装在所述放置平台顶部的夹持电缸组，所述夹持电缸组的各活塞杆的端部均可拆卸地固定安装在一夹持座上，所述夹持座的底部与所述放置平台的顶部倾斜面相互抵接，所述夹持电缸组通过同步伸缩带动所述夹持座靠近或者远离放置平台上的减速器箱体零件。