CN219766041U - 快递包裹自动识别分类装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了快递包裹自动识别分类装置,包括输送架以及设置在输送架上的输送带机构,输送带机构包括输送带本体以及驱动输送带本体的驱动装置,输送架上位于输送带本体的两侧均固定连接有挡板,其中一侧挡板上设有多组分类落料口,输送架上对应每组分类落料口均固定连接有下料斜板,输送架上对应每组分类落料口均转动连接有封口板,输送架上对应另一组挡板滑动连接有推料机构,挡板上对应推料机构设有推料穿口,输送架上固定连接有动力装置,动力装置与封口板以及推料机构动力连接。本实用新型涉及快递快递分类装置技术领域,其具有可对快递包裹进行分类,且避免出现掉落的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及快递分类装置技术领域,具体的说是快递包裹自动识别分类装置。
背景技术
随着社会的快速发展,网购成为人们日常购买的主要渠道,这也就使得快递包裹的量急剧增加,而快递因收发地的不同,需要对其进行分类,而分类操作开始一般为人工进行,但是人工分类具有效率低、错误高的缺点。因此目前发展出能够对快递进行自动分类的输送线,其一般是通过输送带机构对快递进行输送,输送过程中通过扫描仪对快递上的快递单进行扫描,从而确定快递的类别,当快递输送至对应类别的下料口时,通过气缸等推动部件将快递推下至对应的输送线上,以此实现快递的分类,这种方式虽然可加快分类效率,减少分类错误,但是其输送线一般为敞开式结构,即输送线上未设置对快递进行阻挡的隔板,这样快递在输送过程中,如果出现错位,则快递容易从边缘掉落,从而影响快递的正常运输。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型目的是提供一种可对快递包裹进行分类,且避免出现掉落的快递包裹自动识别分类装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:快递包裹自动识别分类装置,包括输送架以及设置在所述输送架上的输送带机构,所述输送带机构包括输送带本体以及驱动所述输送带本体的驱动装置,所述输送架上位于所述输送带本体的两侧均固定连接有挡板,其中一侧所述挡板上设有多组分类落料口,所述输送架上对应每组所述分类落料口均固定连接有下料斜板,所述输送架上对应每组所述分类落料口均转动连接有封口板,所述输送架上对应另一组所述挡板滑动连接有推料机构,所述挡板上对应所述推料机构设有推料穿口,所述输送架上固定连接有动力装置,所述动力装置与所述封口板以及推料机构动力连接。
在上述技术方案中,还包括有PLC控制器、扫描仪、光电传感器以及计数器,所述挡板上靠近其端部固定连接有所述扫描仪,所述挡板上对应每组所述分类落料口均固定连接有所述光电传感器以及计数器,所述输送架上固定连接有所述PLC控制器,所述PLC控制器与所述扫描仪、光电传感器、计数器、动力装置以及驱动装置电连接。
在上述技术方案中,所述推料机构包括推料杆、滑动台以及齿条,所述挡板上固定连接有滑柱,所述滑柱上滑动连接有所述滑动台,所述滑动台上固定连接有所述推料杆,所述推料杆对应所述推料穿口,所述滑动台上固定连接有所述齿条,所述输送架上对应所述齿条转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮与所述齿条啮合连接,所述动力装置与所述第一齿轮动力连接。
在上述技术方案中,所述输送架上转动连接有动力轴,所述动力轴上固定连接第一同步轮,所述输送架上固定连接有转台,所述转台上转动连接有第一传递轴,所述第一齿轮固定连接在所述第一传递轴上,所述第一传递轴上固定连接有第二同步轮,所述第一同步轮与所述第二同步轮之间通过第一同步带连接,所述动力装置与所述动力轴动力连接。
在上述技术方案中,所述封口板通过轴杆转动连接在所述输送架上,所述轴杆上固定连接有第二齿轮,所述输送架上转动连接有第三齿轮,所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接,所述输送架上转动连接有第二传递轴,所述第二传递轴上固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接,所述第二传递轴上固定连接有第三同步轮,所述动力轴上固定连接有第四同步轮,所述第四同步轮与所述第三同步轮之间通过第二同步带连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:通过传输带机构可对快递包裹进行输送,当输送至扫描仪位置时,通过扫描仪可对快递包裹上的快递包裹码进行扫描,从而确定快递包裹所属的类别,输送带机构将快递包裹输送至对应类别的分类落料口处时,光电传感器检测到快递包裹,动力装置驱动封口板转动,从而将分类落料口打开,同时动力装置带动推料机构工作,使得推料机构将快递包裹从分类落料口推下,这样的分类装置不仅可对快递包裹进行分类,通过两组挡板还可对传输中的快递包裹进行有限阻挡,避免快递包裹因运动过程中出现掉落现象。
附图说明
图1为本实用新型中推料机构的安装结构示意图;
图2为本实用新型中推料机构的另一角度结构示意图;
图3为图1中a部位细节结构示意图;
图4为图1中b部位细节结构示意图;
图5为本实用新型中封口板封闭时结构示意图;
图6为本实用新型整体结构示意图;
图7为本实用新型中封口板打开时的结构示意图。
图中:1输送架、2输送带本体、3挡板、4分类落料口、5下料斜板、6封口板、7推料机构、8推料穿口、9动力装置、10推料杆、11滑动台、12齿条、13滑柱、14第一齿轮、15动力轴、16第一同步轮、17转台、18第一传递轴、19第二同步轮、20第一同步带、21第二齿轮、22第三齿轮、23第二传递轴、24第四齿轮、25第三同步轮、26第四同步轮、27第二同步带、28扫描仪、29光电传感器、30计数器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—7,快递包裹自动识别分类装置,包括输送架1以及设置在输送架1上的输送带机构,输送带机构包括输送带本体2以及驱动输送带本体2的驱动装置,即通过驱动装置提供动力输送传输带本体可对物体进行运输,在输送架1上位于输送带本体2的两侧均固定连接有挡板3,其中一侧挡板3上设有多组分类落料口4,在输送架1上对应每组分类落料口4均固定连接有下料斜板5,输送架1上对应每组分类落料口4均还转动连接有封口板6,通过封口板6可对分类落料口4进行封闭,在输送架1上对应另一组挡板3则滑动连接有推料机构7,挡板3上对应推料机构7设有推料穿口8,输送架1上固定连接有动力装置9,再具体地说,推料机构7则包括推料杆10、滑动台11以及齿条12,挡板3上固定连接有滑柱13,滑柱13上滑动连接有滑动台11,滑动台11上固定连接有推料杆10,推料杆10对应推料穿口8,滑动台11上固定连接有齿条12,输送架1上对应齿条12转动连接有第一齿轮14,第一齿轮14与齿条12啮合连接,动力装置9与第一齿轮14动力连接,当动力装置9驱动第一齿轮14转动时,第一齿轮14可推动齿条12,继而使得运动台连同推料杆10运动,当推料杆10从推料穿口8穿出时,便可对输送带本体2上的快递包裹进行推动,动力装置9还与封口板6动力连接,当动力装置9带动第一齿轮14转动时同步带动封口板6转动,从而将分类落料口4打开,此驱动结构如下:
在输送架1上转动连接有动力轴15,动力轴15上固定连接第一同步轮16,输送架1上固定连接有转台17,转台17上转动连接有第一传递轴18,第一齿轮14固定连接在第一传递轴18上,以此实现第一齿轮14在输送架1上的转动连接,而第一传递轴18上固定连接有第二同步轮19,第一同步轮16与第二同步轮19之间通过第一同步带20连接,动力装置9与动力轴15动力连接,这样动力装置9便可带动第一齿轮14转动,再有,封口板6通过轴杆转动连接在输送架1上,轴杆上固定连接有第二齿轮21,输送架1上转动连接有第三齿轮22,第三齿轮22与第二齿轮21啮合连接,输送架1上转动连接有第二传递轴23,第二传递轴23上固定连接有第四齿轮24,第四齿轮24与第三齿轮22啮合连接,第二传递轴23上固定连接有第三同步轮25,动力轴15上固定连接有第四同步轮26,第四同步轮26与第三同步轮25之间通过第二同步带27连接;
本实施例还包括有PLC控制器、扫描仪28、光电传感器29以及计数器30,挡板3上靠近其端部固定连接有扫描仪28,扫描仪28用于对快递包裹上的快递单进行扫描,从而确定快递包裹的所属分类,而挡板3上对应每组分类落料口4均固定连接有光电传感器29以及计数器30,光电传感器29用于检测快递包裹是否到达对应的推送位置,计数器30可用于对商品的推送数量进行计数,在输送架1上固定连接有PLC控制器,PLC控制器与扫描仪28、光电传感器29、计数器30、动力装置9以及驱动装置电连接,具体电连接线路为现有技术,最终以实现如下效果为准:
通过PLC控制器内置编程来接收、控制上述扫描仪28、光电传感器29、计数器30、动力装置9以及驱动装置,从而实现自动化分类的效果,具体为,PLC控制器控制驱动装置工作,从而使得驱动装置带动传输带本体进行工作,这样传输带本体便可对快速包裹进行输送,当快递包裹输送至扫描仪28位置时,扫描仪28可对快递包裹上的快递单进行扫描,扫描的信号传输至PLC控制器,从而确定快递包裹的所属分类,之后传输带机构继续对快递包裹进行输送,当快递包裹输送至对应所属分类的分类落料口4时,光电传感器29检测到快递包裹,光电传感器29将信号传输至PLC控制器,此时PLC控制器控制动力装置9工作,使得动力装置9输出动力,这样通过动力装置9来驱动第一齿轮14转动,第一齿轮14推动齿条12运动,继而使得推料杆10从推料穿口8穿出,同时,动力装置9带动第四齿轮24转动,第四齿轮24带动第三齿轮22转动实现换向,第三齿轮22再带动第二齿轮21转动,使得封口板6转动打开,这样运动的推料杆10便可将快递包裹从分类落料口4推下,推下完成后,动力装置9再驱动封口板6转动的将分类落料口4封闭,而推料杆10可恢复原位,同理对传输带本体上的所有快递包裹进行分类。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.快递包裹自动识别分类装置,包括输送架(1)以及设置在所述输送架(1)上的输送带机构,所述输送带机构包括输送带本体(2)以及驱动所述输送带本体(2)的驱动装置,其特征在于:所述输送架(1)上位于所述输送带本体(2)的两侧均固定连接有挡板(3),其中一侧所述挡板(3)上设有多组分类落料口(4),所述输送架(1)上对应每组所述分类落料口(4)均固定连接有下料斜板(5),所述输送架(1)上对应每组所述分类落料口(4)均转动连接有封口板(6),所述输送架(1)上对应另一组所述挡板(3)滑动连接有推料机构(7),所述挡板(3)上对应所述推料机构(7)设有推料穿口(8),所述输送架(1)上固定连接有动力装置(9),所述动力装置(9)与所述封口板(6)以及推料机构(7)动力连接。
2.根据权利要求1所述的快递包裹自动识别分类装置,其特征在于:还包括有PLC控制器、扫描仪(28)、光电传感器(29)以及计数器(30),所述挡板(3)上靠近其端部固定连接有所述扫描仪(28),所述挡板(3)上对应每组所述分类落料口(4)均固定连接有所述光电传感器(29)以及计数器(30),所述输送架(1)上固定连接有所述PLC控制器,所述PLC控制器与所述扫描仪(28)、光电传感器(29)、计数器(30)、动力装置(9)以及驱动装置电连接。
3.根据权利要求1所述的快递包裹自动识别分类装置,其特征在于:所述推料机构(7)包括推料杆(10)、滑动台(11)以及齿条(12),所述挡板(3)上固定连接有滑柱(13),所述滑柱(13)上滑动连接有所述滑动台(11),所述滑动台(11)上固定连接有所述推料杆(10),所述推料杆(10)对应所述推料穿口(8),所述滑动台(11)上固定连接有所述齿条(12),所述输送架(1)上对应所述齿条(12)转动连接有第一齿轮(14),所述第一齿轮(14)与所述齿条(12)啮合连接,所述动力装置(9)与所述第一齿轮(14)动力连接。
4.根据权利要求3所述的快递包裹自动识别分类装置,其特征在于:所述输送架(1)上转动连接有动力轴(15),所述动力轴(15)上固定连接第一同步轮(16),所述输送架(1)上固定连接有转台(17),所述转台(17)上转动连接有第一传递轴(18),所述第一齿轮(14)固定连接在所述第一传递轴(18)上,所述第一传递轴(18)上固定连接有第二同步轮(19),所述第一同步轮(16)与所述第二同步轮(19)之间通过第一同步带(20)连接,所述动力装置(9)与所述动力轴(15)动力连接。
5.根据权利要求4所述的快递包裹自动识别分类装置,其特征在于:所述封口板(6)通过轴杆转动连接在所述输送架(1)上,所述轴杆上固定连接有第二齿轮(21),所述输送架(1)上转动连接有第三齿轮(22),所述第三齿轮(22)与所述第二齿轮(21)啮合连接,所述输送架(1)上转动连接有第二传递轴(23),所述第二传递轴(23)上固定连接有第四齿轮(24),所述第四齿轮(24)与所述第三齿轮(22)啮合连接,所述第二传递轴(23)上固定连接有第三同步轮(25),所述动力轴(15)上固定连接有第四同步轮(26),所述第四同步轮(26)与所述第三同步轮(25)之间通过第二同步带(27)连接。
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