CN219765844U - 一种用于涂胶挡风玻璃的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车安装设备技术领域，具体为一种用于涂胶挡风玻璃的机构，包括：操作台，所述操作台上安装有涂胶机械臂，所述涂胶机械臂的一端通过电机转轴安装有涂胶机构，所述涂胶机构上安装有摄像头。本实用新型通过胶嘴沿衔接管向下滑动，能够对应挡风玻璃的弧度进行涂胶；通过真空泵利用真空吸盘方便对挡风玻璃涂胶时进行定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安装设备技术领域，具体为一种用于涂胶挡风玻璃的机构。
背景技术
汽车工业是一个庞大的社会经济系统工程，不同于普通产品，汽车产品是个高度综合的最终产品，需要组织专业化协作的社会化大生产，需要相关工业产品与之配套。我国汽车制造行业经过50年的发展，取得了一定的成绩，玻璃是汽车必不可少的一个重要部分，用于汽车挡风玻璃涂胶的机器人涂胶机是汽车自动化生产线必不可少的生产设备。
现有的涂胶机械臂在涂胶时虽然能够沿挡风玻璃的边缘移动涂胶，但是在涂胶时因为挡风玻璃存在弧度，胶嘴与挡风玻璃之间的距离不能够根据弧形进行相应的调整，容易导致涂胶不均匀，同时在涂胶时挡风玻璃存在不方便定位的问题。
为此，我们提出一种用于涂胶挡风玻璃的机构解决上述提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于涂胶挡风玻璃的机构，以解决涂胶时胶嘴不能够根据挡风玻璃的弧形进行调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于涂胶挡风玻璃的机构，包括：操作台，所述操作台上安装有涂胶机械臂，所述涂胶机械臂的一端通过电机转轴安装有涂胶机构，所述涂胶机构上安装有摄像头。
优选的，所述涂胶机构的下端螺纹连接有衔接管，衔接管表面设置有限位滑槽，限位滑槽上滑动设置有胶嘴。
优选的，所述胶嘴上套接有弹簧，弹簧的两端分别与涂胶机构及胶嘴抵接。
优选的，所述操作台上对称安装有真空吸盘，真空吸盘的下端与方形管连接。
优选的，所述操作台内侧安装有真空泵，真空泵与方形管之间安装有电磁阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过胶嘴沿衔接管向下滑动，能够对应挡风玻璃的弧度进行涂胶。
2.本实用新型通过真空泵利用真空吸盘方便对挡风玻璃涂胶时进行定位。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构涂胶机构剖面图；
图中：1操作台、2真空泵、21方形管、22真空吸盘、23电磁阀、3涂胶机械臂、4涂胶机构、41摄像头、42衔接管、43限位滑槽、44胶嘴、45弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，图示中的一种用于涂胶挡风玻璃的机构，包括：操作台1，操作台1上安装有涂胶机械臂3，涂胶机械臂3属于喷涂机械领域公知技术在本申请中不在过多赘述，涂胶机械臂3的一端通过电机转轴安装有涂胶机构4，涂胶机构4上安装有摄像头41，摄像头41对涂胶画面进行捕捉辅助涂胶机械臂3进行位置调整。
涂胶机构4的下端螺纹连接有衔接管42，相接管42上设置有外螺纹，衔接管42表面设置有限位滑槽43，限位滑槽43上滑动设置有胶嘴44，胶嘴44内壁设置有预留口，在胶嘴44抵接挡风玻璃涂胶时，胶会从胶嘴的预留口中挤出，通过限位滑槽43对胶嘴44向下移动距离进行限位。
胶嘴44上套接有弹簧45，弹簧45的两端分别与涂胶机构4及胶嘴44抵接，通过弹簧45的弹力推动胶嘴44向下抵接挡风玻璃，以此能够对应挡风玻璃的弧度进行伸缩涂胶。
操作台1上对称安装有真空吸盘22，真空吸盘22的下端与方形管21连接，挡风玻璃放在真空吸盘22上后，通过真空吸盘22吸附定位。
操作台1内侧安装有真空泵2，真空泵2与方形管21之间安装有电磁阀23，将电磁阀23及真空泵2开启，通过真空泵2运转通过方形管21将真空吸盘22与挡风玻璃之间吸成真空对挡风玻璃定位，定位后电磁阀23及真空泵2同时关闭，需要将挡风玻璃取下时，电磁阀23开启，气体进入真空吸盘22与挡风玻璃之间，真空吸盘22失去对挡风玻璃的定位。
本挡风玻璃涂胶机构使用时：涂胶机械臂3带动涂胶机构4沿挡风玻璃边缘移动，通过弹簧45的弹力推动胶嘴44沿限位滑槽43向下抵接挡风玻璃，以此能够在涂胶机构4沿挡风玻璃边缘移动时根据挡风玻璃的弧度进行伸缩涂胶。
挡风玻璃放在真空吸盘22上，将电磁阀23及真空泵2开启，通过真空泵2运转通过方形管21将真空吸盘22与挡风玻璃之间吸成真空方便对挡风玻璃定位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种用于涂胶挡风玻璃的机构，其特征在于，包括：
操作台(1)，所述操作台(1)上安装有涂胶机械臂(3)，所述涂胶机械臂(3)的一端通过电机转轴安装有涂胶机构(4)，所述涂胶机构(4)上安装有摄像头(41)，所述涂胶机构(4)的下端螺纹连接有衔接管(42)，衔接管(42)表面设置有限位滑槽(43)，限位滑槽(43)上滑动设置有胶嘴(44)，所述胶嘴(44)上套接有弹簧(45)，弹簧(45)的两端分别与涂胶机构(4)及胶嘴(44)抵接，所述操作台(1)上对称安装有真空吸盘(22)，真空吸盘(22)的下端与方形管(21)连接，所述操作台(1)内侧安装有真空泵(2)，真空泵(2)与方形管(21)之间安装有电磁阀(23)。
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