CN215843900U - 一种真空涂胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种真空涂胶机构，胶嘴与编码器通过转动连动连接，并且编码器的信号输出端连接至主控PLC的第一信号输入端；接近开关的信号输出端连接至主控PLC的第二信号输入端；主控PLC的信号输出端连接至横向传输伺服电机；玻璃进料时，玻璃与胶嘴抵接以带动胶嘴和编码器转动；编码器转动至预设角度时发送第一信号至主控PLC，主控PLC输出控制信号控制玻璃停止前进，并控制横向传输伺服电机带动胶嘴沿着玻璃的侧壁周向移动；接近用于检测胶嘴与玻璃之间的距离，当距离超过设定阈值时，接近开关发出第二信号至主控PLC，主控PLC关闭胶嘴的出胶阀门。上述的真空涂胶机构，可在无人工干预的情况下，自动对玻璃进行到位检测，上胶作业，涂胶过程控制，及完成玻璃涂胶后的自主停胶。

Description

一种真空涂胶机构

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃的生产设备，尤其涉及真空涂胶机构。

背景技术

中空玻璃是将两片玻璃通过有效的密封材料密封和间隔材料分隔开，并在两片玻璃之间装有吸收水气的干燥剂，从而保证中空玻璃内部长时间为干燥的空气层，无水气、灰尘存在；同时中空玻璃易进行大批量工业化生产，因此中空玻璃是新建建筑中被大量推荐采用的产品。

两片平板玻璃用分子筛隔离，中间充以干燥空气，四周用有机胶粘剂胶结等方法密封而制成的玻璃构件。具有良好的隔热、隔声性能，用于建筑物、冷藏橱柜、铁路车辆等作窗户。

现有技术的双层真空玻璃生产用边缘涂胶设备存在以下问题：

1、现有的涂胶设备大都是使用单个吸盘或两个吸盘对双层玻璃进行吸附固定，在固定时不够牢固，可能造成玻璃掉落，玻璃损坏造成一定的经济损失，且可能对周围的工作人员造成损伤；

2、现有的涂胶设备的喷胶嘴多数使用小口径的喷嘴，在使用过程中可能造成其堵塞，且对玻璃内部上胶时涂抹量不均匀，易产生残次品，从而需要进行修复，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种真空涂胶机构，可在无人工干预的情况下，自动对玻璃进行到位检测，上胶作业，涂胶过程控制，及完成玻璃涂胶后的自主停胶。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种真空涂胶机构，包括：胶嘴、编码器、接近开关、横向传输伺服电机；

所述胶嘴与编码器通过转动连动连接，并且所述编码器的信号输出端连接至主控PLC的第一信号输入端；所述接近开关的信号输出端连接至主控PLC的第二信号输入端；所述主控PLC的信号输出端连接至所述横向传输伺服电机；

所述玻璃进料时，玻璃与胶嘴抵接以带动胶嘴和编码器转动；所述编码器转动至预设角度时发送第一信号至所述主控PLC，所述主控PLC输出控制信号控制玻璃停止前进，并控制所述横向传输伺服电机带动胶嘴沿着玻璃的侧壁周向移动；所述接近开关用于检测胶嘴与玻璃之间的距离，当距离超过设定阈值时，所述接近开关发出第二信号至所述主控PLC，所述主控PLC关闭胶嘴的出胶阀门。

在一较佳实施例中：所述胶嘴朝向玻璃的一侧设置有自适应压力板，用以无缝压紧玻璃接缝点，并将胶水刮平整形。

在一较佳实施例中：所述胶嘴沿着玻璃的侧壁周向移动是指，所述胶嘴沿着与其抵接的那一条侧边移动。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种真空涂胶机构，是一种在真空环境下对双层玻璃四周进行涂胶作业的机构。机构可在无人工干预的情况下，自动对玻璃进行到位检测，上胶作业，涂胶过程控制，及完成玻璃涂胶后的自主停胶。胶嘴尾部采用自适应压力板，用以无缝压紧玻璃接缝点，并将胶水刮平整形。解决了真空环境下涂胶机构对双层玻璃自动涂胶的全流程作业，并且通过试验采集的数据，实现自动开关胶，防止溢胶的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中真空涂胶机构的示意图；

图2为本实用新型优选实施例中真空涂胶机构的工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参考图1和图2，本实用新型提供了一种真空涂胶机构，包括：胶嘴、编码器、接近开关、横向传输伺服电机；

所述胶嘴与编码器通过转动连动连接，并且所述编码器的信号输出端连接至主控PLC的第一信号输入端；所述接近开关的信号输出端连接至主控PLC的第二信号输入端；所述主控PLC的信号输出端连接至所述横向传输伺服电机；

所述玻璃进料时，玻璃与胶嘴抵接以带动胶嘴和编码器转动；所述编码器转动至预设角度时发送第一信号至所述主控PLC，所述主控PLC输出控制信号控制玻璃停止前进，并控制所述横向传输伺服电机带动胶嘴沿着玻璃的侧壁周向移动；所述接近开关用于检测胶嘴与玻璃之间的距离，当距离超过设定阈值时，所述接近开关发出第二信号至所述主控PLC，所述主控PLC关闭胶嘴的出胶阀门。

工作时，玻璃靠近胶嘴1，推动胶嘴1向后转动。由于胶嘴1中心轴位置与编码器2采用同一转轴连接，所以胶嘴1向后转动时，编码器2同时向后转动，当编码器2采集到合适的角度信号后，判断玻璃已推进到位，即发出一脉冲信号至主控PLC，发出停止玻璃继续前进的信号；

玻璃停止后，横向传输伺服电机4启动，带动胶嘴1沿玻璃与胶嘴1抵接的那一条边前进，同时胶嘴1头部开始按比例出胶，当接近开关3检测到其离开玻璃时，发出一脉冲信号至PLC，控制胶嘴1按一定的时间比关闭出胶阀门，完成涂胶作业。

本实施例中，所述胶嘴朝向玻璃的一侧设置有自适应压力板，用以无缝压紧玻璃接缝点，并将胶水刮平整形。

上述的一种真空涂胶机构，是一种在真空环境下对双层玻璃四周进行涂胶作业的机构。机构可在无人工干预的情况下，自动对玻璃进行到位检测，上胶作业，涂胶过程控制，及完成玻璃涂胶后的自主停胶。胶嘴尾部采用自适应压力板，用以无缝压紧玻璃接缝点，并将胶水刮平整形。解决了真空环境下涂胶机构对双层玻璃自动涂胶的全流程作业，并且通过试验采集的数据，实现自动开关胶，防止溢胶的情况发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (3)

1.一种真空涂胶机构，其特征在于包括：胶嘴、编码器、接近开关、横向传输伺服电机；

所述胶嘴与编码器通过转动连动连接，并且所述编码器的信号输出端连接至主控PLC的第一信号输入端；所述接近开关的信号输出端连接至主控PLC的第二信号输入端；所述主控PLC的信号输出端连接至所述横向传输伺服电机；

玻璃进料时，玻璃与胶嘴抵接以带动胶嘴和编码器转动；所述编码器转动至预设角度时发送第一信号至所述主控PLC，所述主控PLC输出控制信号控制玻璃停止前进，并控制所述横向传输伺服电机带动胶嘴沿着玻璃的侧壁周向移动；所述接近开关用于检测胶嘴与玻璃之间的距离，当距离超过设定阈值时，所述接近开关发出第二信号至所述主控PLC，所述主控PLC关闭胶嘴的出胶阀门。

2.根据权利要求1所述的一种真空涂胶机构，其特征在于：所述胶嘴朝向玻璃的一侧设置有自适应压力板，用以无缝压紧玻璃接缝点，并将胶水刮平整形。

3.根据权利要求1所述的一种真空涂胶机构，其特征在于：所述胶嘴沿着玻璃的侧壁周向移动是指，所述胶嘴沿着与其抵接的那一条侧边移动。

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