CN219761125U - 一种可移动的沉浸式实时视讯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直播器械固定装置技术领域，公开了一种可移动的沉浸式实时视讯设备，视讯设备包括：移动装置包括承载平台和连接在移动平台下方的驱动轮组；升降杆件底部与承载平台固定连接，升降杆件的顶部设置有安装架；图像采集装置固定安装在安装架上；显示架固定安装在承载平台上；显示器固定安装在显示架上，显示器与图像采集装置通讯连接；通讯装置分别与图像采集装置、显示器和移动通信基站通讯连接；运动控制器固定安装在承载平台上，且与驱动轮组电连接，以用于控制驱动轮组；供能设备与运动控制器、通讯装置电连接；兼具了图像采集、直播图像及观看方反馈展示、可跟随直播人员移动的功能以提供沉浸式体验。

Description

一种可移动的沉浸式实时视讯设备

技术领域

本实用新型涉及直播器械固定装置技术领域，具体地说，是一种可移动的沉浸式实时视讯设备。

背景技术

在线视频实时通讯如视频直播，广泛应用在线上售卖、展会展览等活动过程中，采用的实时视频通讯如手机、平板电脑等；手机和平板电脑其体积小重量轻易于携带的特点成为直播主流，但也因其屏幕和图像采集元件小，图像显示区域小、图像采集质量差，尤其是如夜间灯具展销场景中，黑暗背景和局部高亮的灯具光效形成的高对比部直播环境，手机和平板难以展示出灯具展品的真实光效；若采用专业图像采集设备，则因其体积较大不便移动，在灯具展览过程中需要专人移动以对各种灯具进行逐一展示，且为了让展览场地的直播人员能够实时接收到直播观看方的反应，现有解决方式是使用专业图像采集设备采集直播现场图像，同时直播人员也使用手机和平板这样的便携显示设备接收观看方反馈；但这样一边介绍展品一边使用手机观看反馈的操作方式会降低观看人员的观看体验，也影响直播人员对展品灯具进行流畅专业地展示。

因此，亟需一种可移动的沉浸式实时视讯设备，兼具图像采集、直播图像及观看方反馈展示、可跟随直播人员移动的功能，以充分显示展品效果及直播人员讲解场景，为直播人员和观看方提供沉浸式的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动的沉浸式实时视讯设备，兼具图像采集、直播图像及观看方反馈展示、可跟随直播人员移动的功能，以充分显示展品效果及直播人员讲解场景，为直播人员和观看方提供沉浸式的体验。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种可移动的沉浸式实时视讯设备，所述视讯设备包括：

移动装置，所述移动装置包括承载平台和连接在移动平台下方的驱动轮组；

升降杆件，所述升降杆件底部与所述承载平台固定连接，所述升降杆件的顶部设置有安装架；

图像采集装置，所述图像采集装置固定安装在所述安装架上；

显示架，所述显示架固定安装在所述承载平台上；

显示器，所述显示器固定安装在所述显示架上，所述显示器与所述图像采集装置通讯连接；

通讯装置，所述通讯装置分别与所述图像采集装置、显示器和移动通信基站通讯连接；

运动控制器，所述运动控制器固定安装在所述承载平台上，且与所述驱动轮组电连接，以用于控制所述驱动轮组；

供能设备，所述供能设备与所述运动控制器、通讯装置电连接。

为了更好地实现本实用新型，更进一步地，所述驱动轮组包括转向装置和动力轮；

所述转向装置包括转向壳体和安装在所述转向壳体内部的转向马达、第一行星减速器和霍尔传感器；所述转向壳体顶端与所述承载平台底部固定连接，所述转向马达、第一行星减速器传动连接；所述霍尔传感器用于检测所述转向马达的转速；所述转向马达、霍尔传感器分别与所述运动控制器电连接；所述动力轮与所述转向壳体转动连接，且所述动力轮与所述转向齿轮传动连接。

为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述动力轮包括轮架、轮体、无刷电机、第二行星减速器、加速度传感器和陀螺仪传感器；所述轮架顶端与所述转向壳体底端转动连接，且所述第一行星减速器的动力输出端与所述轮架顶端传动连接，以驱动所述轮架相对所述转向壳体转动；所述轮架底端转动安装有转轴，所述轮体固定安装在所述转轴上；所述轮架上固定安装有无刷电机、第二行星减速器、加速度传感器和陀螺仪传感器，所述无刷电机、第二行星减速器和轮体依次传动连接，所述加速度传感器、陀螺仪传感器用于检测所述轮体的运动状态；所述无刷电机、加速度传感器、陀螺仪传感器分别与所述运动控制器电连接。

为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述视讯设备还包括微型计算机、深度相机和超声波雷达，所述深度相机、超声波雷达分别与所述微型计算机电连接，所述微型计算机与所述运动控制器、供能装置电连接，所述微型计算机与所述通讯装置通讯连接。

为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述承载平台上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述升降杆件安装在所述滑块上。

为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述升降杆件为可伸缩的三脚架，所述三脚架的底端各与一个滑块转动连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过设置一种可移动的沉浸式实时视讯设备，兼具图像采集、直播图像及观看方反馈展示、可跟随直播人员移动的功能，以充分显示展品效果及直播人员讲解场景，为直播人员和观看方提供沉浸式的体验。

附图说明

下面将结合附图对技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本实用新型提供的一种可移动的沉浸式实时视讯设备的结构示意图；

图2为本实用新型的承载平台的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的驱动轮组的结构示意图。

其中：1、承载平台；11、滑轨；12、滑块；2、驱动轮组；21、转向壳体；22、转向马达；23、第一行星减速器；24、轮架；25、轮体；26、无刷电机；27、第二行星减速器；3、升降杆件；4、图像采集装置；5、显示架；6、显示器。

具体实施方式

以下结合实施例的具体实施方式，对本实用新型的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段作出的各种替换或变更，均应包括在本实用新型的范围内。

实施例1：

本实施例的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，如图1所示，所述视讯设备包括：

移动装置，所述移动装置包括承载平台1和连接在移动平台下方的驱动轮组2；

升降杆件3，所述升降杆件3底部与所述承载平台1固定连接，所述升降杆件3的顶部设置有安装架；

图像采集装置4，所述图像采集装置4固定安装在所述安装架上；

显示架5，所述显示架5固定安装在所述承载平台1上；

显示器6，所述显示器6固定安装在所述显示架5上，所述显示器6与所述图像采集装置4通讯连接；

通讯装置，所述通讯装置分别与所述图像采集装置4、显示器6和移动通信基站通讯连接；

运动控制器，所述运动控制器固定安装在所述承载平台1上，且与所述驱动轮组2电连接，以用于控制所述驱动轮组2；

供能设备，所述供能设备与所述运动控制器、通讯装置电连接。

本实施例中，移动装置的承载平台1作为安装其它部件的基础部件，在承载平台1的下方安装具有驱动装置的驱动轮组2，实现该视讯设备的驱动部件；为保证良好的成像效果，图像采集设备采用专业视频摄影装置，为了能够使得被拍摄者能够直接观看到自己在直播中呈现的形象，加装一块面积较大的显示器6，显示器6可以采用显示屏或者大尺寸的平板电脑；为了实现直播双方视讯效果的清晰流畅，通讯装置可采用随身WIFI、手机或其他能够稳定提供网络信号的设备；运动控制器可内设该视讯设备的移动轨迹，通过控制驱动轮组2方向和速度。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进一步优化实现的，如图3所示，所述驱动轮组2包括转向装置和动力轮；

所述转向装置包括转向壳体21和安装在所述转向壳体21内部的转向马达22、第一行星减速器23和霍尔传感器；所述转向壳体21顶端与所述承载平台1底固定连接，所述转向马达22、第一行星减速器23传动连接；所述霍尔传感器用于检测所述转向马达22的转速；所述转向马达22、霍尔传感器分别与所述运动控制器电连接；所述动力轮与所述转向壳体21转动连接，且所述动力轮与所述转向齿轮传动连接。

霍尔传感器检测转向马达22的转动角度，并传回运动控制器，运动控制器根据第一行星减速器23的减速比和转向马达22的转动角度计算出驱动轮组2的转向角度，以便于运动控制器对驱动轮组2的转动方向控制。

本实施例其余部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施例2的基础上进一步优化实现的，如图3所示，所述动力轮包括轮架24、轮体25、无刷电机26、第二行星减速器27、加速度传感器和陀螺仪传感器；所述轮架24顶端与所述转向壳体21底端转动连接，且所述第一行星减速器23的动力输出端与所述轮架24顶端传动连接，以驱动所述轮架24相对所述转向壳体21转动；所述轮架24底端转动安装有转轴，所述轮体25固定安装在所述转轴上；所述轮架24上固定安装有无刷电机26、第二行星减速器27、加速度传感器和陀螺仪传感器，所述无刷电机26、第二行星减速器27和轮体25依次传动连接，所述加速度传感器、陀螺仪传感器用于检测所述轮体25的运动状态；所述无刷电机26、加速度传感器、陀螺仪传感器分别与所述运动控制器电连接。

固定在轮架24上的无刷电机26，通过第二行星减速器27驱动转轴直接驱动轮体25转动，实现对轮体25的驱动；加速度传感器检测轮体25横滚俯仰的倾角变化，陀螺仪作为加速度传感器的补充，进一步精确实时地测量轮体25的动态姿态变化。

本实施例其余部分与实施例2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例是在实施例1的基础上进一步优化实现的，所述视讯设备还包括微型计算机、深度相机和超声波雷达，所述深度相机、超声波雷达分别与所述微型计算机电连接，所述微型计算机与所述运动控制器、供能装置电连接，所述微型计算机与所述通讯装置通讯连接。

通过深度相机视觉跟踪直播者，由微型计算机对直播者位置和距离进行测算，并根据直播者所在位置和距离，控制运动控制器进一步调整驱动轮组2的运动状态和轨迹，实现对直播拍摄者的跟踪移动。同时，微型计算机根据深度相机拍摄视野内出现的其他障碍物，及时规划避障路线，防止该视讯设备发生碰撞；超声波雷达起到辅助避障供能，能够对深度相机视野内容容易遗漏的深色障碍物和透明障碍物等进行检测，并通过微型计算机计算距离和方位，进一步通过运动控制器调整驱动轮组2的运动状态和轨迹，实现避障。

本实施例其余部分与实施例3相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例是在实施例4的基础上进一步优化实现的，如图1和图2所示，所述承载平台1上设有滑轨11，所述滑轨11上设有滑块12，所述升降杆件3安装在所述滑块12上。

所述升降杆件3为可伸缩的三脚架，所述三脚架的底端各与一个滑块12转动连接。滑块12、滑轨11和三脚架的配合使用能够方便地辅助调节三脚架位置和高度，该滑块12和滑轨11之间具有锁定结构，便于调整好三脚架后进行固定。

本实施例其余部分与实施例4相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述视讯设备包括：

移动装置，所述移动装置包括承载平台（1）和连接在移动平台下方的驱动轮组（2）；

升降杆件（3），所述升降杆件（3）底部与所述承载平台（1）固定连接，所述升降杆件（3）的顶部设置有安装架；

图像采集装置（4），所述图像采集装置（4）固定安装在所述安装架上；

显示架（5），所述显示架（5）固定安装在所述承载平台（1）上；

显示器（6），所述显示器（6）固定安装在所述显示架（5）上，所述显示器（6）与所述图像采集装置（4）通讯连接；

通讯装置，所述通讯装置分别与所述图像采集装置（4）、显示器（6）和移动通信基站通讯连接；

运动控制器，所述运动控制器固定安装在所述承载平台（1）上，且与所述驱动轮组（2）电连接，以用于控制所述驱动轮组（2）；

供能设备，所述供能设备与所述运动控制器、通讯装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述驱动轮组（2）包括转向装置和动力轮；

所述转向装置包括转向壳体（21）和安装在所述转向壳体（21）内部的转向马达（22）、第一行星减速器（23）和霍尔传感器；所述转向壳体（21）顶端与所述承载平台（1）底部定连接，所述转向马达（22）、第一行星减速器（23）传动连接；所述霍尔传感器用于检测所述转向马达（22）的转速；所述转向马达（22）、霍尔传感器分别与所述运动控制器电连接；所述动力轮与所述转向壳体（21）转动连接，且所述动力轮与所述第一行星减速器（23）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述动力轮包括轮架（24）、轮体（25）、无刷电机（26）、第二行星减速器（27）、加速度传感器和陀螺仪传感器；所述轮架（24）顶端与所述转向壳体（21）底端转动连接，且所述第一行星减速器（23）的动力输出端与所述轮架（24）顶端传动连接，以驱动所述轮架（24）相对所述转向壳体（21）转动；所述轮架（24）底端转动安装有转轴，所述轮体（25）固定安装在所述转轴上；所述轮架（24）上固定安装有无刷电机（26）、第二行星减速器（27）、加速度传感器和陀螺仪传感器，所述无刷电机（26）、第二行星减速器（27）和轮体（25）依次传动连接，所述加速度传感器、陀螺仪传感器用于检测所述轮体（25）的运动状态；所述无刷电机（26）、加速度传感器、陀螺仪传感器分别与所述运动控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述视讯设备还包括微型计算机、深度相机和超声波雷达，所述深度相机、超声波雷达分别与所述微型计算机电连接，所述微型计算机与所述运动控制器、供能装置电连接，所述微型计算机与所述通讯装置通讯连接。

5.根据权利要求3所述的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述承载平台（1）上设有滑轨（11），所述滑轨（11）上设有滑块（12），所述升降杆件（3）安装在所述滑块（12）上。

6.根据权利要求3所述的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述升降杆件（3）为可伸缩的三脚架，所述三脚架的底端各与一个滑块（12）转动连接。