CN102062992A - 数码相机底座 - Google Patents

Abstract

一种数码相机底座，该数码相机底座包括相机承载件、信息处理单元及升降件，该相机承载件用于承载数码相机，并设置于该升降件上，该信息处理单元接收数码相机感测的图像，该图像中包括人脸，该信息处理单元分析人脸在图像中的位置，当人脸处于图像的上方或下方时，信息处理单元发送指令至该升降件，令该升降件的高度根据指令调节，进而调节该相机承载件的高度，以使得人脸位于数码相机感测的图像的中部。上述数码相机底座根据初始状态时，被拍摄物体位于影像画面的位置，而自动调整其自身的高度，令欲拍摄的物体尽可能的出现在拍摄影像的中央位置，从而获得较好的拍摄画面。

Description

数码相机底座

技术领域

本发明涉及一种数码相机底座。

背景技术

相机作为影像资料的保留工具，已经被广大的消费者使用与认可。在使用相机的同时，我们经常借助相机支架固定相机，以减少人手的抖动对拍摄影像效果的不良影响。

请参阅图1，其揭示了相机8固定于一种现有技术的支架9，该支架9包括用于承载相机8的承载基座91与三个支撑脚92，三个支撑脚92组成三角架结构共同支撑该承载基座91。使用时，例如在拍摄集体合照或者在不需要拍摄者的自动拍摄模式的情况下，为了让人的脸部出现在影像中央位置处，往往需要对承载基座91的高度进行调整。此时，可通过人手调节该支撑脚92的长度或者三个支撑脚92张开的角度调节承载基座91的高度。然而，在实际操作过程中，往往需要不断的多次调节才可能接近理想的高度，此调节过程非常的不方便及占用时间，很容易错过最佳的摄影时机。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种具备自动对准功能的数码相机底座。

一种数码相机底座，该数码相机底座包括相机承载件、信息处理单元及升降件，该相机承载件用于承载数码相机，并设置于该升降件上，该信息处理单元接收数码相机感测的图像，该图像中包括人脸，该信息处理单元分析人脸在图像中的位置，当人脸处于图像的上方或下方时，信息处理单元发送指令至该升降件，令该升降件的高度根据指令调节，进而调节该相机承载件的高度，以使得人脸位于数码相机感测的图像的中部。

上述数码相机底座根据初始状态时，被拍摄物体位于影像画面的位置，而自动调整其自身的高度，令欲拍摄的物体尽可能的出现在拍摄影像的中央位置，从而获得较好的拍摄画面。

附图说明

图1是相机固定于现有技术的支架上的立体示意图。

图2是本发明一实施方式的数码相机底座上设置有数码相机的立体示意图。

图3是图2中的数码相机底座的立体示意图。

图4是图3中的IV部分放大示意图。

图5-图7是图3中沿V-V向的剖示图，其中数码相机底座的基座与信息处理单元之间处于不同状态。

图8是数码相机底座的升降件的局部剖示图。

图9是图2所示相机底座的相机承载件与照明元件同步运动的机械原理图。

图10是相机底座的支撑件的立体示意图。

主要元件符号说明

数码相机                        1

数码相机底座                    2

基板                            20

相机承载件                      21

升降件                          22

照明元件                        23

支撑件                          24

万向轮                          26

防掉系统                        27

红外线发射器                    28

红外线感测器                29

角度调整部                  212

固持部                      213

数据接口                    214

基座                        216

信息处理单元                217

旋转轴                      218

壳体                        219

上套                        223

下套                        224

传动齿                      225

轴体                        226

齿条部                      227

齿轮                        290

齿条                        291

支撑体                      2183

触点                        2165、2169、2175、2179

底板                        2132

侧板                        2130

具体实施方式

请参阅图2-图3，图2是本发明一较佳实施方式的数码相机底座上设置有数码相机的立体示意图，图3是图2中的数码相机底座的立体示意图。数码相机底座2包括相机承载件21、升降件22、支撑件24、及信息处理单元217(参考图5)。支撑件24置于一外界物体上以支撑整个数码相机底座2，该支撑件24可相对该外界物体移动。升降件22位于支撑件24与相机承载件21之间，用于调整相机承载件21的高度，升降件22包括一基板20。相机承载件21用于承载及固定数码相机1。信息处理单元217位于该基板20中并与承载于相机承载件21上的数码相机1电连接。该数码相机1拍摄画面并转化为数据信号传输至该信息处理单元217，该信息处理单元217根据该数据信号调整相机承载件21及升降件22。优选地，该数码相机底座2还包括照明元件23，当拍摄环境光线不足时，该照明元件23在该信息处理单元217的控制下与该相机承载件21同步运动，用于提供拍摄物体的辅助光。该相机承载件21与该照明元件23可以同设置于该基板20上。

请一并参阅图4-图7，该相机承载件21包括角度调整部212、固持部213及数据接口214。该固持部213设置于该角度调整部212上用于固持数码相机1，该角度调整部212用于带动固定于固持部上的数码相机1运动，进而调整该数码相机1的拍摄角度。在本实施方式中，该角度调整部212可驱动该固持部213于竖直面内旋转，并可带动该固持部213一起于水平面内旋转。该数据接口214与该信息处理单元217及该数码相机1电连接，用于传输二者之间的电信号。该信息处理单元217根据接收到的数据信号分别控制该角度调整部212及该升降件22的运动。以下将具体介绍数码相机底座2各部件的细部结构。

在本实施方式中，该固持部213包括底板2132及弹性安装于该底板2132上且相对设置的两侧板2130，两侧板2130之间的距离等于或略小于数码相机1的厚度，进而将该数码相机1夹持于两侧板2130之间。该数据接口214正对数码相机1的数据接口设置，以建立数码相机底座2与数码相机1之间的电信号传输通道。本实施例中，该数据接口214设置于固持部213的底板2132上且位于该两个侧板2130之间。可以理解地，该侧板2130不限于相对设置，且其数量也不限于两个，可以为三个、四个等进而形成收容空间以夹持数码相机，进而实现该数码相机的固定。

该角度调整部212包括基座216、旋转轴218、壳体219及齿轮290。在本实施方式中，固持部213的底板2132设置于该基座216上表面，并借由该基座216固定于旋转轴218上，该旋转轴218转动安装于壳体219上并与一马达(图未示)相连，该马达可驱使该旋转轴218转动，从而带动该固持部213绕该旋转轴218于竖直面内转旋，从而使得该数码相机1可于竖直面内前倾或后仰。该壳体219设置于该齿轮290上，该齿轮290与一马达(图未示)相连，该马达可驱使该齿轮290转动，从而带动该壳体219及壳体219上的固持部213于水平面内旋转。

该信息处理单元217经由一支撑体2183固定于该壳体219上。该底板2132与该信息处理单元217间隔设置，该底板2132两底端处分别具有触点2165、2169，该信息处理单元217上具有对应的两个触点2175、2179。触点2165、2169、2175、2179用于指示固持部213及其上的数码相机1于竖直面内转动的极限位置，其中，当触点2165、触点2175接触时，表明该数码相机1运动到前倾的极限位置；当该触点2169、触点2179接触时，表明该数码相机1运动到后仰的极限位置。

请一并参阅图9，图9是图2所示相机承载件21与照明元件23同步运动的机械原理图，图9中所示的组件均设置于图2所示的基板20内部。该照明元件23安装于一齿轮291上。齿轮291和角度调整部212下的齿轮290的大小及齿数都相同。齿轮290、291同时与齿条292啮合。当齿轮290受信息处理单元217控制而转动时，通过齿条292传动，齿轮291也会做同向的同步转动。从而，当该相机承载件21在水平面内旋转时，该照明元件23也随之同角度旋转，进而实现该相机承载件21与该照明元件23同步旋转。该齿条291的数量可根据设计需要而定，设置在二齿轮290的同侧一个或者夹设该二齿轮290的相对两侧平行设置的两个均可。

在本实施方式中是利用齿轮和齿条的机构连接方式实现该相机承载件21与该照明元件23的同步运动。在其他实施方式中，可以令该相机承载件21与该照明元件23分别通过转轴和马达可旋转地设置于基板20上。并且驱动该相机承载件21与该照明元件23的马达均与信息处理单元217电连接，并在信息处理单元217的控制下，同时沿某方向旋转，进而实现该相机承载件21与该照明元件23的同步运动。可以理解地，在其他实施方式中可选择机械领域内其他结构使该相机承载件21与该照明元件23两者实现同步运动。

根据上述描述不难得到，该照明元件23底部也可设置如该角度调整部212的类似结构，以令该照明元件23为拍摄影像提供更好的照射光。

请参阅图8，是该升降件22的局部剖示图。该升降件22受该信息处理单元217的控制而上升或者下降。该升降件22包括上套223及下套224，该上套223及下套224可应用机械领域中较为常规的连接及运动方式，产生相对移动。在本实施方式中该上套223及下套224采用齿轮啮合的方式实现二者位移的变化。具体地，该下套224内壁上设置传动齿225，该传动齿225与一马达(图未示)连接，该马达可在该信息处理单元217的控制下驱使该传动齿225绕固定于下套224内壁上的轴体226转动，该上套223上设置与传动齿225啮合的齿条部227，当该传动齿225转动时驱使该齿条部227上升或下降，从而使该上套223及下套224产生相对位移。可以理解地，该轴体226与该传动齿225可以设置在该上套223上，该齿条部227设置在该下套224上。该齿条部227的上端及下端分别设置有传感器(图未示)，在本实施方式中，该传感器为压力传感器，当传动齿轮225与其一压力传感器接触时，表明该升降件22已经往上或往下运动到极限位置，该传感器产生一感测信号至该信息处理单元217，该信息处理单元217接受到该感测信号后，控制马达停止该传动齿轮225的转动。

请参阅图10，是该支撑件24的立体示意图。该支撑件24包括万向轮26，可在外力的作用下在支撑物上向某方向滚动，进而带动该数码相机底座2于支撑物上移动。

优选地，该数码相机底座2包括防掉系统27，该防掉系统27用于感测该数码相机底座2于支撑物上的移动情况，以防止该数码相机底座2于支撑物上跌落，其可设置于该数码相机底座2上的朝向支撑物的部位，且与支撑该数码相机底座2的外界物体之间无其他组件遮挡。在本实施方式中，该防掉系统27包括设置于数码相机底座2边缘的多对红外线发射器28及红外线感测器29。其运作原理为：该红外线发射器28发射红外线，红外线遇障碍后被反射，该红外线感测器29接收该反射的红外线，并产生相应的信号传递到信息处理单元217，该信号表征数码相机底座2到正对障碍物的距离，当某一信号与其他信号差别较大时，信息处理单元217判定该防掉系统27下方没有正对支撑物，则认为该数码相机底座2处于支撑物边缘，该信息处理单元217发送一指令以提醒该数码相机底座2已处于支撑物边缘，该指令可借助一指示灯(图未示)或者声音提醒用户停止该万向轮26的运动，进而停止该数码相机底座2的移动。该防掉系统27的数量可根据需要设置，在较佳的实施例中，其数量要大于3个，且三个的连线不在同一直线上。

运作时，利用该固持部213将该数码相机1固持，并将该数据接口214与该数码相机1数据输出口电连接，并使得数码相机1面向被拍摄的人。数码相机1获得影像，并将此信息以信号方式传递至该信息处理单元217，该信息处理单元217接收到该信号后，针对此信号得到的画面计算后获得人脸在画面中的位置，当人脸位于画面的边缘位置时，信息处理单元217计算出为使得人脸出现在画面中央位置数码相机底座2所要做出的调整，并将其转化为运动指令传递至该相机承载件21和该升降件22。

例如，当人脸部处于选取画面的较为左边的位置时候，信息处理单元217会计算当需要人脸出现在整个画面的中央位置时，需要调节该角度调整部212在水平面内旋转的方向与角度，即而发出第一指令，以驱使该角度调整部212旋转，带动该数码相机1一同在水平面内选转。在此过程中，该照明元件23会随该相机承载件21同步旋转。在该相机承载件21旋转的同时，数码相机1将人脸出现在画面中不同位置的信息不断地传递至该信息处理单元217，当人脸出现在画面的中央位置时，信息处理单元217控制角度调整部212停止转动，并发送控制指令至数码相机1控制数码相机1进行拍摄。

当人脸部处于选取画面的较为右边的位置时，调节方式与上相似，只是角度调整部212的转动方向相反。

当人脸部处于选取画面的较为上方的位置时候，则表示当需要人脸出现的整个画面的中央位置，需要使得数码相机1后仰，即如图6中该底板2132绕该旋转轴218的逆时针旋转。该信息处理单元217发送运动指令驱使该底板2132绕该旋转轴218逆时针旋转，直到人脸出现于选取画面的中央位置。当该底板2132的触点2169与该信息处理单元217的触点2179接触时，表明数码相机1运动到了后仰的极限位置，此时触点2179发出一触发信号到信息处理单元217，该信息处理单元217发出指令停止该底板2132绕该旋转轴218的转动。如果此时人脸依然处于画面较为上方的位置，则信息处理单元217控制升降件22的传动齿225转动，该传动齿225进而带动该上套223向上移动，直到该信息处理单元217接收到人脸部出现在整个画面的中央位置时，该信息处理单元217发送控制该传动齿225停止运动，并发送控制指令至数码相机1控制数码相机1进行拍摄。当传动齿轮225与传感器229接触时，该上套223停止向上移动，此时即使人脸部还没有出现在画面的中央位置，信息处理单元217也控制数码相机1进行拍摄。

可以理解的是，可以将上套223、下套224、齿条部227设置的足够长，以保证人脸可以出现在影像中部，此时可以省略传感器。

另外，在其他实施方式中，可先使该升降件22上升或下降，再使得该固持部213于竖直面内旋转。

当人脸部处于整个画面的较为下方的位置时，调节方式与上相似，只是该相机承载件21的底板2132旋转方向及该上套223相对该下套224的移动方向相反。

当人脸位于影像画面的右下方、左下方、右上方、左上方等位置时，信息处理单元217综合运用上述所有的控制手段，使得人脸出现在画面的中央位置，当所有控制手段都完成后，信息处理单元217控制数码相机1进行拍摄。

本发明的数码相机底座2根据初始状态时，人脸位于影像画面的位置，而自动调整其自身的高度及固持数码相机的角度，令欲拍摄的物体尽可能的出现在拍摄影像的中央位置，从而获得较好的拍摄画面。数码相机底座2高度及固持数码相机的角度的调节均不需要人的手动调节，使其调节过程非常的方便。另外，由于数码相机底座2使用了防掉系统27，令该数码相机底座2在位移调整的过程中，能够同步侦测周围环境，及时预先提醒该数码相机底座2可能产生的跌落或者其他损坏情况的发生。

Claims (9)

1.一种数码相机底座，其特征在于：该数码相机底座包括相机承载件、信息处理单元及升降件，该相机承载件用于承载数码相机，并设置于该升降件上，该信息处理单元接收数码相机感测的图像，该图像中包括人脸，该信息处理单元分析人脸在图像中的位置，当人脸处于图像的上方或下方时，信息处理单元发送指令至该升降件，令该升降件的高度根据指令调节，进而调节该相机承载件的高度，以使得人脸位于数码相机感测的图像的中部。

2.如权利要求1所述的数码相机底座，其特征在于：该升降件包括彼此套合的上套与下套，该上套与该下套分别包括彼此啮合的传动齿轮和齿条，该传动齿轮与一第一马达连接，该第一马达在该信息处理单元的指令的控制下驱使该传动齿轮转动，使该上套与该下套产生相对位移。

3.如权利要求1所述的数码相机底座，其特征在于：该数码相机底座还包括防掉系统，该防掉系统包括感测器，该感测器感测该数码相机底座和支持该数码相机底座的支撑物之间的距离，并将表征该距离的感测信号传递至该信息处理单元，该信息处理单元发现该距离突然增大时发送提醒指令。

4.如权利要求3所述的数码相机底座，其特征在于：该感测器为红外线感测器，该防掉系统还包括红外线发射器用于发射红外线，该红外线感测器感测由该红外线发射器发射后经障碍物反射的红外线并转化为信号传递至该信息处理单元。

5.如权利要求1所述的数码相机底座，其特征在于：该相机承载件包括角度调整部、固持部，该固持部设置于该角度调整部上，用于固定数码相机，该角度调整部与一第二马达连接，该第二马达受该信息处理单元控制，当人脸处于数码相机感测的图像的左方或右方时，该信息处理单元控制该马达驱使该角度调整部在水平面内转动，以使得人脸位于数码相机感测的图像的中部。

6.如权利要求5所述的数码相机底座，其特征在于：该固持部包括至少二侧板以夹持数码相机。

7.如权利要求5所述的数码相机底座，其特征在于：进一步包括照明元件、二齿轮与一齿条，该二齿轮大小及齿数均相同，并同时啮合该齿条，该相机承载件与该照明元件分别设置于该二齿轮上，该相机承载件转动时通过该齿轮齿条传动带动该照明元件同步转动。

8.如权利要求7所述的数码相机底座，其特征在于：该固持部通过转轴转动设置于该角度调整部上，该转轴与一第三马达相连，该第三马达受该信息处理单元控制；该固持部与该信息处理单元相邻间隔设置，当转动时，该固持部的两端点不同时与该信息处理单元接触，该信息处理单元上对应接触处分别设置有触点；当人脸处于数码相机感测的图像的上方或下方时，该信息处理单元控制该马达驱使转轴转动，从而使得该固持部在竖直面内转动，以使得人脸位于数码相机感测的图像的中部；当固持部的端点与信息处理单元接触且人脸依旧不位于数码相机感测的图像的中部时，触点发出信号给信息处理单元，信息处理单元控制该第三马达停止转动，之后再控制调整该升降件的高度，以使得人脸位于数码相机感测的图像的中部。

9.如权利要求1所述的数码相机底座，其特征在于：进一步包括数据接口使该信息处理单元及该数码相机电连接，用于传输二者之间的电信号。

Images