CN219753332U - 一种煤矿用装载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及煤矿装载机技术领域，且公开了一种煤矿用装载机，包括驱动底盘系统，所述驱动底盘系统的后方安装有后方配重系统，所述驱动底盘系统的顶部固定安装有控制中枢系统，所述驱动底盘系统的前方安装有驱动臂系统，所述驱动臂系统的另一端铰接有装载斗。该煤矿用装载机，通过控制中枢系统带着装载斗去铲挖煤炭，再通过控制液压杆进行往复伸缩，位移条和铲齿就会往复运动，这样铲齿就会将较硬煤炭瓦解，从而实现铲齿往复驱动并辅助将煤炭铲动的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿装载机技术领域，具体为一种煤矿用装载机。
背景技术
煤矿厂都会采用装载机来对煤炭进行铲、挖、掘等操作，换装不同的辅助工作头还可进行推土、起重和其他物料的装卸作业。
煤炭都是堆积成堆，长时间的堆积其下方煤炭会因为积压逐渐变硬，目前是采用装载机上的装载斗进行推动挖掘，再通过装载机的液压机械臂上的液压杆对装载斗进行推进，进而通过装载斗对煤矿进行装载，但由于装载斗与堆积较硬的煤炭接触全靠液压机械臂硬推，若推进力度不够，需要装载机大量做功，影响装载效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种煤矿用装载机，具备铲齿往复驱动辅助将煤炭铲动的优点，解决了由于装载斗与堆积较硬的煤炭接触全靠液压机械臂硬推，若推进力度不够，需要装载机大量做功的问题。
(二)技术方案
为实现上述铲齿往复驱动辅助将煤炭铲动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用装载机，包括驱动底盘系统，所述驱动底盘系统的后方安装有后方配重系统，所述驱动底盘系统的顶部固定安装有控制中枢系统，所述驱动底盘系统的前方安装有驱动臂系统，所述驱动臂系统的另一端铰接有装载斗。
所述装载斗的底部开设有空腔，所述空腔的内壁固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定安装有位移板，所述位移板的两侧固定安装有滑块，所述滑块的另一端滑动连接有滑条，所述位移板的顶部固定安装有位移条，所述位移条的另一端固定安装有铲齿，所述位移条的外侧固定安装有限位套，所述限位套的内壁固定安装有凸块；
所述位移条的内壁开设有位移口，所述位移口的内部设置有限制柱，所述位移口的内壁固定安装有两个对称的压力传感器。
优选的，所述滑条与空腔的内壁固定连接。
优选的，所述位移条的两侧开设有与凸块相对应的凹陷口。
优选的，所述限制柱与空腔的内壁固定连接。
优选的，所述压力传感器与控制中枢系统信号连接。
优选的，所述液压杆与控制中枢系统信号连接。
优选的，所述限位套嵌设在装载斗的表面上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矿用装载机，具备以下有益效果：
1、该煤矿用装载机，通过控制中枢系统带着装载斗去铲挖煤炭，再通过控制液压杆进行往复伸缩，位移条和铲齿就会往复运动，这样铲齿就会将较硬煤炭瓦解，从而实现铲齿往复驱动并辅助将煤炭铲动的目的。
2、该煤矿用装载机，位移条移动过程中，位移口内壁上的压力传感器就会与限制柱构成挤压，压力传感器就会产生信号并传递至控制中枢系统处理，控制中枢系统自动控制液压杆停止运行，实现对位移条移动过程中保护，防止位移条过渡伸缩。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型装载斗剖切示意图；
图3为本实用新型限位套与位移条连接示意图。
图中：1-驱动底盘系统、2-后方配重系统、3-控制中枢系统、4-驱动臂系统、5-装载斗、51-空腔、52-液压杆、53-位移板、54-滑块、55-滑条、56-位移条、57-铲齿、58-限位套、59-凸块、561-位移口、562-限制柱、563-压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种煤矿用装载机，包括驱动底盘系统1，驱动底盘系统1的后方安装有后方配重系统2，驱动底盘系统1的顶部固定安装有控制中枢系统3，驱动底盘系统1的前方安装有驱动臂系统4，驱动臂系统4的另一端铰接有装载斗5，前文所述的系统均是装载机现有的技术，本申请不在详细叙述。
请参阅图2，装载斗5的底部开设有空腔51，空腔51的内壁固定安装有液压杆52，液压杆52与控制中枢系统3信号连接，实现对液压杆52的往复伸缩的控制。液压杆52的顶部固定安装有位移板53，位移板53的两侧固定安装有滑块54，滑块54的另一端滑动连接有滑条55，滑条55与空腔51的内壁固定连接，保证位移板53在移动过程中不会偏离轨道。
请参阅图2-3，位移板53的顶部固定安装有位移条56，位移条56的另一端固定安装有铲齿57，位移条56的外侧固定安装有限位套58，限位套58嵌设在装载斗5的表面上。限位套58的内壁固定安装有凸块59，位移条56的两侧开设有与凸块59相对应的凹陷口，位移条56通过凹陷口与凸块59与限位套58滑动连接，防止位移条56自身转动。
请参阅图2，位移条56的内壁开设有位移口561，位移口561的内部设置有限制柱562，限制柱562与空腔51的内壁固定连接。位移口561的内壁固定安装有两个对称的压力传感器563，压力传感器563与控制中枢系统3信号连接。压力传感器563与限制柱562接触挤压时，说明位移条56移动位置到最大位置，控制中枢系统3就会控制液压杆52停止运行。
工作原理：在使用时，通过控制中枢系统3带着装载斗5去铲挖煤炭，再通过控制液压杆52进行往复伸缩，位移条56和铲齿57就会往复运动，这样铲齿57就会将较硬煤炭瓦解，从而实现铲齿57往复驱动并辅助将煤炭铲动的目的。
位移条56移动过程中，位移口561内壁上的压力传感器563就会与限制柱562构成挤压，压力传感器563就会产生信号并传递至控制中枢系统3处理，控制中枢系统3自动控制液压杆52停止运行，实现对位移条56移动过程中保护，防止位移条56过渡伸缩。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种煤矿用装载机，包括驱动底盘系统(1)，所述驱动底盘系统(1)的后方安装有后方配重系统(2)，所述驱动底盘系统(1)的顶部固定安装有控制中枢系统(3)，所述驱动底盘系统(1)的前方安装有驱动臂系统(4)，所述驱动臂系统(4)的另一端铰接有装载斗(5)，其特征在于：所述装载斗(5)的底部开设有空腔(51)，所述空腔(51)的内壁固定安装有液压杆(52)，所述液压杆(52)的顶部固定安装有位移板(53)，所述位移板(53)的两侧固定安装有滑块(54)，所述滑块(54)的另一端滑动连接有滑条(55)，所述位移板(53)的顶部固定安装有位移条(56)，所述位移条(56)的另一端固定安装有铲齿(57)，所述位移条(56)的外侧固定安装有限位套(58)，所述限位套(58)的内壁固定安装有凸块(59)；
所述位移条(56)的内壁开设有位移口(561)，所述位移口(561)的内部设置有限制柱(562)，所述位移口(561)的内壁固定安装有两个对称的压力传感器(563)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用装载机，其特征在于：所述滑条(55)与空腔(51)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用装载机，其特征在于：所述位移条(56)的两侧开设有与凸块(59)相对应的凹陷口。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用装载机，其特征在于：所述限制柱(562)与空腔(51)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿用装载机，其特征在于：所述压力传感器(563)与控制中枢系统(3)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用装载机，其特征在于：所述液压杆(52)与控制中枢系统(3)信号连接。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿用装载机，其特征在于：所述限位套(58)嵌设在装载斗(5)的表面上。
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- 2023-03-03 CN CN202320387059.5U patent/CN219753332U/zh active Active
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