CN216616002U - 一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，包括底盘、旋转台、用于控制机架前后运行的主臂、与主臂连接用于控制机架升降的上臂、与上臂连接用于实现机架向前向后伸缩的前臂；所述前臂的端部通过前臂连接部连接有抓斗，所述抓斗的左右两侧均通过第一双向液压油缸连接于所述前臂连接部。本煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，通过设置有多个双向液压油缸，分别控制主臂、上臂和前臂，实现对抓斗工作位置的调整。通过设置由第一抓斗和第二抓斗组成的抓斗，以及两个双向液压油缸对两抓斗的同步控制，实现抓斗的开启和关闭，适用于抓取松散物料或例如泥浆的半固态物料，针对松散物料的装卸由“挖”改为“抓”，提高了工作效率。

Description

一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，更具体地说，特别涉及一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机。

背景技术

煤矿井的地面场地行车运行区域设置一条长200米、宽1.5米、深1米排水沟，为确保地面排水畅通，每年需进行清淤工作。以往清淤工作大多采用人力铲运或铲斗式挖掘机清理，工作中存在以下问题：人力清淤劳动强度大且效率低；普通挖掘机只有一个挖斗，工作方式为正铲或反铲，在挖取松散物料时，存在斗容偏小、效率低、运行空间需求大、物料装载不彻底等弊端；尤其在装载半固态物料时，易出现漏、撒等情况，仍需人工进行清理，且影响地面生产卫生文明形象。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，不仅能够通过对主臂、上臂和前臂的控制，实现对抓斗工作位置的调整，通过第一抓斗、第二抓斗以及两个双向液压油缸对两抓斗的同步控制，实现抓斗的开启和关闭，适用于抓取松散物料或例如泥浆的半固态物料，不易出现撒、漏情况，能够将松散物料清理干净。

一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，包括底盘、旋转台、用于控制机架前后运行的主臂、与主臂连接用于控制机架升降的上臂、与上臂连接用于实现机架向前向后伸缩的前臂；

所述前臂的端部通过前臂连接部连接有抓斗，所述抓斗的左右两侧均通过第一双向液压油缸连接于所述前臂连接部。

进一步地，所述抓斗包括第一抓斗和第二抓斗，所述第一抓斗与第二抓斗结构对称相同且相互连通；所述第一抓斗设置有第一横梁，用于连接第一双向液压油缸；所述第二抓斗设置有第二横梁，用于连接另一个第一双向液压油缸；所述第一抓斗和第二抓斗通过两个抓斗固定耳相连接。

进一步地，所述第一抓斗的纵截面呈梯形形状。

进一步地，所述抓斗的顶端两侧通过第三横梁铰接有抓斗固定耳，所述第三横梁中部固定连接有前臂连接部。

进一步地，所述旋转台固定于所述底盘的上表面。

进一步地，所述底盘采用钢板，可根据实用场景进行切割，所述底盘通过紧固螺栓固定于地面或作业车车板上。

进一步地，所述旋转台的旋转角度为180°。

进一步地，所述主臂的底端铰接于所述旋转台的顶端，所述主臂的顶端铰接于上臂限位槽；所述上臂贯穿于所述上臂限位槽中。

进一步地，所述上臂的远离抓斗的一端通过第二双向液压油缸连接于所述主臂远离抓斗的一侧。

进一步地，所述上臂的中部通过第三双向液压油缸连接于所述前臂。

进一步地，所述上臂的靠近抓斗的一端铰接于所述前臂的顶端。

进一步地，所述主臂靠近抓斗的一侧通过第四双向液压油缸连接于所述旋转台。

进一步地，还包括双向系统液压泵，所述双向系统液压泵用于控制所述第一双向液压油缸、第二双向液压油缸、第三双向液压油缸、第四双向液压油缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

①本煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，通过设置有多个双向液压油缸，分别控制主臂、上臂和前臂，实现对抓斗工作位置的调整。

②通过设置由第一抓斗和第二抓斗组成的抓斗，以及两个双向液压油缸对两抓斗的同步控制，实现抓斗的开启和关闭，适用于抓取松散物料或例如泥浆的半固态物料，针对松散物料的装卸由“挖”改为“抓”，且抓取物料时，由于挡板的设置，抓斗能够一直贴着附着面进行，不易出现撒、漏情况，能够将松散物料清理干净，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是具体实施例中煤矿井下用抓斗式液压挖掘机的整体结构示意图。

图2是具体实施例中煤矿井下用抓斗式液压挖掘机的爆炸结构示意图。

图3是具体实施例中抓斗闭合状态侧视图。

图4是具体实施例中抓斗打开状态侧视图。

图中：1、底盘；2、旋转台；3、主臂；31、第一主臂连接件；32、第二主臂连接件；4、上臂；41、上臂连接件；42、中间连接件；5、前臂；51、前臂连接件；52、前臂顶部连接件；6、抓斗；61、第一抓斗；62、第二抓斗；63、第一横梁；64、第二横梁；65、第三横梁；66、抓斗固定耳；67、辅助固定耳；7、前臂连接部；8、第一双向液压油缸；9、上臂限位槽；10、第二双向液压油缸；11、第三双向液压油缸；12、第四双向液压油缸；13、双向系统液压泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施例：

如图1和图2所示，一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，包括底盘1、旋转台2、用于控制机架前后运行的主臂3、与主臂连接用于控制机架升降的上臂4、与上臂连接用于实现机架向前向后伸缩的前臂5；所述前臂5的端部通过前臂连接部7连接有抓斗6，所述抓斗6的左右两侧均通过第一双向液压油缸8连接于所述前臂连接部7。

其中，所述抓斗6包括第一抓斗61和第二抓斗62，第一抓斗61与第二抓斗62结构对称相同且相互连通。第一抓斗61设置有第一横梁63，第一横梁63的中部连接有第一双向液压油缸8；第二抓斗62设置有第二横梁64，第二横梁64的中部连接有另一个第一双向液压油缸8。两个第一双向液压油缸8同时伸长和收缩，使得第一抓斗和第二抓斗同时打开或闭合，从而实现了抓斗的打开或闭合，如图3和图4所示，使得本挖掘机对物料的装卸由“挖”改为“抓”。

具体的，第一抓斗61的纵截面呈梯形形状，第一抓斗61和第二抓斗62共同组成的抓斗6，具有两侧壁，底面倾斜设置，并且在底面的上部设置有挡板。抓斗6的顶端两侧通过第三横梁65铰接有抓斗固定耳66，第三横梁65中部固定连接有前臂连接部7；第一抓斗61和第二抓斗62通过两个抓斗固定耳66相连接。其中，第一抓斗61和第二抓斗62相接触之处，顶部的外侧铰接有抓斗固定耳66。为了使得两个抓斗铰接牢固，在两抓斗相接触之处，顶部的内侧同时还铰接有辅助固定耳67，其中，抓斗固定耳66和辅助固定耳，67分别通过两个铰接轴铰接于两抓斗的侧壁，且两抓斗的侧壁位于抓斗固定耳66和辅助固定耳67的中间。抓斗固定耳66呈三角形，辅助固定耳67呈比抓斗固定耳尺寸小的三角形形状。抓斗固定耳的顶端还铰接有滴三横梁65。

本实施例中抓斗适用于抓取松散物料或例如泥浆的半固态物料，针对松散物料的装卸由“挖”改为“抓”，抓斗容积是普通挖掘机的两倍，且抓取物料时，由于挡板的设置，抓斗能够一直贴着附着面进行，能够将松散物料清理干净，提高了工作效率。

本实施例中，底盘1采用钢板，可根据实用场景进行切割，所述底盘1通过紧固螺栓固定于地面或者作业车车板上。旋转台2固定于所述底盘的上表面，旋转台2的旋转角度为180°。具体的，底盘1上固设有用于连接旋转台2的连接结构，连接结构上套接有旋转台，其中底盘和旋转台采用现有技术中挖掘机的底盘和旋转台、能够实现底盘固定以及操作臂旋转即可。

本实施例中，主臂3的底端铰接于旋转台2的顶端，使得主臂3以及主臂连接的其他结构能够随着旋转台2的转动而转动。主臂3的顶端铰接于上臂限位槽9，上臂4贯穿于上臂限位槽9中。其中，上臂限位槽9为U型槽状结构，上臂4能够在上臂限位槽9的限制作用下，在上臂限位槽9的内部滑动，同时由于上臂限位槽9铰接于主臂3的顶端，因此，上臂4在上臂限位槽9中移动的同时能够进行倾斜角度的变化。

具体的，主臂3的远离抓斗的一侧固接有第一主臂连接件31，靠近抓斗的一侧固接有第二主臂连接件32。上臂4的远离抓斗6的一端设置有上臂连接件41，通过第二双向液压油缸10连接于主臂3远离抓斗6的一侧，其中，第二双向液压油缸10的两端分别铰接于上臂连接件41和第一主臂连接件31，通过第二双向液压油缸10的伸缩控制上臂的翘起和下落。

上臂4的中部还设置有中间连接件42，上臂4的中部通过第三双向液压油缸11连接于前臂5，其中前臂5的中上部设置有前臂连接件51，第三双向液压油缸11的两端分别铰接于中间连接件42和前臂连接件51；并且，前臂5的顶端通过前臂顶部连接件52铰接于上臂4的一端，即，上臂4的靠近抓斗的一端铰接于前臂5的顶端。

主臂2靠近抓斗的一侧通过第四双向液压油缸12连接于旋转台2，即主臂3的第二主臂连接件32，通过第四双向液压油缸连接于旋转台突出的连接件，能够调节主臂的倾斜角度。

本实施例中，本挖掘机还包括双向系统液压泵13，双向系统液压泵13用于控制所述第一双向液压油缸、第二双向液压油缸、第三双向液压油缸、第四双向液压油缸。具体的，通过控制两个第一双向液压油缸控制抓斗的打开和闭合，两个第一双向液压油缸8同时伸长和收缩，使得第一抓斗和第二抓斗同时打开或闭合，从而实现了抓斗的打开或闭合，使得本挖掘机对物料的装卸由“挖”改为“抓”。通过控制第二双向液压油缸10的伸缩控制上臂的翘起和下落，实现挖掘机机架的升降。通过控制第三双向液压油缸11控制前臂的运动，实现机架向前向后伸缩。通过控制第四双向液压油缸12能够调节主臂的倾斜角度，来控制机架前后运行。

本实施例中的抓斗式液压挖掘机适用于为抓取松散物料或半固态物料，针对松散物料的装卸由“挖”改为“抓”，其抓斗容积是普通挖掘机的两倍，且抓取物料时能一直贴着附着面进行，将松散物料清理干净，提高了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：包括底盘、旋转台、用于控制机架前后运行的主臂、与主臂连接用于控制机架升降的上臂、与上臂连接用于实现机架向前向后伸缩的前臂；

所述前臂的端部通过前臂连接部连接有抓斗，所述抓斗的左右两侧均通过第一双向液压油缸连接于所述前臂连接部。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述抓斗包括第一抓斗和第二抓斗，所述第一抓斗与第二抓斗结构对称相同且相互连通；所述第一抓斗设置有第一横梁，用于连接第一双向液压油缸；所述第二抓斗设置有第二横梁，用于连接另一个第一双向液压油缸；所述第一抓斗和第二抓斗通过两个抓斗固定耳相连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述第一抓斗的纵截面呈梯形形状。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述抓斗的顶端两侧通过第三横梁铰接有抓斗固定耳，所述第三横梁中部固定连接有前臂连接部。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述旋转台固定于所述底盘的上表面。

6.根据权利要求1所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述旋转台的旋转角度为180°。

7.根据权利要求1所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述主臂的底端铰接于所述旋转台的顶端，所述主臂的顶端铰接于上臂限位槽；所述上臂贯穿于所述上臂限位槽中。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述上臂的远离抓斗的一端通过第二双向液压油缸连接于所述主臂远离抓斗的一侧；所述上臂的中部通过第三双向液压油缸连接于所述前臂；所述上臂的靠近抓斗的一端铰接于所述前臂的顶端。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：所述主臂靠近抓斗的一侧通过第四双向液压油缸连接于所述旋转台。

10.根据权利要求5所述的煤矿井下用抓斗式液压挖掘机，其特征在于：还包括双向系统液压泵，所述双向系统液压泵用于控制所述第一双向液压油缸、第二双向液压油缸、第三双向液压油缸、第四双向液压油缸。

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