RU2762270C1 - Устройство автоматической разгрузки грунта из ковша планировщика - скрепера - Google Patents
Устройство автоматической разгрузки грунта из ковша планировщика - скрепера Download PDFInfo
- Publication number
- RU2762270C1 RU2762270C1 RU2021110646A RU2021110646A RU2762270C1 RU 2762270 C1 RU2762270 C1 RU 2762270C1 RU 2021110646 A RU2021110646 A RU 2021110646A RU 2021110646 A RU2021110646 A RU 2021110646A RU 2762270 C1 RU2762270 C1 RU 2762270C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bucket
- soil
- blade
- automatic unloading
- scraper
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/64—Buckets cars, i.e. having scraper bowls
- E02F3/65—Component parts, e.g. drives, control devices
- E02F3/651—Hydraulic or pneumatic drives; Electric or electro-mechanical control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2041—Automatic repositioning of implements, i.e. memorising determined positions of the implement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автоматической разгрузке грунта из ковша планировщика-скрепера. Технический результат - увеличение объема перемещаемого грунта и производительности машины, повышение качества планировки и улучшение условий труда. Устройство автоматической разгрузки грунта из ковша планировщика-скрепера состоит из тяговой рамы, сцепного устройства с трактором, ковша, отвала, механизмов с гидравлическим приводом перемещений ковша и отвала. В гидравлический привод перемещения отвала, снабженного в крайних положениях концевыми выключателями, встроен электрогидроблок. Внутри проекции поперечного сечения призмы волочения грунта на боковой стороне ковша установлен датчик уровня грунта в ковше. Выходы датчика и концевых выключателей подключены к входу установленного в кабине трактора преобразователя, выход которого подключен к входу электрогидроблока. 2 ил.
Description
Изобретение относится к землеройным машинам для мелиоративных, строительных и других работ и предназначено для использования при планировке земель.
Аналогами заявляемого изобретения являются патенты на полезную модель, перечисленные ниже в источниках информации.
Планировщик-скрепер состоит из тяговой рамы, сцепного устройства с трактором, ковша, отвала, механизмов с гидравлическим приводом перемещений ковша и отвала. В начале работы машинист планировшика-скрепера при помощи тракторного гидрораспределителя и гидроцилидров уставливает отвал в крайнее заднее положение. Машинист направляет планировщик-скрепер к месту срезки на повышение рельефа. При срезке грунт заполняет ковш и после его полного набора машинист направляет планировщик-скрепер к месту разгрузки на понижение рельефа, где машинист при помощи тракторного гидрораспределителя и гидроцилидров перемещает отвал в крайнее переднее положение, разгружая грунт из ковша. Затем машинист переводит отвал в крайнее заднее положение и цикл планировки повторяется.
Недостатки процесса набора и разгрузки грунта в ковше планировщика-скрепера:
1. Набор и разгрузка грунта производятся вручную машинистом при помощи включения гидрораспределителя трактора, что приводит к несвоевременным включениям режимов работы.
2. Задержка разгрузки приводит к недосыпкам грунта и образованию на спланированной поверхности углублений (ям) и снижению качества работ.
3. Полнота набора грунта определяется визуально «на глаз», что снижает объем перемещаемого грунта и производительность машины.
4. Ручной режим работы требует повышенного внимания, сопровождается появлением ошибок и ухудшает условия работы.
Целью изобретения является устранение перечисленных недостатков путем автоматизации разгрузки грунта из ковша планировщика-скрепера, увеличения объема перемещаемого грунта и производительности машины, повышения качества планировки и улучшения условий труда.
Указанная цель достигается тем, что в гидравлический привод перемещения отвала, снабженного в крайних положениях концевыми выключателями, встроен электрогидроблок, а внутри проекции поперечного сечения призмы волочения грунта на боковой стороне ковша установлен датчик уровня грунта в ковше, причем выходы датчика и концевых выключателей подключены к входу установленного в кабине трактора преобразователя, выход которого подключен к входу электрогидроблока.
На фигуре 1 показан вид сбоку ковша планировщика-скрепера с устройством автоматической разгрузки грунта из ковша. Устройство включает ковш 1, отвал 2, перемещаемый гидроцилиндрами 3, передний 4 и задний 5 концевые выключатели, датчик уровня грунта в ковше 6, закрепленный на боковой стенке ковша внутри проекции поперечного сечения призмы волочения грунта. В качестве датчика уровня грунта может быть использован, например, емкостной бесконтактный датчик. Отвал на рисунке находится в заднем положении, а пунктиром изображено его переднее положение. Ковш заполнен грунтом 7, а призма волочения грунта 8 расположена спереди ковша. Проекция поперечного сечения призмы волочения грунта состоит из пунктирной линии 9, двух линий, расположенных по горизонту снизу и сверху от линии 9, и линии, соединяющей крайние точки верхней и нижней линий. На фигуре 2 показана схема управления разгрузкой грунта: ДУ - датчик уровня грунта в ковше, ПР - преобразователь, ЭГ - электрогидроблок, ГЦ - гидроцилиндры, ОТ - отвал, ПВ и ЗВ - передний и задний концевые выключатели крайних положений отвала.
В начале планировки машинист при помощи преобразователя ПР включает гидропривод гидроцилиндров 3 (ГЦ) отвала 2 (ОТ), устанавливая его в крайнее заднее положение и открывая, тем самым, свободный доступ загрузки грунта в ковш 1. По сигналам заднего концевого выключателя 5 (ЗВ) преобразователь формирует режим «Ковш не заполнен». При срезке грунта на повышении рельефа происходит постепенный набор и заполнение ковша грунтом. Образующаяся масса грунта 7 заполняет весь ковш и спереди ковша образуется призма волочения грунта 8, которая закрывает грунтом датчик 6 (ДУ), выдающий сигнал на преобразователь, формирующий режим «Ковш заполнен». В процессе планировки, когда призма волочения грунта начинает отсыпаться в понижение рельефа, грунт опускается ниже уровня датчика, который выдает другой сигнал преобразователю, формирующему режим «Выгрузка» и передающему команду на электрогидроблок ЭГ. По команде электрогидроблока гидроцилиндры перемещают отвал вперед до крайнего переднего положения, разгружая весь грунт из ковша. В крайнем переднем положении отвала по сигналу переднего концевого выключателя 4 (ПВ) преобразователь формирует режим «Ковш разгружен» и передает команду управления на электрогидроблок, включающий гидропривод на перемещение отвала в крайнее заднее положение. По сигналу заднего концевого выключателя преобразователь формирует режим «Ковш не заполнен». Далее процесс набора и автоматической отсыпки грунта из ковша повторяется.
Автоматическая разгрузка грунта из ковша планировщика-скрепера увеличивает объем перемещаемого грунта и производительность машины, повышает качество планировки и улучшает условия труда.
В случае отсутствия или неисправности электрогидроблока машинист вручную включает и отключает привод гидроцилиндров отвала по показаниям преобразователя при помощи тракторного гидрораспределителя, что обеспечивает полуавтоматический режим работы.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент на полезную модель № 105919 «Планировщик-скрепер», Бюл. № 18, 27.06.2011.
2. Патент на полезную модель № 179887 «Планировщик-скрепер», Бюл. № 16, 28.05.2018.
Claims (1)
- Устройство автоматической разгрузки грунта из ковша планировщика-скрепера, состоящее из тяговой рамы, сцепного устройства с трактором, ковша, отвала, механизмов с гидравлическим приводом перемещений ковша и отвала, отличающееся тем, что в гидравлический привод перемещения отвала, снабженного в крайних положениях концевыми выключателями, встроен электрогидроблок, а внутри проекции поперечного сечения призмы волочения грунта на боковой стороне ковша установлен датчик уровня грунта в ковше, причем выходы датчика и концевых выключателей подключены к входу установленного в кабине трактора преобразователя, выход которого подключен к входу электрогидроблока.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021110646A RU2762270C1 (ru) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | Устройство автоматической разгрузки грунта из ковша планировщика - скрепера |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021110646A RU2762270C1 (ru) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | Устройство автоматической разгрузки грунта из ковша планировщика - скрепера |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2762270C1 true RU2762270C1 (ru) | 2021-12-17 |
Family
ID=79175295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021110646A RU2762270C1 (ru) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | Устройство автоматической разгрузки грунта из ковша планировщика - скрепера |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2762270C1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU815172A1 (ru) * | 1979-03-19 | 1981-03-23 | Ленинградское Научно-Производственноеобъединение Всесоюзного Научно- Исследовательского Институтаземлеройного Машиностроения | Автоматизированный планировщик |
| SU1502721A1 (ru) * | 1986-10-28 | 1989-08-23 | Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева | Устройство управлени загрузкой ковша скрепера |
| SU1546568A1 (ru) * | 1988-04-15 | 1990-02-28 | Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина | Скрепер с газовой смазкой ковша |
| SU1694798A1 (ru) * | 1988-09-19 | 1991-11-30 | Могилевский Машиностроительный Институт | Устройство управлени ковшом скрепера |
| RU105919U1 (ru) * | 2010-12-27 | 2011-06-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет природообустройства" | Планировщик-скрепер |
| RU179887U1 (ru) * | 2018-01-18 | 2018-05-28 | Алексей Николаевич Ефремов | Планировщик-скрепер |
| US20200325655A1 (en) * | 2019-04-15 | 2020-10-15 | Deere & Company | Earth-moving machine sensing and control system |
-
2021
- 2021-04-15 RU RU2021110646A patent/RU2762270C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU815172A1 (ru) * | 1979-03-19 | 1981-03-23 | Ленинградское Научно-Производственноеобъединение Всесоюзного Научно- Исследовательского Институтаземлеройного Машиностроения | Автоматизированный планировщик |
| SU1502721A1 (ru) * | 1986-10-28 | 1989-08-23 | Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева | Устройство управлени загрузкой ковша скрепера |
| SU1546568A1 (ru) * | 1988-04-15 | 1990-02-28 | Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина | Скрепер с газовой смазкой ковша |
| SU1694798A1 (ru) * | 1988-09-19 | 1991-11-30 | Могилевский Машиностроительный Институт | Устройство управлени ковшом скрепера |
| RU105919U1 (ru) * | 2010-12-27 | 2011-06-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный университет природообустройства" | Планировщик-скрепер |
| RU179887U1 (ru) * | 2018-01-18 | 2018-05-28 | Алексей Николаевич Ефремов | Планировщик-скрепер |
| US20200325655A1 (en) * | 2019-04-15 | 2020-10-15 | Deere & Company | Earth-moving machine sensing and control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU775927B2 (en) | System and method for estimating volume of material swept into the bucket of a digging machine | |
| US5862868A (en) | Bulldozer blade pitch control method and controller for the same | |
| CN110352279B (zh) | 作业机械 | |
| AU2007294462B2 (en) | A blade assembly for an excavating apparatus | |
| DE19530323A1 (de) | Steuersystem zum automatischen Steuern eines Arbeitswerkzeuges an einer Erdbearbeitungsmaschine zur Aufnahme von Material | |
| JP2004251441A (ja) | 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御方法と制御装置 | |
| JP2023099734A (ja) | 作業車両および方法 | |
| RU2762270C1 (ru) | Устройство автоматической разгрузки грунта из ковша планировщика - скрепера | |
| CN107313475B (zh) | 一种推土机松土器控制系统及其控制方法 | |
| CN205369341U (zh) | 一种多功能挖掘机 | |
| US2411688A (en) | Scraper | |
| CN112218986B (zh) | 正铲挖掘机及操作方法 | |
| RU2689464C1 (ru) | Землеройная машина | |
| CN218743871U (zh) | 沙化池及废弃土再生系统 | |
| US20130158817A1 (en) | Controlling a bowl of a scraper | |
| CN2435431Y (zh) | 全液压多用推土机 | |
| CN112555032B (zh) | 发动机主动油门铲装控制方法和装载机 | |
| RU2729766C1 (ru) | Выемочно-погрузочная машина | |
| RU113282U1 (ru) | Мелиоративный скрепер-планировщик с подвижной заслонкой-отвалом | |
| RU2709270C1 (ru) | Одноковшовый экскаватор | |
| RU189553U1 (ru) | Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора | |
| CN219753332U (zh) | 一种煤矿用装载机 | |
| CN201169787Y (zh) | 一种拖挂式作业自行走挖掘机 | |
| US7627966B2 (en) | Off-fall control for a trenching operation | |
| RU2776648C1 (ru) | Дорожная машина для очистки дорожного покрытия |