CN219751811U - 用于agv小车四缸同步升降的电液作动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，包括液压控制阀组、电机组件、液压泵、单出杆对称油缸组件，所述液压泵安装于液压控制阀组内部；所述电机组件连接液压泵，液压泵通过液压控制阀组连接单出杆对称油缸组件，所述液压控制阀组、电机组件、液压泵及单出杆对称油缸组件一体化集成安装。本实用新型能满足特殊工况(重载、偏载大、重工业环境恶劣)的使用要求。本实用新型的一体化设计安装，采用先进数智化EHA控制技术的伺服电机泵控闭式系统，带有截锥弹簧压力补偿油箱，使得液压泵吸油充分；电液作动器具备响应快，结构布局节凑，空间安装范围小，可靠性高的特点。

Description

用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器

技术领域

本实用新型涉及一种电液作动器，尤其是一种用于AGV小车顶升机构的四缸同步升降的电液作动器。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术中的用于AGV小车的顶升机构一般为直接电机驱动，用于轻载、环境良好的工况，满足不了特殊工况(重载、偏载大、重工业环境恶劣)的使用要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，包括液压控制阀组、电机组件、液压泵、单出杆对称油缸组件，所述液压泵安装于液压控制阀组内部；所述电机组件连接液压泵，液压泵通过液压控制阀组连接单出杆对称油缸组件，所述液压控制阀组、电机组件、液压泵及单出杆对称油缸组件一体化集成安装。

进一步，所述电机组件的轴线与单出杆对称油缸组件的轴线90°布置。

进一步，所述单出杆对称油缸组件包括单出杆对称油缸、内置位移传感器、销轴关节轴承偏载调向组件；所述单出杆对称油缸的活塞杆端头上安装有销轴关节轴承偏载调向组件，用于自适应偏载调向。

进一步，所述液压控制阀组包括平衡阀、单向阀、溢流阀、压力补偿油箱组件、压力传感器；液压泵通过平衡阀连接单出杆对称油缸的A腔，以及直接连接单出杆对称油缸的B腔，并且在液压泵与单出杆对称油缸的连接管路中设有压力补偿油箱组件、单向阀和和溢流阀。

进一步，所述单出杆对称油缸中的A/B油腔面积一样，油缸运行速度一致。

进一步，所述电机组件与液压泵通过联轴器进行连接，其中，液压泵安装于压力补偿油箱组件的内部，并与液压控制阀组通过安装面螺栓进行连接。

进一步，所述液压泵采用闭式双向齿轮泵或柱塞泵。

进一步，所述电机组件中的电机本体采用伺服电机或步进电机或交流电机。

进一步，所述用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器组成同步顶升机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能满足特殊工况(重载、偏载大、重工业环境恶劣)的使用要求。本实用新型的一体化设计安装，采用先进数智化EHA控制技术的伺服电机泵控闭式系统，带有截锥弹簧压力补偿油箱，使得液压泵吸油充分；电液作动器具备响应快，结构布局节凑，空间安装范围小，可靠性高的特点。

附图说明

图1为本实用新型中电液作动器液压原理图；

图2为本实用新型中电液作动器外形图；

图3为本实用新型中液压控制阀组的结构示意图；

图4为本实用新型中电机组件的结构示意图；

图5为本实用新型中单出杆对称油缸组件的结构示意图；

图6为本实用新型中AGV小车四缸同步电液作动器原理示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述。

如图1及图2所示，一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，由液压控制阀组1-1-0、电机组件1-2-0、液压泵1-3-0、单出杆对称油缸组件1-4-0组成。液压控制阀组1-1-0、电机组件1-2-0、液压泵1-3-0及单出杆对称油缸组件1-4-0一体化集成安装。

如图1至图3所示，液压控制阀组1-1-0包括控制块体1-1-1、压力传感器1-1-2、溢流阀1-1-3、平衡阀1-1-4、压力补偿油箱组件1-1-5等附件。控制块体1-1-1内装有压力传感器1-1-2、溢流阀1-1-3、平衡阀1-1-4、压力补偿油箱组件1-1-5。

如图4所示，电机组件1-2-0包括电机本体1-2-1、联轴器1-2-2。

如图5所示，单出杆对称油缸组件1-4-0包括单出杆对称油缸1-4-1、内置位移传感器1-4-2、销轴关节轴承偏载调向组件1-4-3。

电机组件1-2-0与液压泵1-3-0通过联轴器1-2-2进行连接。其中，液压泵1-3-0安装于液压控制阀组1-1-0的内部，并与液压控制阀组1-1-0通过安装面的螺栓进行连接。

液压泵1-3-0通过平衡阀1-1-4连接单出杆对称油缸1-4-1的A腔，以及直接连接单出杆对称油缸1-4-1的B腔。平衡阀1-1-4使得作动器关闭位置可靠。

从电机端看，电机顺时针转动，液压泵1-3-0泵出的高压油通过平衡阀1-1-4进入单出杆对称油缸组件1-3-0的A腔，同时单出杆对称油缸组件1-3-0的B腔回油，单出杆对称油缸组件1-3-0的活塞杆伸出顶升。

从电机端看，电机逆时针转动，液压泵1-3-0泵出的高压油进入单出杆对称油缸组件1-3-0的B腔，同时单出杆对称油缸组件1-3-0的A腔通过平衡阀1-1-4回油，单出杆对称油缸组件1-3-0的活塞杆缩回下降。

优选地，单出杆对称油缸1-4-1为对称单出杆对称油缸，油缸A/B腔面积一样，油缸运行速度一致。

优选地，单出杆对称油缸组件1-4-0的活塞杆端头安装有销轴关节轴承偏载调向组件1-4-3，可以自适应偏载调向。

优选地，液压泵1-3-0采用闭式双向齿轮泵或柱塞泵。

优选地，用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器可以组成一套顶升机构；同样的可以根据工况要求，增加一定数量的电液作动器，组成六套，甚至八套或更多的同步顶升机构。如图6所示。

优选地，电机本体1-2-1采用伺服电机或步进电机或交流电机。

Claims (9)

1.一种用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，其特征在于：包括液压控制阀组、电机组件、液压泵、单出杆对称油缸组件，所述液压泵安装于液压控制阀组内部；所述电机组件连接液压泵，液压泵通过液压控制阀组连接单出杆对称油缸组件，所述液压控制阀组、电机组件、液压泵及单出杆对称油缸组件一体化集成安装。

2.根据权利要求1所述的用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，其特征在于：所述电机组件的轴线与单出杆对称油缸组件的轴线90°布置。

3.根据权利要求1所述的用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，其特征在于：所述单出杆对称油缸组件包括单出杆对称油缸、内置位移传感器、销轴关节轴承偏载调向组件；所述单出杆对称油缸的活塞杆端头上安装有销轴关节轴承偏载调向组件，用于自适应偏载调向。

4.根据权利要求1所述的用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，其特征在于：所述液压控制阀组包括平衡阀、单向阀、溢流阀、压力补偿油箱组件、压力传感器；液压泵通过平衡阀连接单出杆对称油缸的A腔，以及直接连接单出杆对称油缸的B腔，并且在液压泵与单出杆对称油缸的连接管路中设有压力补偿油箱组件、单向阀和和溢流阀。

5.根据权利要求4所述的用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，其特征在于：所述单出杆对称油缸中的A/B油腔面积一样，油缸运行速度一致。

6.根据权利要求4所述的用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，其特征在于：所述电机组件与液压泵通过联轴器进行连接，其中，液压泵安装于压力补偿油箱组件的内部，并与液压控制阀组通过安装面螺栓进行连接。

7.根据权利要求1所述的用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，其特征在于：所述液压泵采用闭式双向齿轮泵或柱塞泵。

8.根据权利要求1所述的用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，其特征在于：所述电机组件中的电机本体采用伺服电机或步进电机或交流电机。

9.根据权利要求1-8任一所述的用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器，其特征在于：所述用于AGV小车四缸同步升降的电液作动器组成同步顶升机构。