CN219751175U - 一种圆片料翻转取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆片料翻转取放料机构，包括安装架、滑动座、翻转式取料装置、限位齿机构和料仓机构，滑动座滑动设置于安装架的正面，翻转式取料装置的一端与滑动座的中部穿插连接，限位齿机构安装于安装架的背面，翻转式取料装置的一端与限位齿机构相互啮合，料仓机构连接于安装架的顶端；翻转式取料装置包括升降式取料机构和翻转机构，升降式取料机构的一端与滑动座穿插连接。本实用新型利用翻转式取料装置和限位齿机构相配合的设置方式，通过齿条与齿轮之间的啮合，从而使得转动轴竖直运动时也同步进行翻转运动，使得转动轴的转动便可带动安装杆的翻转运动，使得安装杆可以带动吸盘的翻转运动，使用寿命更长。

Description

一种圆片料翻转取放料机构

技术领域

本实用新型涉及取放料机构领域，特别涉及一种圆片料翻转取放料机构。

背景技术

在对圆形片材的取放料中，一般会先通过升降装置带动吸盘进行上升运动，然后使得吸盘对圆形片材进行吸取料后，再通过升降装置的下移运动，带动片材的下移，下移至一段距离后，再通过翻转电机，带动吸盘进行翻转运动，使得吸盘带动圆形片材进行翻转180度，然后再通过升降装置的升降，从而便可实现对片材的取放料，但是这种取放料的方式，需要使用到翻转电机，而翻转电机使用成本较高，长时间带动材料进行正向翻转放料，反向翻转取料，使得电机内部结构容易烧坏，需要经常对其内部线路进行维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆片料翻转取放料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆片料翻转取放料机构，包括安装架、滑动座、翻转式取料装置、限位齿机构和料仓机构，所述滑动座滑动设置于安装架的正面，所述翻转式取料装置的一端与滑动座的中部穿插连接，所述限位齿机构安装于安装架的背面，所述翻转式取料装置的一端与限位齿机构相互啮合，所述料仓机构连接于安装架的顶端；

所述翻转式取料装置包括升降式取料机构和翻转机构，所述升降式取料机构的一端与滑动座穿插连接，所述升降式取料机构的另一端与翻转机构穿插连接，所述升降式取料机构与翻转机构呈垂直设置。

优选的，所述升降式取料机构包括转动轴、夹持块和齿轮，所述转动轴与滑动座的中部转动穿插连接，所述齿轮固定连接于转动轴的一端，所述夹持块固定连接于转动轴的另一端。

优选的，所述翻转机构包括安装杆、气缸和吸盘，所述安装杆与夹持块穿插连接，所述气缸固定安装于安装杆的顶端，所述吸盘设置于气缸的上方，所述安装杆由于转动轴呈垂直设置。

优选的，所述翻转机构还包括连接头，所述连接头与气缸的输出端传动连接，所述连接头与吸盘的底端固定连接。

优选的，所述限位齿机构包括齿条、固定块和调节螺栓，所述固定块与安装架固定连接，所述调节螺栓与固定块螺纹穿插连接，所述调节螺栓与齿条转动连接，所述齿条与齿轮啮合连接。

优选的，所述料仓机构包括安装盘、圆筒仓、锥形螺栓和吹气头，所述安装盘固定安装于安装架的顶端，所述圆筒仓与安装盘穿插连接，多个所述锥形螺栓呈环形阵列螺纹穿插连接于圆筒仓的底部，多个所述吹气头呈环形阵列安装于安装盘的底部。

优选的，所述安装架的正面通过支架固定安装有限位杆，所述滑动座与限位杆滑动穿插连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用翻转式取料装置和限位齿机构相配合的设置方式，通过齿条与齿轮之间的啮合，从而使得转动轴竖直运动时也同步进行翻转运动，使得转动轴的转动便可带动安装杆的翻转运动，使得安装杆可以带动吸盘的翻转运动，从而使得升降式取料机构在进行升降运动的同时，也能进行翻转，不需要额外使用翻转电机，也就不需要对电机的内部进行维护，使用寿命更长；

(2)本实用新型利用锥形螺栓和吹气头相配合的设置方式，在吸圆片料时，为了防止后面的圆片料被带飞，通过向着吹气头鼓入气体，使得圆筒仓底部侧面通过各个吹气头进行吹气，使得圆片料之间进行分离，以便吸盘对单个的原片料进行吸取。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图之一。

图2为本实用新型整体结构示意图之二。

图3为本实用新型限位杆处结构示意图。

图4为本实用新型料仓机构处结构示意图之一。

图5为本实用新型料仓机构处结构示意图之二。

图6为本实用新型翻转式取料装置处结构示意图。

图7为本实用新型限位齿机构处结构示意图。

图中：1、安装架；11、限位杆；2、滑动座；3、翻转式取料装置；31、升降式取料机构；311、转动轴；312、夹持块；313、齿轮；32、翻转机构；321、安装杆；322、气缸；323、吸盘；324、连接头；4、限位齿机构；41、齿条；42、固定块；43、调节螺栓；5、料仓机构；51、安装盘；52、圆筒仓；53、锥形螺栓；54、吹气头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种圆片料翻转取放料机构，包括安装架1、滑动座2、翻转式取料装置3、限位齿机构4和料仓机构5，滑动座2滑动设置于安装架1的正面，翻转式取料装置3的一端与滑动座2的中部穿插连接，限位齿机构4安装于安装架1的背面，翻转式取料装置3的一端与限位齿机构4相互啮合，料仓机构5连接于安装架1的顶端，安装架1的正面通过支架固定安装有限位杆11，滑动座2与限位杆11滑动穿插连接，通过限位杆11的竖直设置，便于对滑动座2的竖直滑动进行限位，使得滑动座2的滑动更加稳定，通过翻转式取料装置3便于对片材的取放料，通过料仓机构5便于对片材的存储；

翻转式取料装置3包括升降式取料机构31和翻转机构32，升降式取料机构31的一端与滑动座2穿插连接，升降式取料机构31的另一端与翻转机构32穿插连接，升降式取料机构31与翻转机构32呈垂直设置，通过升降式取料机构31便于对片材进行带动，使得片材进行竖直运动的同时，也进行翻转运动，通过翻转机构32便于对片材的吸取；

升降式取料机构31包括转动轴311、夹持块312和齿轮313，转动轴311与滑动座2的中部转动穿插连接，齿轮313固定连接于转动轴311的一端，夹持块312固定连接于转动轴311的另一端；

翻转机构32包括安装杆321、气缸322和吸盘323，安装杆321与夹持块312穿插连接，气缸322固定安装于安装杆321的顶端，吸盘323设置于气缸322的上方，安装杆321由于转动轴311呈垂直设置，翻转机构32还包括连接头324，连接头324与气缸322的输出端传动连接，连接头324与吸盘323的底端固定连接，通过连接头324便于与外界的气泵连接，从而便于将吸盘323抽至负压状态，以便吸盘323可以通过其负压状态对片材进行吸附，通过气缸322便于带动吸盘323的直线运动，以便吸盘323对片材的取放料，通过安装杆321与夹持块312的穿插连接，使得安装杆321可以在转动轴311的带动下进行翻转运动；

限位齿机构4包括齿条41、固定块42和调节螺栓43，固定块42与安装架1固定连接，调节螺栓43与固定块42螺纹穿插连接，调节螺栓43与齿条41转动连接，齿条41与齿轮313啮合连接，通过对调节螺栓43的螺纹转动，使得固定块42与调节螺栓43之间的螺纹穿插，便于使得调节螺栓43的转动可以对齿条41的位置进行调节，使得齿条41与齿轮313的啮合效果更好，通过齿条41与齿轮313之间的啮合，便于对运动的形式进行换向，使得齿轮313竖直运动的同时进行转动；

料仓机构5包括安装盘51、圆筒仓52、锥形螺栓53和吹气头54，安装盘51固定安装于安装架1的顶端，圆筒仓52与安装盘51穿插连接，多个锥形螺栓53呈环形阵列螺纹穿插连接于圆筒仓52的底部，多个吹气头54呈环形阵列安装于安装盘51的底部，在吸圆片料时，为了防止后面的圆片料被带飞，通过向着吹气头54鼓入气体，使得圆筒仓52底部侧面通过各个吹气头54进行吹气，使得圆片料之间进行分离，以便吸盘323对单个的原片料进行吸取，圆筒仓52的底部固定安装有螺母，锥形螺栓53与螺母螺纹穿插连接，通过锥形螺栓53与螺纹穿插，便于对锥形螺栓53与圆筒仓52之间的相对位置进行调节，从而以便将锥形螺栓53调整至合适位置后，便可对片材进行托底，通过安装盘51便于对圆筒仓52的安装，通过圆筒仓52便于对片材的存储。

本实用新型工作原理：

在使用中，首先将圆形片料叠放在圆筒仓52的内部，通过对各个锥形螺栓53的螺纹调节，使得圆形片材由多个锥形螺栓53托底，滑动座2由压口机运动机构带动，进行上下运动，然后使得滑动座2带动转动轴311在限位杆11的限位下进行升降运动，通过齿条41与齿轮313之间的啮合，从而使得转动轴311竖直运动时也同步进行翻转运动，然后通过夹持块312与安装杆321之间的穿插连接，使得转动轴311的转动便可带动安装杆321的翻转运动，使得安装杆321可以带动吸盘323的翻转运动，从而使得升降式取料机构31在进行升降运动的同时，也能进行翻转，不需要额外使用翻转电机，也就不需要对电机的内部进行维护，使用寿命更长，在吸盘323运动到坚直向上、或坚直向下时，被气缸322推动下进行上升运动或下降运动，实现对片材的取放料。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种圆片料翻转取放料机构，包括安装架(1)、滑动座(2)、翻转式取料装置(3)、限位齿机构(4)和料仓机构(5)，其特征在于，所述滑动座(2)滑动设置于安装架(1)的正面，所述翻转式取料装置(3)的一端与滑动座(2)的中部穿插连接，所述限位齿机构(4)安装于安装架(1)的背面，所述翻转式取料装置(3)的一端与限位齿机构(4)相互啮合，所述料仓机构(5)连接于安装架(1)的顶端；

所述翻转式取料装置(3)包括升降式取料机构(31)和翻转机构(32)，所述升降式取料机构(31)的一端与滑动座(2)穿插连接，所述升降式取料机构(31)的另一端与翻转机构(32)穿插连接，所述升降式取料机构(31)与翻转机构(32)呈垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种圆片料翻转取放料机构，其特征在于，所述升降式取料机构(31)包括转动轴(311)、夹持块(312)和齿轮(313)，所述转动轴(311)与滑动座(2)的中部转动穿插连接，所述齿轮(313)固定连接于转动轴(311)的一端，所述夹持块(312)固定连接于转动轴(311)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种圆片料翻转取放料机构，其特征在于，所述翻转机构(32)包括安装杆(321)、气缸(322)和吸盘(323)，所述安装杆(321)与夹持块(312)穿插连接，所述气缸(322)固定安装于安装杆(321)的顶端，所述吸盘(323)设置于气缸(322)的上方，所述安装杆(321)由于转动轴(311)呈垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种圆片料翻转取放料机构，其特征在于，所述翻转机构(32)还包括连接头(324)，所述连接头(324)与气缸(322)的输出端传动连接，所述连接头(324)与吸盘(323)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆片料翻转取放料机构，其特征在于，所述限位齿机构(4)包括齿条(41)、固定块(42)和调节螺栓(43)，所述固定块(42)与安装架(1)固定连接，所述调节螺栓(43)与固定块(42)螺纹穿插连接，所述调节螺栓(43)与齿条(41)转动连接，所述齿条(41)与齿轮(313)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆片料翻转取放料机构，其特征在于，所述料仓机构(5)包括安装盘(51)、圆筒仓(52)、锥形螺栓(53)和吹气头(54)，所述安装盘(51)固定安装于安装架(1)的顶端，所述圆筒仓(52)与安装盘(51)穿插连接，多个所述锥形螺栓(53)呈环形阵列螺纹穿插连接于圆筒仓(52)的底部，多个所述吹气头(54)呈环形阵列安装于安装盘(51)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种圆片料翻转取放料机构，其特征在于，所述安装架(1)的正面通过支架固定安装有限位杆(11)，所述滑动座(2)与限位杆(11)滑动穿插连接。