CN219750968U - 一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，设于切齿片送料机构的出口处，所述切齿片送料机构包括推料轨道和推送切齿片沿推料轨道输送的推料组件，所述出料检测机构包括检测件、检测传感器和复位件，所述检测件设于切齿片送料机构的出口外侧，且在切齿片正常输送时由切齿片驱动触发检测传感器，所述复位件用于实现检测件复位。本实用新型采用上述技术方案，有料状况下，切齿片可以连续输送，出口处切齿片推动限位检测头，利用杠杆原理触发检测传感器，可进行下一步动作；缺料状况下，不能触发检测传感器，故报警停机。能够杜绝因送料或不可控因素产生未磨的锯链切齿片混入成品料中。

Description

一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构

【技术领域】

本实用新型属于锯链加工技术领域，具体涉及锯链切齿片磨削装置。

【背景技术】

锯链切齿片需要磨削，在锯链切齿片磨削设备上设有推料轨道、对应推料轨道的磨削工位设置锯链切齿片磨削定位装置和磨削装置，推料组件推送切齿片沿推料轨道输送至磨削工位进行磨削。在实际生成过程中发现，在意外停机、振动盘送料异常等状态下，会出现切齿片未磨的情况，而且这些未磨切齿片，在后续切齿片的推动下，会正常输送并下料，混入已经磨削的切齿片中。

【实用新型内容】

针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种防锯链切齿片防漏磨出料检测机构，避免未磨切齿片混入已经磨削的切齿片中。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，设于切齿片送料机构的出口处，所述切齿片送料机构包括推料轨道和推送切齿片沿推料轨道输送的推料组件，所述出料检测机构包括检测件、检测传感器和复位件，所述检测件设于切齿片送料机构的出口外侧，且在切齿片正常输送时由切齿片驱动触发检测传感器，所述复位件用于实现检测件复位。

作为优选，所述检测件包括连接有销轴的杠杆以及与杠杆头端连接的限位检测头。

作为优选，所述复位件为与销轴和杠杆连接的扭簧。

作为优选，所述限位检测头设有与切齿片送料机构的出口端抵接限位的限位面。

作为优选，所述销轴的一端与杠杆固定、中间转动支承于销轴座、另一端连接有连杆，所述触发检测传感器与连杆的后端对应设置。

作为优选，所述检测传感器为位移传感器。

作为优选，所述检测传感器为限位开关。

作为优选，所述推料组件包括推料气缸和由推料气缸驱动的推料杆，所述推料杆的头端设有可插入链轴孔和与链轴孔分离的推料钩。

作为优选，所述推料气缸的活塞顶杆平行于推料轨道方向，所述推料气缸的活塞顶杆垂直连接有固定轴，所述固定轴与推料杆的尾端铰接。

作为优选，所述推料轨道的侧面设有限位挡板。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：

由于设置有出料检测机构，切齿片磨削完成后，由推料组件推送后一个切齿片沿推料轨道输送同时推动前一个锯链切齿片，将前一个切齿片推离磨削工位，同时出料检测机构检测推料轨道上有无缺料，有料状况下，切齿片可以连续输送，出口处切齿片推动限位检测头，利用杠杆原理触发检测传感器，可进行下一步动作；缺料状况下，不能触发检测传感器，故报警停机。能够杜绝因送料或不可控因素产生未磨的切齿片混入成品料中。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为锯链切齿片磨削设备的结构示意图；

图2为锯链切齿片磨削定位装置的结构示意图；

图3为锯链切齿片磨削定位装置的局部结构示意图一；

图4为锯链切齿片磨削定位装置的局部结构示意图二；

图5为图4中A处放大结构示意图；

附图标记：切齿片100，链轴孔101，锯链切齿片磨削定位装置1，推料组件11，推料气缸111，固定轴112，推料杆113，切齿片定位机构12，定位针驱动气缸121，定位针驱动块122，定位针123，出料检测机构13，限位检测头131，杠杆132，销轴133，销轴座134，限位块135，连杆136，检测传感器137，磨削装置2，工作台21，砂轮电机22，砂轮23，切齿片送料机构3，振动盘31，送料轨道32，推料轨道33，下料轨道4。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种防漏磨与防磨尾部的锯链切齿片磨削定位装置1，用于对锯链切齿片100进行精确定位，以实现精确磨削。其设置于锯链切齿片磨削设备上，锯链切齿片磨削设备还设有切齿片送料机构3、磨削装置2。其中磨削装置2为现有技术，包括有工作台21、设于工作台21的砂轮电机22、以及与砂轮电机输出轴连接的砂轮23。可以理解的是工作台21可以由X向驱动机构和Y向驱动机构驱动，以实现在水平方向上进行移动。切齿片送料机构3包括振动盘31、与振动盘出料口相接的送料轨道32、与送料轨道出料端相接的推料轨道33，从振动盘31送出的锯链切齿片100沿着送料轨道32、推料轨道33输送，对应推料轨道33的位置设置有磨削工位，对应在磨削工位处，由锯链切齿片磨削定位装置1对锯链切齿片100进行精确定位，再由磨削装置2进行磨削，磨削完成后，沿着推料轨道33继续输送，在推料轨道的后端落下。

需要说明的是，锯链切齿片100上加工有两个链轴孔101，对应与两个链轴进行连接，且两个链轴孔101的间距为L0。锯链切齿片100沿推料轨道33首尾相接，紧密排列时，相邻两个首尾相接的锯链切齿片上相邻两个链轴孔的间距为L3，L3<L0(不包含相等的情况)。

该锯链切齿片磨削定位装置1包括推送切齿片沿推料轨道33输送的推料组件11、切齿片定位机构12和出料检测机构13。

其中，所述切齿片定位机构12包括定位针123、驱动定位针压紧切齿片100的定位针驱动器以及检测定位针位置的位置传感器。具体的，定位针123插入锯链切齿片的链轴孔101内进行定位。现有技术中，定位针设有两个，两个定位针的间距为L1，且L1等于切齿片上两个链轴孔的间距L0，因此，进行定位时，两个定位针对应插入锯链切齿片上两个链轴孔内，压紧锯链切齿片。一般来说的，定位针的头端设有锥形的定位头。

为了避免切齿片不到位时，磨削装置2仍然对切齿片100进行磨削，出现磨尾部等情况。所述定位针123设有三个，三个定位针沿锯链切齿片输送方向间隔分布，输送方向前侧的两个定位针相当于现有技术中既有的两个定位针，其间距仍然为L1，但输送方向上第二个定位针和第三个定位针的间距为L2，且L2和L1不相等，包括L2小于L1或L2大于L1两种情况，优选为L2小于L1(不包含相等的情况)，且L2＝L3。

沿锯链切齿片输送方向依次首尾相接有第一个锯链切齿片、第二个锯链切齿片、第三个锯链切齿片。正常情况下，第一个锯链切齿片磨削完成后，推料组件推送第二个锯链切齿片沿推料轨道输送同时推动第一个锯链切齿片，将第一个锯链切齿片推离磨削工位，同时将第二个锯链切齿片推送到磨削工位。第二个锯链切齿片在磨削工位位置准确的情况下，输送方向前侧的两个定位针对应插入第二个锯链切齿片上的两个链轴孔内，同时输送方向上第三个定位针插入第三个锯链切齿片的相邻链轴孔内；如果第二个锯链切齿片没有准确推送到磨削工位，输送方向前侧的两个定位针就无法对应插入第二个锯链切齿片上的两个链轴孔内，则定位针的高度就比正常情况下高，位置传感器就可以检测到定位针位置异常。即使输送方向前侧的两个定位针的位置与第二个锯链切齿片和第三个锯链切齿片上相邻两个链轴孔的位置对应，输送方向上第三个定位针与第三个锯链切齿片上另一个链轴孔位置不对应，无法插入该链轴孔内，定位针的高度仍然还是比正常情况下高，位置传感器也就同样可以检测到定位针位置异常。

进一步的，所述位置传感器与第一报警器和锯链切齿片磨削设备的控制部分连接，所述第一报警器在位置传感器反馈定位针位置异常时进行报警，同时锯链切齿片磨削设备的控制部分控制机器停机，以消除故障。

本实施例中，所述定位针驱动器为定位针驱动气缸121，所述定位针驱动气缸的活塞顶杆连接有定位针驱动块122，所述定位针123固定于定位针驱动块122。定位针驱动块上加工有定位针安装孔，对应在定位针安装孔的顶部设有限位螺钉，定位针123插入位针安装孔，且顶部由限位螺钉限位，在定位针安装孔的侧面设有螺纹孔，连接锁紧螺钉，将定位针锁紧固定。

为了保证定位针定位准确，所述定位针驱动块122与导轨滑动配合，定位针上下移动过程中，定位针轴线始终可以保证与磨削工位的切齿片上的链轴孔轴线同心。

推料轨道的长度较长，中间对应磨削工位部分有一个锯链切齿片的长度，前部长度较长，与送料轨道相接部分有至少两个锯链切齿片的长度，后部即为整个切齿片送料机构的出口部位，其长度不到一个锯链切齿片的长度，例如不到一个锯链切齿片的一半长度。因此从磨削工位继续输送的锯链切齿片可以将出口部位的切齿片推离推料轨道，使其在自身重力作用下下落。对应在推料轨道的后端下方设有下料轨道4，实现磨削后锯链切齿片的下料。

为了避免未磨切齿片混入已经磨削的切齿片中，设置了出料检测机构13，所述出料检测机构13设于切齿片送料机构12的出口处。所述出料检测机构13包括检测件、检测传感器137和复位件，所述检测件设于切齿片送料机构的出口外侧，且在锯链切齿片正常输送时由锯链切齿片驱动触发检测传感器，所述复位件用于实现检测件复位。所述检测传感器137与第二报警器和锯链切齿片磨削设备的控制部分连接，所述第二报警器在触发传感器未反馈触发信号时，进行报警，同时锯链切齿片磨削设备的控制部分控制机器停机，以消除故障。

作为一种实施方式，所述检测件包括连接有销轴133的杠杆132以及与杠杆头端连接的限位检测头131，所述复位件为与销轴和杠杆连接的扭簧。磨削完成后，推料轨道出口部位的锯链切齿片在后一个磨削完成的切齿片的推动下，会从推料轨道出口部位脱离，并与限位检测头131接触，推动杠杆132转动，这个切齿片从推料轨道出口部位脱离后，在重力作用下，自由下落，与限位检测头131接触脱离接触，扭簧扭力带动杠杆复位，使限位检测头131重新封堵在切齿片送料机构的出口外侧。

进一步的，所述销轴的一端与杠杆固定、中间转动支承于销轴座134、另一端连接有连杆136，所述检测传感器与连杆的后端对应设置。另外，还设有限位块135，限制杠杆的转动角度。

在其中一个实施例中，所述检测传感器为位移传感器，即位置变化达到阈值时，进行报警。在另外一个实施例中，所述检测传感器为限位开关，即在触发限位开关时进行报警。

切齿片磨削完成后，由推料组件推送后一个切齿片沿推料轨道输送同时推动前一个锯链切齿片，将前一个锯链切齿片推离磨削工位，同时出料检测机构检测推料轨道上有无缺料，有料状况下，锯链切齿片可以连续输送，出口锯链处切齿片推动限位检测头，利用杠杆原理触发检测传感器，可进行下一步动作；缺料状况下，不能触发检测传感器，故报警停机。

作为一种实施方式，所述推料组件11包括推料气缸111和由推料气缸驱动的推料杆113，所述推料杆的头端设有可插入链轴孔和与链轴孔分离的推料钩。推料钩的前部在推动切齿片移动时与链轴孔的侧壁配合，后部设有弧形面，以方便后退时与链轴孔分离。

本实施方式中，所述推料气缸的活塞顶杆平行于推料轨道方向，所述推料气缸的活塞顶杆垂直连接有固定轴112，所述固定轴与推料杆的尾端铰接。因此，在重力作用下，推料杆向下转动，可插入链轴孔内，当推料气缸驱动推料杆后退时，推料杆可以向上转动，方便推料钩在后退时与链轴孔分离。

可以理解的是，还可以在推料轨道的侧面设有限位挡板，对切齿片进行限位。

可以理解的是，上述的推料气缸111、定位针驱动气缸121也可以由直线电机、油缸等进行替换。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，设于切齿片送料机构的出口处，所述切齿片送料机构包括推料轨道和推送切齿片沿推料轨道输送的推料组件，其特征在于，所述出料检测机构包括检测件、检测传感器和复位件，所述检测件设于切齿片送料机构的出口外侧，且在切齿片正常输送时由切齿片驱动触发检测传感器，所述复位件用于实现检测件复位。

2.根据权利要求1所述的一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，其特征在于，所述检测件包括连接有销轴的杠杆以及与杠杆头端连接的限位检测头。

3.根据权利要求2所述的一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，其特征在于，所述复位件为与销轴和杠杆连接的扭簧。

4.根据权利要求2所述的一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，其特征在于，所述限位检测头设有与切齿片送料机构的出口端抵接限位的限位面。

5.根据权利要求2所述的一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，其特征在于，所述销轴的一端与杠杆固定、中间转动支承于销轴座、另一端连接有连杆，所述触发检测传感器与连杆的后端对应设置。

6.根据权利要求2所述的一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，其特征在于，所述检测传感器为位移传感器。

7.根据权利要求2所述的一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，其特征在于，所述检测传感器为限位开关。

8.根据权利要求1所述的一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸和由推料气缸驱动的推料杆，所述推料杆的头端设有可插入链轴孔和与链轴孔分离的推料钩。

9.根据权利要求8所述的一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，其特征在于，所述推料气缸的活塞顶杆平行于推料轨道方向，所述推料气缸的活塞顶杆垂直连接有固定轴，所述固定轴与推料杆的尾端铰接。

10.根据权利要求8所述的一种锯链切齿片防漏磨出料检测机构，其特征在于，所述推料轨道的侧面设有限位挡板。