CN219749267U - 一种打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印机。该打印机包括第一机架、第二机架、打印胶辊、打印头组件及驱动组件，其中，第二机架与第一机架枢接，第二机架能相对第一机架转动，具有工作位置和维护位置，打印胶辊可转动地设置于第一机架，打印胶辊包括芯轴及固定套设于芯轴的辊轮，打印头组件包括活动架及打印头，活动架与第二机架活动连接，活动架开设有开口长槽，打印头设置于活动架，当第二机架位于工作位置时，开口长槽与芯轴卡接以使打印头与辊轮相配合，在第二机架相对第一机架沿第一方向转动至维护位置的过程中，驱动组件驱动活动架相对第二机架沿第一方向的反向偏转以避让芯轴，使得开口长槽与芯轴能够顺畅脱离。

Description

一种打印机

技术领域

本实用新型涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印机。

背景技术

在现有技术中，打印机包括第一机架、第二机架、打印胶辊及打印头组件，第二机架与第一机架枢接，且第二机架能相对第一机架转动，使得第二机架具有工作位置和维护位置，打印胶辊可转动地设置于第一机架，打印头组件包括支架和设置于支架的打印头，支架与第二机架连接，支架设有开口长槽，打印头设置于支架，当第二机架位于工作位置时，开口长槽与打印胶辊的芯轴卡接以保证打印头与打印胶辊的相对位置，使打印头与打印胶辊相对配合，打印胶辊转动以驱动位于打印头和打印胶辊之间的薄片类介质移动，打印头用于对移动的薄片类介质进行打印，当第二机架转动至维护位置时，开口长槽与打印胶辊的芯轴分离，且打印头与打印胶辊分离，此时能够进行安装薄片类介质、清洁打印头、清除塞纸等维护操作。该打印机在第二机架由工作位置向维护位置转动时，由于开口长槽与第二机架同步转动，打印胶辊的芯轴位于开口长槽的槽壁的转动路径上，导致开口长槽与打印胶辊的芯轴无法顺畅脱离，影响了对打印机的正常维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打印机，该打印机在第二机架相对第一机架转动至维护位置的过程中，能够使开口长槽与芯轴顺畅脱离，保证对打印机的正常维护。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种打印机，包括第一机架、第二机架、打印胶辊以及打印头组件，所述第二机架与所述第一机架枢接，所述第二机架能相对于所述第一机架转动，以使所述第二机架具有工作位置和维护位置；所述打印胶辊可转动地设置于所述第一机架，所述打印胶辊包括芯轴以及固定套设于所述芯轴的辊轮；所述打印头组件包括活动架和打印头，所述活动架与所述第二机架活动连接，所述活动架开设有开口长槽，所述打印头设置于所述活动架；当所述第二机架位于所述工作位置时，所述开口长槽与所述芯轴卡接并使所述打印头与所述辊轮相配合，当所述第二机架相对所述第一机架沿第一方向转动至所述维护位置时，所述开口长槽与所述芯轴脱离并使所述打印头与所述辊轮分离；所述打印机还包括驱动组件，所述驱动组件被配置为在所述第二机架由所述工作位置沿所述第一方向转动时，驱动所述活动架相对所述第二机架沿第二方向偏转以避让所述芯轴，以使所述开口长槽与所述芯轴脱离，所述第二方向与所述第一方向相反。

作为优选方案，所述开口长槽包括平行且间隔设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁的间距与所述芯轴的直径相适配；当所述第二机架位于所述工作位置时，所述芯轴位于所述第一槽壁和所述第二槽壁之间。

作为优选方案，所述第二机架和所述活动架两者中的一者设有导向槽，两者中的另一者设有导向柱，所述导向柱与所述导向槽插接，且所述导向柱能相对所述导向槽滑动；所述驱动组件包括第一弹性件和阻挡件，所述第一弹性件连接于所述第二机架和所述活动架之间，所述阻挡件设置于所述第二机架；当所述第二机架位于所述工作位置时，所述第一弹性件使所述打印头与所述辊轮配合，且所述导向柱与所述导向槽的底壁间隔设置；当所述第二机架由所述工作位置沿所述第一方向转动时，所述阻挡件与所述活动架抵接，所述第一弹性件使所述导向柱靠近所述导向槽的底壁的同时，使所述活动架以其与所述阻挡件的抵接位置为支点相对所述第二机架沿所述第二方向偏转。

作为优选方案，所述导向柱和所述第一弹性件位于所述活动架与所述阻挡件的抵接位置的同一侧，且所述第一弹性件邻近所述导向柱设置。

作为优选方案，所述活动架开设有限位槽，所述限位槽具有呈夹角的第一壁和第二壁，所述阻挡件伸进所述限位槽中，当所述第二机架位于所述工作位置时，所述阻挡件与所述第一壁和所述第二壁均间隔设置，当所述第二机架由所述工作位置沿所述第一方向转动时，所述第二壁和所述第一壁依次与所述阻挡件抵接，所述活动架以所述第二壁与所述阻挡件的抵接位置为支点相对所述第二机架沿所述第二方向偏转，所述第一壁与所述阻挡件抵接以限定所述活动架沿所述第二方向偏转的最大偏转角度。

作为优选方案，所述阻挡件包括柱状体，所述柱状体的外周面设有呈圆弧形的凸起部，当所述第二机架由所述工作位置沿所述第一方向转动时，所述第二壁与所述凸起部抵接，所述活动架以所述第二壁与所述凸起部两者的抵接位置为支点相对所述第二机架沿所述第二方向偏转，所述第一壁与所述柱状体的外周面抵接，以限定所述活动架沿所述第二方向偏转的最大偏转角度。

作为优选方案，所述阻挡件还包括与所述柱状体固定连接的定位柱，所述定位柱与所述凸起部同轴设置，所述第二机架开设有定位孔，所述定位柱与所述定位孔插接，所述柱状体与所述第二机架固定连接。

作为优选方案，所述驱动组件包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述第二机架和所述活动架之间，当所述第二机架由所述工作位置沿所述第一方向转动时，所述第二弹性件使所述活动架绕设定转动轴线相对于所述第二机架沿所述第二方向偏转；所述活动架设置有限位部，所述限位部用于在所述活动架相对所述第二机架沿所述第二方向偏转时与所述第二机架抵接，以限定所述活动架沿所述第二方向偏转的最大偏转角度。

作为优选方案，所述第二机架和所述活动架两者中的一者设有导向槽，两者中的另一者设有导向柱，所述导向柱与所述导向槽插接，且所述导向柱能相对所述导向槽滑动；当所述第二机架由所述工作位置沿所述第一方向转动时，所述第二弹性件使所述活动架绕所述导向柱的轴线相对所述第二机架沿所述第二方向偏转；所述驱动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述第二机架和所述活动架之间，当所述第二机架位于所述工作位置时，所述第一弹性件用于使所述导向柱和所述导向槽始终具有相对滑动的运动趋势，以使所述打印头与所述辊轮配合。

作为优选方案，所述第二机架包括第二板、限位支架以及两个第一板，两个所述第一板沿所述芯轴的轴向相对且间隔设置，所述第二板连接于两个所述第一板之间，所述限位支架连接于两个所述第一板之间，所述活动架位于两个所述第一板之间，所述限位部用于在所述活动架相对所述第二机架沿所述第二方向偏转时与所述限位支架抵接。

本实用新型提供的打印机至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的打印机包括第一机架、第二机架、打印胶辊、打印头组件及驱动组件，其中，第二机架与第一机架枢接，第二机架能相对第一机架转动，第二机架具有工作位置和维护位置，打印胶辊可转动地设置于第一机架，打印胶辊包括芯轴及固定套设于芯轴的辊轮，打印头组件包括活动架及打印头，活动架与第二机架活动连接，活动架开设有开口长槽，打印头设置于活动架，当第二机架位于工作位置时，开口长槽与芯轴卡接以使打印头与辊轮相配合，在第二机架相对第一机架沿第一方向转动至维护位置的过程中，驱动组件驱动活动架相对第二机架沿与第一方向相反的第二方向偏转以避让芯轴，使得第二机架向维护位置转动的过程中，开口长槽的槽壁不会受芯轴的阻挡，从而开口长槽与芯轴能够顺畅脱离，保证了对打印机的正常维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的打印机在第二机架处于维护位置时的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例一提供的打印机在第二机架处于工作位置时的结构剖视图；

图4是本实用新型实施例一提供的打印机在开口长槽与打印胶辊脱离时的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的打印机在第二机架处于维护位置时的局部结构剖视图；

图6是本实用新型实施例一提供的打印机在第二机架处于工作位置时的局部结构剖视图一；

图7是本实用新型实施例一提供的打印机的局部结构分解视图一；

图8是本实用新型实施例一提供的打印机的局部结构分解视图二；

图9是本实用新型实施例一提供的打印机在第二机架处于工作位置时的局部结构剖视图二；

图10是本实用新型实施例一提供的打印机的阻挡件的结构示意图；

图11是本实用新型实施例二提供的打印机在第二机架处于工作位置时的局部结构剖视图；

图12是本实用新型实施例二提供打印机的活动架的结构示意图。

图中：

1-第一机架；11-壳体；111-敞口；12-枢接轴；2-第二机架；21-盖体；22-支撑架；221-第一板；222-第二板；223-限位支架；224-导向槽；225-定位孔；226-固定孔；3-打印胶辊；31-芯轴；32-辊轮；4-打印头组件；41-活动架；411-第三板；412-第四板；413-限位板；4131-限位面；414-开口长槽；4141-第一槽壁；4142-第二槽壁；415-导向柱；416-限位槽；4161-第一壁；4162-第二壁；42-打印头；5-驱动组件；51-第一弹性件；52-阻挡件；521-柱状体；5211-凸起部；522-定位柱；523-阻挡板；53-第二弹性件；6-卡仓；7-接卡盒；8-输送组件；81-输送辊；82-从动辊；9-紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型的实施例提供了一种打印机，该打印机可以驱动纸张、卡片、身份证、银行卡、票据等薄片类介质移动，并能对薄片类介质进行打印。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的打印机在第二机架2处于维护位置时的结构示意图，图2是图1中A处的放大图，图3是本实用新型实施例一提供的打印机在第二机架2处于工作位置时的结构剖视图，图4是本实用新型实施例一提供的打印机在开口长槽414与打印胶辊3脱离时的局部结构示意图，图5是本实用新型实施例一提供的打印机在第二机架2处于维护位置时的局部结构剖视图，图6是本实用新型实施例一提供的打印机在第二机架2处于工作位置时的局部结构剖视图一，图7是本实用新型实施例一提供的打印机的局部结构分解视图一，图8是本实用新型实施例一提供的打印机的局部结构分解视图二，图9是本实用新型实施例一提供的打印机在第二机架2处于工作位置时的局部结构剖视图二，图10是本实用新型实施例一提供的打印机的阻挡件52的结构示意图。如图1～图10所示，本实施例提供的打印机包括第一机架1、第二机架2、打印胶辊3、打印头组件4以及驱动组件5，其中，第二机架2与第一机架1枢接，第二机架2能相对于第一机架1转动，以使第二机架2具有工作位置和维护位置，打印胶辊3可转动地设置于第一机架1，打印胶辊3包括芯轴31以及固定套设于芯轴31的辊轮32，打印头组件4包括活动架41以及打印头42，活动架41与第二机架2活动连接，活动架41开设有开口长槽414，打印头42设置于活动架41，当第二机架2位于工作位置时，开口长槽414与芯轴31卡接以使打印头42与辊轮32相配合，当第二机架2相对第一机架1沿第一方向转动至维护位置时，开口长槽414与芯轴31脱离以使打印头42与辊轮32分离，驱动组件5被配置为在第二机架2由工作位置沿第一方向转动时，驱动活动架41相对第二机架2沿第二方向偏转以避让芯轴31，以使开口长槽414与芯轴31脱离，第二方向与第一方向相反。该打印机通过设置驱动组件5，使得第二机架2沿第一方向由工作位置向维护位置转动的过程中，驱动组件5驱动活动架41相对第二机架2反向偏转，使得开口长槽414相对第二机架2反向偏转，使得开口长槽414的槽壁避让芯轴31，开口长槽414的槽壁不会受芯轴31的阻挡，保证了开口长槽414与芯轴31能够顺畅脱离，进而保证了对打印机的正常维护。需要说明的是，在本实施例中，第二机架2通过枢接轴12与第一机架1枢接。

如图1和图3所示，在本实施例中，第一机架1包括壳体11，壳体11设有敞口111，第二机架2包括盖体21以及与盖体21相连接的支撑架22，其中，盖体21与壳体11通过枢接轴12枢接，当第二机架2位于工作位置时，盖体21封闭敞口111，当第二机架2位于维护位置时，敞口111被打开，活动架41与支撑架22活动连接。

本实施例中，薄片类介质为卡片，如图1～图3所示，打印机还包括卡仓6、接卡盒7以及输送组件8，其中，卡仓6设置在第一机架1上，卡仓6用于容纳薄片类介质并向打印头42输出薄片类介质，接卡盒7设置在第一机架1上且位于卡仓6的下方，接卡盒7用于接收经打印头42打印完成的薄片类介质，输送组件8包括输送辊81和与输送辊81配合的从动辊82，输送辊81和从动辊82均转动连接于第一机架1，输送辊81和从动辊82转动时用于夹持并驱动薄片类介质在打印头42和辊轮32之间移动，保证打印头42在薄片类介质上完成打印操作。

在本实施例中，如图4～图6所示，开口长槽414包括平行且间隔设置的第一槽壁4141和第二槽壁4142，第一槽壁4141和第二槽壁4142的间距与芯轴31的直径相适配，如图6所示，当第二机架2位于工作位置时，芯轴31位于第一槽壁4141和第二槽壁4142之间。该开口长槽414的结构设计保证了打印机在打印过程中，打印头42和打印胶辊3的相对位置稳定性，保证了打印头42的打印效果。需要说明的是，在本实施例中，开口长槽414呈U型，第一槽壁4141和第二槽壁4142分别为开口长槽414相对的两个内侧壁。

如图4～图6所示，支撑架22和活动架41两者中的一者设有导向槽224，两者中的另一者设有导向柱415，导向柱415与导向槽224插接，且导向柱415能相对导向槽224滑动，本实施例中驱动组件5包括第一弹性件51和阻挡件52，第一弹性件51连接于支撑架22和活动架41之间，阻挡件52设置于支撑架22，如图6所示，当第二机架2位于工作位置时，第一弹性件51使打印头42与辊轮32配合，且导向柱415与导向槽224的底壁间隔设置，如图4和图5所示，当第二机架2由工作位置沿图4中第一方向转动时，阻挡件52与活动架41抵接，第一弹性件51使导向柱415靠近导向槽224的底壁的同时，使活动架41以其与阻挡件52的抵接位置为支点相对第二机架2沿第二方向偏转。上述驱动组件5的结构设计，当第二机架2位于工作位置时，活动架41在第一弹性件51的弹力作用下能够带动打印头42压紧打印胶辊3，从而保证打印效果，而且开口长槽414与打印胶辊3脱离的过程中，活动架41在第一弹性件51和阻挡件52的共同作用下以阻挡件52与活动架41的抵接位置为支点沿第二方向相对于第二机架2偏转，提高了开口长槽414与打印胶辊3的芯轴31脱离的顺畅性。需要说明的是，在本实施例中，第一弹性件51为压簧。在其他实施例中，第一弹性件51可以为具有弹性的金属片。

在本实用新型提供的其他实施中，驱动组件5包括电机或者电磁铁，电机或者电磁铁与活动架41传动连接，当在第二机架2由工作位置沿第一方向转动时，驱动组件5驱动活动架41相对第二机架2沿第二方向偏转以避让芯轴31，以使开口长槽414与芯轴31脱离。

在本实施例中，支撑架22上设有导向槽224，活动架41上设有导向柱415，导向槽224的延伸方向被配置为在第二机架2位于工作位置时与开口长槽414的延伸方向相同，从而使得当第二机架2位于工作位置且导向柱415相对导向槽224滑动时，开口长槽414能够以相同的方向相对打印胶辊3的芯轴31滑动，提高了活动架41带动打印头42运动的顺畅性，进一步提高了打印效果。在其他实施例中，也可以在支撑架22上设有导向柱415，在活动架41上设有导向槽224。优选地，导向柱415与枢接轴12平行间隔设置，进一步保证了活动架41相对第二机架2反向偏转的可靠性。

可选地，如图4和图5所示，当第二机架2位于维护位置时，在第一弹性件51的作用下，导向柱415与导向槽224的底壁抵接，从而保证了第二机架2位于维护位置时活动架41相对第二机架2的稳定性和可靠性。

优选地，如图4～图7所示，支撑架22包括沿导向柱415的轴向相对且间隔设置的两个第一板221及连接于两个第一板221之间的第二板222，第二板222与盖体21连接，两个第一板221均设有导向槽224和阻挡件52，活动架41位于两个第一板221之间，活动架41包括沿导向柱415的轴向相对且间隔设置的两个第三板411及连接于两个第三板411之间的第四板412，两个第三板411均设有导向柱415和开口长槽414，两个导向柱415与两个导向槽224一一对应地插接，两个开口长槽414分别与打印胶辊3的芯轴31的两端卡接，第一弹性件51连接于第二板222和第四板412之间，打印头42设置于两个第三板411之间。上述支撑架22和活动架41的结构设计，提高了活动架41相对于支撑架22反向偏转地可靠性，也保证了第二机架2处于工作位置时，活动架41与打印胶辊3相对位置的稳定性和可靠性。优选地，在本实施例中，第一板221上的阻挡件52与导向槽224相邻设置。

在本实施例中，导向柱415和第一弹性件51位于活动架41与阻挡件52的抵接位置的同一侧，且第一弹性件51邻近导向柱415设置，使活动架41在第一弹性件51的作用下，能够以其与阻挡件52的抵接位置为支点相对第二机架2沿第二方向偏转。如此设置提高了第一弹性件51驱动活动架41沿导向槽224移动的可靠性以及活动架41以阻挡件52为支撑偏转的可靠性。优选地，驱动组件5包括两个第一弹性件51，两个第一弹性件51均连接于第二板222和第四板412之间，且两个第一弹性件51分别邻近两个导向柱415设置。优选地，第一弹性件51(即压簧)的中心线与导向柱415的轴线相交，从而保证第一弹性件51在第二机架2沿第一方向转动地过程中更加可靠地驱动活动架41沿第二方向偏转。在其他实施例中，第一弹性件51(即压簧)的中心线与导向柱415的轴线也可以间隔设置。

进一步地，在本实施例中，如图6和图7所示，驱动组件5还包括第二弹性件53，第二弹性件53连接于盖体21和第三板411之间，第二弹性件53能够辅助第一弹性件51和阻挡件52使得活动架41以阻挡件52与活动架41的抵接位置为支点沿第二方向相对于第二机架2偏转，而且当第二机架2位于工作位置时，第二弹性件53使开口长槽414的第二槽壁4142始终与打印胶辊3的芯轴31抵接，提高了打印头42与打印胶辊3之间的定位精确性。具体而言，第二弹性件53可以为拉簧。

如图5和图9所示，两个第一板221均开设有限位槽416，限位槽416具有呈夹角的第一壁4161和第二壁4162，阻挡件52伸进对应的限位槽416中，如图9所示，当第二机架2位于工作位置时，阻挡件52与第一壁4161和第二壁4162均间隔设置，如图5所示，当第二机架2由工作位置沿第一方向转动时，第二壁4162和第一壁4161依次与阻挡件52抵接，活动架41以第二壁4162与阻挡件52的抵接位置为支点相对第二机架2沿第二方向偏转，第一壁4161与阻挡件52抵接以限定活动架41沿第二方向偏转的最大偏转角度。通过设置限位槽416，限制了活动架41的活动范围，提高了活动架41的运动可靠性。可选地，如图5所示，当开口长槽414与打印胶辊3的芯轴31脱离时，阻挡件52与第一壁4161抵接且导向柱415与导向槽224的底壁抵接，进一步提高了第二机架2位于维护位置时，活动架41相对第二机架2的稳定性。

如图8～图10所示，阻挡件52包括柱状体521，柱状体521的外周面设有呈圆弧形的凸起部5211，当第二机架2由工作位置沿第一方向转动时，第二壁4162与凸起部5211抵接，活动架41以第二壁4162与凸起部5211两者的抵接位置为支点相对第二机架2沿第二方向偏转，且第一壁4161与柱状体521的外周面抵接，以限定活动架41沿第二方向偏转的最大偏转角度。通过设置呈圆弧形的凸起部5211，减小了阻挡件52与活动架41的接触面积，提高了活动架41以凸起部5211为支撑偏转的顺畅性，此外，柱状体521的设置提高了阻挡件52与第一壁4161抵接的可靠性。

此外，如图8和图10所示，阻挡件52还包括与柱状体521固定连接的定位柱522，定位柱522与凸起部5211同轴设置，第一板221开设有定位孔225，定位柱522与定位孔225插接，柱状体521与第二机架2固定连接。通过设置定位孔225和定位柱522进行插接，从而可以将阻挡件52更加精准地设置在第一板221上。在本实施例中，第一板221上还开设有固定孔226，紧固件9由第一板221的外侧穿过固定孔226与柱状体521螺纹连接，从而保证了阻挡件52与第一板221连接的稳固性。具体而言，紧固件9可以为螺栓或者螺钉，本实施例对紧固件9的形式不做具体的限定。

可选地，如图8～图10所示，阻挡件52还包括与柱状体521连接的阻挡板523，柱状体521的第一端与第一板221抵接，柱状体521的第二端穿过限位槽416，且阻挡板523位于第三板411的背离第一板221的一侧，阻挡板523与柱状体521的第一端的间距大于第三板411的板厚设定值，以限制第三板411相对于第一板221沿柱状体521的轴向的位置，即限制活动架41相对于第二机架2沿柱状体521的轴向的位置。优选地，在本实施例中，阻挡件52一体成型，不仅便于对阻挡件52进行生产加工，也保证了整个阻挡件52结构的稳定性。

实施例二

本实施例提供的打印机与实施例一基本相同，本实施例提供的打印机与实施例一的不同之处在于：驱动组件5的具体结构不同。

图11是本实用新型实施例二提供的打印机在第二机架2处于工作位置时的局部结构剖视图，图12是本实用新型实施例二提供的打印机的活动架41的结构示意图。如图11和图12所示，在本实施例中，驱动组件5包括第二弹性件53，第二弹性件53连接于第二机架2的盖体21和活动架41的第三板411之间，当第二机架2由工作位置沿第一方向转动时，第二弹性件53使活动架41绕导向柱415的轴线相对于第二机架2沿第二方向偏转，活动架41设置有限位部，限位部用于在活动架41相对第二机架2沿第二方向偏转时与第二机架2抵接，以限定活动架41沿第二方向偏转的最大偏转角度。通过设置第二弹性件53，也保证了开口长槽414与芯轴31能够顺畅脱离，保证了对打印机的正常维护。此外，限位部的设计，也减小了活动架41的偏转角度，提高了第二机架2由维护位置向工作位置转动时，开口长槽414与打印胶辊3的芯轴31卡接时的顺畅性。

优选地，在本实施例中，如图11所示，驱动组件5还包括第一弹性件51，第一弹性件51连接于第二机架2的第二板222和活动架41的第四板412之间，当第二机架2位于工作位置时，第一弹性件51用于使导向柱415和导向槽224始终具有相对滑动的运动趋势，以使打印头42与辊轮32配合，使得活动架在41第一弹性件51的作用下能够带动打印头42压紧打印胶辊3，从而保证打印效果。

优选地，打印机还包括凸轮(图中未示出)和驱动电机(图中未示出)，凸轮与第一机架1活动连接，且凸轮与驱动电机传动连接，凸轮在驱动电机的驱动下能带动活动架41沿导向槽224移动，使打印头42远离打印胶辊3，凸轮带动活动架41沿导向槽224移动时，第二弹性件53使开口长槽414的第二槽壁4142始终与打印胶辊3的芯轴31抵接，从而提高了打印头42与打印胶辊3之间的定位精度。

如图11和图12所示，支撑架22还包括限位支架223，限位支架223连接于两个第一板221之间，活动架41位于两个第一板221之间，限位部用于在活动架41相对第二机架2沿第二方向偏转时与限位支架223抵接。通过将限位支架223连接于两个第一板221之间，充分利用了两个第一板221之间的安装空间，提高了整个支撑架22的结构紧凑性。

优选地，如图12所示，活动架41包括沿导向柱415的轴向间隔设置的至少两个限位板413，限位板413与第四板412固定连接，每个限位板413设有限位面4131，限位面4131用于形成限位部。在其他实施例中，也可以在活动架41上设置限位块，限位块设有用于形成限位部的限位面4131。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印机，其特征在于，包括第一机架(1)、第二机架(2)、打印胶辊(3)以及打印头组件(4)，所述第二机架(2)与所述第一机架(1)枢接，所述第二机架(2)能相对于所述第一机架(1)转动，以使所述第二机架(2)具有工作位置和维护位置；

所述打印胶辊(3)可转动地设置于所述第一机架(1)，所述打印胶辊(3)包括芯轴(31)以及固定套设于所述芯轴(31)的辊轮(32)；

所述打印头组件(4)包括活动架(41)和打印头(42)，所述活动架(41)与所述第二机架(2)活动连接，所述活动架(41)开设有开口长槽(414)，所述打印头(42)设置于所述活动架(41)；

当所述第二机架(2)位于所述工作位置时，所述开口长槽(414)与所述芯轴(31)卡接并使所述打印头(42)与所述辊轮(32)相配合，当所述第二机架(2)相对所述第一机架(1)沿第一方向转动至所述维护位置时，所述开口长槽(414)与所述芯轴(31)脱离并使所述打印头(42)与所述辊轮(32)分离；

所述打印机还包括驱动组件(5)，所述驱动组件(5)被配置为在所述第二机架(2)由所述工作位置沿所述第一方向转动时，驱动所述活动架(41)相对所述第二机架(2)沿第二方向偏转以避让所述芯轴(31)，以使所述开口长槽(414)与所述芯轴(31)脱离，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述开口长槽(414)包括平行且间隔设置的第一槽壁(4141)和第二槽壁(4142)，所述第一槽壁(4141)和所述第二槽壁(4142)的间距与所述芯轴(31)的直径相适配；

当所述第二机架(2)位于所述工作位置时，所述芯轴(31)位于所述第一槽壁(4141)和所述第二槽壁(4142)之间。

3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述第二机架(2)和所述活动架(41)两者中的一者设有导向槽(224)，两者中的另一者设有导向柱(415)，所述导向柱(415)与所述导向槽(224)插接，且所述导向柱(415)能相对所述导向槽(224)滑动；

所述驱动组件(5)包括第一弹性件(51)和阻挡件(52)，所述第一弹性件(51)连接于所述第二机架(2)和所述活动架(41)之间，所述阻挡件(52)设置于所述第二机架(2)；当所述第二机架(2)位于所述工作位置时，所述第一弹性件(51)使所述打印头(42)与所述辊轮(32)配合，且所述导向柱(415)与所述导向槽(224)的底壁间隔设置；当所述第二机架(2)由所述工作位置沿所述第一方向转动时，所述阻挡件(52)与所述活动架(41)抵接，所述第一弹性件(51)使所述导向柱(415)靠近所述导向槽(224)的底壁的同时，使所述活动架(41)以其与所述阻挡件(52)的抵接位置为支点相对所述第二机架(2)沿所述第二方向偏转。

4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述导向柱(415)和所述第一弹性件(51)位于所述活动架(41)与所述阻挡件(52)的抵接位置的同一侧，且所述第一弹性件(51)邻近所述导向柱(415)设置。

5.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述活动架(41)开设有限位槽(416)，所述限位槽(416)具有呈夹角的第一壁(4161)和第二壁(4162)，所述阻挡件(52)伸进所述限位槽(416)中，当所述第二机架(2)位于所述工作位置时，所述阻挡件(52)与所述第一壁(4161)和所述第二壁(4162)均间隔设置，当所述第二机架(2)由所述工作位置沿所述第一方向转动时，所述第二壁(4162)和所述第一壁(4161)依次与所述阻挡件(52)抵接，所述活动架(41)以所述第二壁(4162)与所述阻挡件(52)的抵接位置为支点相对所述第二机架(2)沿所述第二方向偏转，所述第一壁(4161)与所述阻挡件(52)抵接以限定所述活动架(41)沿所述第二方向偏转的最大偏转角度。

6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于，所述阻挡件(52)包括柱状体(521)，所述柱状体(521)的外周面设有呈圆弧形的凸起部(5211)，当所述第二机架(2)由所述工作位置沿所述第一方向转动时，所述第二壁(4162)与所述凸起部(5211)抵接，所述活动架(41)以所述第二壁(4162)与所述凸起部(5211)两者的抵接位置为支点相对所述第二机架(2)沿所述第二方向偏转，所述第一壁(4161)与所述柱状体(521)的外周面抵接，以限定所述活动架(41)沿所述第二方向偏转的最大偏转角度。

7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述阻挡件(52)还包括与所述柱状体(521)固定连接的定位柱(522)，所述定位柱(522)与所述凸起部(5211)同轴设置，所述第二机架(2)开设有定位孔(225)，所述定位柱(522)与所述定位孔(225)插接，所述柱状体(521)与所述第二机架(2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述驱动组件(5)包括第二弹性件(53)，所述第二弹性件(53)连接于所述第二机架(2)和所述活动架(41)之间，当所述第二机架(2)由所述工作位置沿所述第一方向转动时，所述第二弹性件(53)使所述活动架(41)绕设定转动轴线相对于所述第二机架(2)沿所述第二方向偏转；

所述活动架(41)设置有限位部，所述限位部用于在所述活动架(41)相对所述第二机架(2)沿所述第二方向偏转时与所述第二机架(2)抵接，以限定所述活动架(41)沿所述第二方向偏转的最大偏转角度。

9.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，所述第二机架(2)和所述活动架(41)两者中的一者设有导向槽(224)，两者中的另一者设有导向柱(415)，所述导向柱(415)与所述导向槽(224)插接，且所述导向柱(415)能相对所述导向槽(224)滑动；

当所述第二机架(2)由所述工作位置沿所述第一方向转动时，所述第二弹性件(53)使所述活动架(41)绕所述导向柱(415)的轴线相对所述第二机架(2)沿所述第二方向偏转；

所述驱动组件(5)还包括第一弹性件(51)，所述第一弹性件(51)连接于所述第二机架(2)和所述活动架(41)之间，当所述第二机架(2)位于所述工作位置时，所述第一弹性件(51)用于使所述导向柱(415)和所述导向槽(224)始终具有相对滑动的运动趋势，以使所述打印头(42)与所述辊轮(32)配合。

10.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，所述第二机架(2)包括第二板(222)、限位支架(223)以及两个第一板(221)，两个所述第一板(221)沿所述芯轴(31)的轴向相对且间隔设置，所述第二板(222)连接于两个所述第一板(221)之间，所述限位支架(223)连接于两个所述第一板(221)之间，所述活动架(41)位于两个所述第一板(221)之间，所述限位部用于在所述活动架(41)相对所述第二机架(2)沿所述第二方向偏转时与所述限位支架(223)抵接。