CN219749068U - 一种简单的背心袋袋耳折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简单的背心袋袋耳折叠机构,包括机架和与其相连的托袋耳装置、折叠翻转装置、压袋体装置。本实用新型结构简单,节省了大量零部件的成本,且出错率低,折叠效率高;袋耳托板和袋体压板在靠近底板的一端均为斜边,致使背心袋向下凹陷部分与斜边平行,且多个重叠的背心袋有一定强度,袋耳被夹板推行过程中会保持与斜边平行的角度折叠,不易发生偏移,保证折叠后的效果;袋耳被折叠部分被底板和夹板共同夹住,翻转结构带动底板和夹板翻转180度,使背心袋沿着袋体中部折叠。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种折叠机构,尤其是一种简单的背心袋袋耳折叠机构,属于包装机械领域。
背景技术
背心袋生产制造过程中需要折叠袋耳及袋体,现有的折叠方式是采用带有斜边的拨叉来拨动背心袋,使其沿着斜边折叠袋耳,再通过翻转机构的压勾将折叠后的袋耳及袋体压住并翻转。这种折叠方式过程繁琐,且结构复杂,设备或零部件容易出错,影响加工效率和质量,且折叠小规格袋子时,由于袋耳较短,压勾难以压住袋耳,导致背心袋散乱,影响包装质量。
实用新型内容
为了克服上述存在的问题,提供一种结构简单、便捷高效的背心袋袋耳折叠机构。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种简单的背心袋袋耳折叠机构,包括机架和与其相连的托袋耳装置、折叠翻转装置、压袋体装置,所述托袋耳装置位于折叠翻转装置前端的上方,压袋体装置位于折叠翻转装置后端的上方,折叠翻转装置包括底板、夹板、夹板驱动结构和翻转结构,翻转结构与机架相连,底板、夹板驱动结构分别安装在翻转结构上,夹板平行设置在底板上方,夹板驱动结构控制夹板相向或相反方向运动。
优选的,所述托袋耳装置包括袋耳托板和间距调节装置,所述间距调节装置安装在机架上,袋耳托板安装在间距调节装置上。
优选的,所述夹板驱动结构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸,所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别控制夹板相向或相反方向运动。
优选的,所述夹板与夹板驱动结构通过连接板相连。
优选的,所述夹板与连接板通过高度调节结构连接。
优选的,所述高度调节结构上设有高度调节槽。
优选的,所述压袋体装置包括袋体压板和横梁,所述横梁与机架相连,袋体压板安装在横梁上。
优选的,所述横梁通过升降装置与机架相连。
优选的,所述横梁上设有宽度调节槽,袋体压板通过宽度调节槽与横梁相连。
优选的,所述夹板上设有横向U型槽,底板上设有纵向U型槽,横向U型槽与纵向U型槽有交集处,机架上设有压杆,所述压杆位于交集处上方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:结构简单,节省了大量零部件的成本,且出错率低,折叠效率高;间距调节装置可调整袋耳托板之间的距离,宽度调节槽可调整袋体压板的间距,适应不同规格尺寸的背心袋;高度调节结构可调整夹板的高度,从而调整底板和夹板的高度差,保证既能有空间顺利折叠背心袋,又能夹住背心袋翻转且不会松垮,适应不同个数和厚度的背心袋;升降装置可调整袋体压板的高度,适应不同个数、厚度的背心袋;夹板上设有横向U型槽,底板上设有纵向U型槽,横向U型槽与纵向U型槽有交集处;压杆位于折叠翻转装置上方,背心袋袋耳及袋体折叠翻转180度后,压杆压在交集处中的背心袋上,防止背心袋松垮,同时为夹板和底板撤走提供路径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型折叠翻转装置的结构示意图。
图2是本实用新型折叠翻转装置的主视图。
图3是本实用新型夹板运动的工作原理图。
图4是本实用新型的使用状态图。
图5是背心袋折叠袋耳时折痕的示意图。
图6是本实用新型压杆压在交集处的示意图。
图7是背心袋折叠过程的工作原理图。
附图中标记所对应的名称为:1-机架,2-袋耳托板,3-间距调节装置,4-底板,5-夹板,601-第一驱动气缸,602-第二驱动气缸,7-翻转结构,8-横梁,9-袋体压板,10-宽度调节槽,11-高度调节结构,1101-高度调节槽,12-横向U型槽,13-纵向U型槽,14-连接板,15-压杆,16-交集处。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均落入本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示:一种简单的背心袋袋耳折叠机构,包括机架1和与其相连的托袋耳装置、折叠翻转装置、压袋体装置,所述托袋耳装置位于折叠翻转装置前端的上方,压袋体装置位于折叠翻转装置后端的上方,折叠翻转装置包括底板4、夹板5、夹板5驱动结构和翻转结构7,翻转结构7与机架1相连,底板4、夹板5驱动结构分别安装在翻转结构7上,夹板5平行设置在底板4上方,夹板5驱动结构控制夹板5相向或相反方向运动。所述托袋耳装置包括袋耳托板2和间距调节装置3,所述间距调节装置3安装在机架1上,袋耳托板2安装在间距调节装置3上,根据不同规格尺寸的背心袋调整袋耳托板2之间的距离。所述夹板5驱动结构包括第一驱动气缸601和第二驱动气缸602,所述第一驱动气缸601和第二驱动气缸602分别控制夹板5相向或相反方向运动,以折叠背心袋两边的袋耳。所述夹板5与夹板5驱动结构通过连接板14相连,用于同时控制多组同向的夹板5。所述夹板5与连接板14通过高度调节结构11连接,高度调节结构11上设有高度调节槽1101,高度调节结构11可调整夹板5的高度,从而调整底板4和夹板5的高度差,保证既能有空间顺利折叠背心袋,又能夹住背心袋翻转且不会松垮,适应不同个数和厚度的背心袋。所述压袋体装置包括袋体压板9和横梁8,所述横梁8与机架1相连,袋体压板9安装在横梁8上。所述横梁8通过升降装置与机架1相连,可调整袋体压板9的高度,适应不同个数、厚度的背心袋。所述横梁8上设有宽度调节槽10,袋体压板9通过宽度调节槽10与横梁8相连,可调整袋体压板9的间距,适应不同规格尺寸的背心袋。所述夹板5上设有横向U型槽12,底板4上设有纵向U型槽13,横向U型槽12与纵向U型槽13有交集处16。所述机架1上设有压杆15,所述压杆15位于折叠翻转装置上方,背心袋袋耳及袋体折叠翻转180度后,压杆15压在交集处16中的背心袋上,防止背心袋松垮,同时为夹板5和底板4撤走提供路径。
如图5-图7所示:背心袋生产完成后,由机械手夹住背心袋袋体拖行至本机构上,直至背心袋袋体尾端位于机架1上,袋体前端位于底板4上且位于袋体压板9下方,袋耳位于袋耳托板2上。紧接着,袋体压板9向下压,将背心袋前端压在底板4上,随后第一驱动气缸601和第二驱动气缸602推动背心袋两侧的夹板5向中间靠拢,推动背心袋袋耳并使其发生折叠;由于袋耳托板2和袋体压板9在靠近底板4的一端均为斜边,致使袋体压板9向下压住背心袋后,背心袋呈现如图5阴影部分所示的折痕,且夹板5推动背心袋的过程也会沿着袋体压板9的斜边折叠。袋耳折叠完成后,袋体压板9向后撤走,背心袋折叠部分被底板4和夹板5共同夹住,翻转结构7带动底板4和夹板5翻转180度,使背心袋沿着袋体中部折叠,随后压杆15向下运动,在横向U型槽12与纵向U型槽13的交集处16压住背心袋,紧接着夹板5沿着横向U型槽12撤走,底板4沿着纵向U型槽13撤走,压杆15向上运动松开背心袋,背心袋位于外部二次翻转结构7上,外部下插板插入袋体中部使背心袋进行二次折叠并捆扎,完成背心袋折叠及打包工作。
Claims (10)
1.一种简单的背心袋袋耳折叠机构,包括机架和与其相连的托袋耳装置、折叠翻转装置、压袋体装置,其特征在于:所述托袋耳装置位于折叠翻转装置前端的上方,压袋体装置位于折叠翻转装置后端的上方,折叠翻转装置包括底板、夹板、夹板驱动结构和翻转结构,翻转结构与机架相连,底板、夹板驱动结构分别安装在翻转结构上,夹板平行设置在底板上方,夹板驱动结构控制夹板相向或相反方向运动。
2.如权利要求1所述的一种简单的背心袋袋耳折叠机构,其特征在于:所述托袋耳装置包括袋耳托板和间距调节装置,所述间距调节装置安装在机架上,袋耳托板安装在间距调节装置上。
3.如权利要求1所述的一种简单的背心袋袋耳折叠机构,其特征在于:所述夹板驱动结构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸,所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别控制夹板相向或相反方向运动。
4.如权利要求1所述的一种简单的背心袋袋耳折叠机构,其特征在于:所述夹板与夹板驱动结构通过连接板相连。
5.如权利要求4所述的一种简单的背心袋袋耳折叠机构,其特征在于:所述夹板与连接板通过高度调节结构连接。
6.如权利要求5所述的一种简单的背心袋袋耳折叠机构,其特征在于:所述高度调节结构上设有高度调节槽。
7.如权利要求1所述的一种简单的背心袋袋耳折叠机构,其特征在于:所述压袋体装置包括袋体压板和横梁,所述横梁与机架相连,袋体压板安装在横梁上。
8.如权利要求7所述的一种简单的背心袋袋耳折叠机构,其特征在于:所述横梁通过升降装置与机架相连。
9.如权利要求7所述的一种简单的背心袋袋耳折叠机构,其特征在于:所述横梁上设有宽度调节槽,袋体压板通过宽度调节槽与横梁相连。
10.如权利要求1所述的一种简单的背心袋袋耳折叠机构,其特征在于:所述夹板上设有横向U型槽,底板上设有纵向U型槽,横向U型槽与纵向U型槽有交集处,机架上设有压杆,所述压杆位于交集处上方。
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