CN219747999U - 一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置，包括底座，所述底座顶端横向设置有底座上盖，且底座上盖表面竖直设置有机器人主体，所述机器人主体的底端横向设置有转盘，且转盘底端的中间位置横向设置有转盘齿轮，并且机器人主体通过转盘齿轮于底座上盖上进行转动，所述底座内部底端的左侧处设置有电机，且电机顶端位于底座上盖表面，所述电机顶端横向设置有主动齿轮，且主动齿轮位于底座上盖表面的左侧处，所述电机驱动主动齿轮于底座上盖上进行转动，且主动齿轮与转盘齿轮之间相互啮合，所述转盘底端的右侧处竖直设置有转盘定位柱，且底座上盖表面的左侧处设置有转盘限位块，并且转盘限位块的侧边设置有微动开关。
Description
技术领域
本实用新型涉及服务机器人领域，尤其是涉及一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置。
背景技术
现有服务机器人涉及个人或者家庭服务方面，尤其对有老年人的家庭更为体现，通过服务机器人可对家庭中的老年人进行监视，从而保证老年人在家中不易出现事故，然而现有技术中服务机器人在监护老年人过程中，机器人带动摄像头转动监视时的视角覆盖面较小以及摄像头会持续与机器人进行同向转动，无法转动到规定位置时强制停止，导致机器人内部线缆布局容易受到破坏与扰动以及内部电机处于长时间工作状态并影响到使用寿命，为此提出一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置，包括底座，所述底座顶端横向设置有底座上盖，且底座上盖表面竖直设置有机器人主体，所述机器人主体的底端横向设置有转盘，且转盘底端的中间位置横向设置有转盘齿轮，并且机器人主体通过转盘齿轮于底座上盖上进行转动，所述底座内部底端的左侧处设置有电机，且电机顶端位于底座上盖表面，所述电机顶端横向设置有主动齿轮，且主动齿轮位于底座上盖表面的左侧处，所述电机驱动主动齿轮于底座上盖上进行转动，且主动齿轮与转盘齿轮之间相互啮合，所述转盘底端的右侧处竖直设置有转盘定位柱，且底座上盖表面的左侧处设置有转盘限位块，并且转盘限位块的侧边设置有微动开关。
优选地，所述底座上盖表面的边缘处环绕设置有牛眼轴承，且牛眼轴承至少八个，并且牛眼轴承顶端与转盘的底端进行接触。
优选地，所述底座上盖内部顶端的左侧处设置有主控制板，且底座上盖内部顶端的右侧处设置有电机控制板和安卓主板，并且主控制板分别与电机控制板和安卓主板之间进行电性控制连接，所述电机控制板与电机之间电性连接，且电机控制板与微动开关之间进行电性连接。
优选地，所述转盘表面的左侧处设置有音箱固定架，且音箱固定架表面设置有音箱，并且音箱位于机器人主体内部，所述机器人主体顶端设置有机器人头部，且机器人头部与机器人主体之间进行同向转动。
优选地，所述机器人主体侧边设置有连接架，且连接架的侧边设置有液晶触控显示屏，所述连接架内部的顶端均设置有双目摄像头和麦克风，且双目摄像头与机器人主体之间进行同向转动。
优选地，所述液晶触控显示屏的侧边设置有电源开关，且电源开关位于连接架的侧边处，所述液晶触控显示屏的侧边设置有屏幕固定架，且屏幕固定架与连接架之间进行连接，并且通过屏幕固定架使得液晶触控显示屏固定于连接架上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机通过主动齿轮驱动机器人主体于底座上进行三百四十度转动，进而使得机器人主体可以在家庭运用中进行大规模角度监护，可实现分段转动，每次转动覆盖约度视角转移，也可以持续转动，实现更高效的视角转移；转盘定位柱转动至转盘限位块侧边时，转盘限位块会触碰微动开关，此时微动开关关闭电机，进而使得机器人主体被强制停止转动，避免电机长时间工作影响使用寿命以及内部结构(包括对线缆布局)的不易受到破坏与扰动。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置的结构示意图；
图2为一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置的另一结构示意图；
图3为转盘的结构示意图；
图4为底座的结构示意图。
图中所示：1、底座，2、底座上盖，3、机器人主体，4、机器人头部，5、连接架，6、电源开关，7、液晶触控显示屏，8、双目摄像头，9、麦克风，10、屏幕固定架，11、音箱，13、转盘，14、主动齿轮，15、音箱固定架，16、牛眼轴承，17、转盘限位块，18、微动开关，19、安卓主板，20、主控制板，21、电机控制板，22、电机，23、转盘齿轮，24、转盘定位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置，包括底座1，所述底座1顶端横向设置有底座上盖2，且底座上盖2表面竖直设置有机器人主体3，所述机器人主体3的底端横向设置有转盘13，且转盘13与机器人主体3之间进行同向转动，所述转盘13底端的中间位置横向设置有转盘齿轮23，且转盘齿轮23与转盘13之间进行同向转动，所述机器人主体3通过转盘齿轮23与底座上盖2之间进行驱动配合，且机器人主体3通过转盘齿轮23于底座上盖2上进行转动，所述底座1内部底端的左侧处设置有电机22，且电机22顶端位于底座上盖2表面，所述电机22顶端横向设置有主动齿轮14，且主动齿轮14位于底座上盖2表面的左侧处，所述电机22驱动主动齿轮14于底座上盖2上进行转动，且主动齿轮14与转盘齿轮23之间相互啮合，并且电机22通过主动齿轮14驱动机器人主体3于底座1上进行三百四十度转动，进而使得机器人主体1可以在家庭运用中进行大规模角度监护，可实现分段转动，每次转动覆盖约60度视角转移；也可以持续转动，实现更高效的视角转移，所述转盘13底端的右侧处竖直设置有转盘定位柱24，且转盘13与转盘定位柱24之间进行同向转动，所述底座上盖2表面的左侧处设置有转盘限位块17，且转盘限位块17的侧边设置有微动开关18，并且微动开关18与电机22之间进行电性连接，进而使得转盘定位柱24转动至转盘限位块17侧边时，转盘限位块17会触碰微动开关18，此时微动开关18关闭电机22，进而使得机器人主体3被强制停止转动，避免电机22长时间工作影响使用寿命以及内部结构(包括对线缆布局)的不易受到破坏与扰动。
所述底座上盖2表面的边缘处环绕设置有牛眼轴承16，且牛眼轴承16至少八个，并且牛眼轴承16顶端与转盘13的底端进行接触，进而通过牛眼轴承16使得转盘13于底座上盖2上进行转动时进行支撑并提升转动顺滑度。
所述底座上盖2内部顶端的左侧处设置有主控制板20，且底座上盖2内部顶端的右侧处设置有电机控制板21和安卓主板19，并且主控制板20分别与电机控制板21和安卓主板19之间进行电性控制连接，所述电机控制板21与电机22之间电性连接，且电机控制板21与微动开关18之间进行电性连接，进而使得微动开关18通过电机控制板21控制电机22进行运行。
所述转盘13表面的左侧处设置有音箱固定架15，且音箱固定架15表面设置有音箱11，并且音箱11位于机器人主体3内部，所述机器人主体3顶端设置有机器人头部4，且机器人头部4与机器人主体3之间进行同向转动。
所述机器人主体3侧边设置有连接架5，且连接架5的侧边设置有液晶触控显示屏7，所述连接架5内部的顶端均设置有双目摄像头8和麦克风9，且双目摄像头8与机器人主体3之间进行同向转动，进而通过双目摄像头8进行多角度视角监护。
所述液晶触控显示屏7的侧边设置有电源开关6，且电源开关6位于连接架5的侧边处，所述液晶触控显示屏7的侧边设置有屏幕固定架10，且屏幕固定架10与连接架5之间进行连接，并且通过屏幕固定架10使得液晶触控显示屏7固定于连接架5上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置，其特征在于，包括底座，所述底座顶端横向设置有底座上盖，且底座上盖表面竖直设置有机器人主体，所述机器人主体的底端横向设置有转盘，且转盘底端的中间位置横向设置有转盘齿轮，并且机器人主体通过转盘齿轮于底座上盖上进行转动，所述底座内部底端的左侧处设置有电机，且电机顶端位于底座上盖表面，所述电机顶端横向设置有主动齿轮，且主动齿轮位于底座上盖表面的左侧处，所述电机驱动主动齿轮于底座上盖上进行转动，且主动齿轮与转盘齿轮之间相互啮合，所述转盘底端的右侧处竖直设置有转盘定位柱，且底座上盖表面的左侧处设置有转盘限位块，并且转盘限位块的侧边设置有微动开关。
2.根据权利要求1所述的一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置，其特征在于，所述底座上盖表面的边缘处环绕设置有牛眼轴承，且牛眼轴承至少八个，并且牛眼轴承顶端与转盘的底端进行接触。
3.根据权利要求1所述的一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置，其特征在于，所述底座上盖内部顶端的左侧处设置有主控制板，且底座上盖内部顶端的右侧处设置有电机控制板和安卓主板，并且主控制板分别与电机控制板和安卓主板之间进行电性控制连接，所述电机控制板与电机之间电性连接，且电机控制板与微动开关之间进行电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置，其特征在于，所述转盘表面的左侧处设置有音箱固定架，且音箱固定架表面设置有音箱，并且音箱位于机器人主体内部，所述机器人主体顶端设置有机器人头部，且机器人头部与机器人主体之间进行同向转动。
5.根据权利要求1所述的一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置，其特征在于，所述机器人主体侧边设置有连接架，且连接架的侧边设置有液晶触控显示屏，所述连接架内部的顶端均设置有双目摄像头和麦克风，且双目摄像头与机器人主体之间进行同向转动。
6.根据权利要求5所述的一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置，其特征在于，所述液晶触控显示屏的侧边设置有电源开关，且电源开关位于连接架的侧边处，所述液晶触控显示屏的侧边设置有屏幕固定架，且屏幕固定架与连接架之间进行连接，并且通过屏幕固定架使得液晶触控显示屏固定于连接架上。
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Publications (1)
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| CN219747999U true CN219747999U (zh) | 2023-09-26 |
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| CN202320333532.1U Active CN219747999U (zh) | 2023-02-28 | 2023-02-28 | 一种智能老年人呼唤养老服务机器人用屏幕旋转对位装置 |
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2023
- 2023-02-28 CN CN202320333532.1U patent/CN219747999U/zh active Active
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