CN219747918U - 一种大型壳体翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型壳体翻转装置，包括底座，其包括底座本体，对称设于底座本体上的底座支架，以及分别设于底座支架顶部的轴承座；翻转架，设于底座支架之间；其包括与轴承座连接的翻转架本体，相对设于翻转架本体上的托块，穿过托块与装夹组件连接的定位块，以及与托块设于翻转架本体不同侧的固定块；装夹组件，设于翻转架上，包括设于托块上并与定位块连接的装夹本体，以及设于装夹本体上的夹板和吊环；传动机构，设于手柄与翻转架之间。采用该翻转装置，方便大型壳体进行装配，降低了人工工作劳动强度，提高大型壳体装配的工作效率。

Description

一种大型壳体翻转装置

技术领域

本实用新型属于翻转设备技术领域，具体涉及一种大型壳体翻转装置。

背景技术

在航天飞行器的装配过程中，会面临各种复杂的工况，大型壳体装配便是其中一种。工人进行大型壳体装配时，需要进行一定角度的翻转，通常采用方法是利用行车和滚动辅助装置将异形壳体悬吊，再通过人工施加旋转力使其翻转。然而大型壳体重量较大，需多人配合完成翻转，工作效率低，劳动强度大。

申请号为CN202221800465.1的专利公开了一种大型偏心复合材料壳体的自动翻转装置，吊装横架一端的连接立架的底端设有从动翻转座，吊装横架另一端的连接立架的底端设有翻转机构，从动翻转座与翻转机构的相对侧均设有翻转连接架。翻转机构采用电机驱动，而航天飞行器中的大型壳体的加工位于火工品区，采用电机驱动，存在安全隐患。该装置中，翻转连接架一端直接与翻转机构连接，另一端直接与壳体端面连接，若壳体较大或者较重，容易脱落。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种大型壳体翻转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种大型壳体翻转装置，包括底座，其包括底座本体，对称设于底座本体上相对两边上的底座支架，以及分别设于底座支架顶部的轴承座；

翻转架，设于底座支架之间；其包括与轴承座连接的翻转架本体，相对设于翻转架本体上的托块，穿过托块与装夹组件连接的定位块，以及与托块设于翻转架本体不同侧的固定块；

装夹组件，设于翻转架上，包括设于托块上并与定位块连接的装夹本体，以及设于装夹本体上的夹板和吊环；

传动机构，设于手柄与翻转架之间。

优选的，所述传动机构包括分别设于轴承座和翻转架之间的第一传动轴，设于第一传动轴上的刹车盘，设于其中一底座支架上的减速机，与减速机输出端连接且贯穿底座支架的第二传动轴，与第二传动轴连接的第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第二齿轮安装于其中一第一传动轴上；所述手柄连接于减速机的输出端。

优选的，其中一所述底座支架上由下至上依次设置有支撑架，与第二传动轴连接的第一安装孔，以及具有插销孔的垫块；所述减速机通过支撑架与底座连接。

优选的，所述插销孔内安装有刹车盘连接的插销。

优选的，在所述刹车盘上设置有多个分别与第一传动轴和插销连接的第三安装孔。

优选的，在底座本体的底部设置有多个脚轮和可调节支撑脚。

优选的，所述翻转架本体呈U型设置；所述托块呈L型设置，并设于U型翻转架本体内壁相对的两侧。

优选的，所述定位块呈凸型设置，并由托块底部向其顶部延伸至与装夹本体连接；在所述定位块上设置有第一螺纹孔，所述定位块与装夹本体通过第一螺栓可拆卸连接。

优选的，所述固定块的侧壁上设置有与第一传动轴连接的第二安装孔。

优选的，所述夹板呈V字型设置；在所述夹板上设置有若干通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

本实用新型中的一种大型壳体翻转装置，用于大型壳体装配时进行翻转，将大型壳体装配于装夹组件上，并安装于翻转架上，通过手柄将驱动力传给传动机构，带动大型壳体翻转，当大型壳体翻转到适合装配位置时，停止手柄的转动即可。采用该翻转装置，方便大型壳体进行装配，降低了人工工作劳动强度，提高大型壳体装配的工作效率。

刹车盘上设置有与插销连接的第三安装孔，当大型壳体翻转到适合装配位置时，插销穿过插销孔和第三连接孔，使得刹车盘不能旋转，由于刹车盘与第一传动轴固定，因而使得与第一转轴连接的翻转架被锁定不能翻转，从而锁定大型壳体进行装配。

翻转架本土呈U型设置，还可以辅助装夹组件支撑大型壳体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种大型壳体翻转装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型中底座的结构示意图；

图4为本实用新型中翻转架与装夹组件的装配图；

图5为本实用新型中翻转架的结构示意图；

图6为本实用新型中刹车盘的结构示意图；

附图标记：1-底座，11-底座本体，111-脚轮，112-可调节支撑脚，12-底座支架，121-支撑架，122-第一安装孔，123-垫块，13-轴承座，2-翻转架，21-翻转架本体，22-托块，23-定位块，24-固定块，241-第二安装孔，3-装夹组件，31-装夹本体，32-夹板，33-吊环，4-传动机构，41-第一传动轴，42-刹车盘，421-第三安装孔，43-减速机，44-第二传动轴，45-第一齿轮，46-第二齿轮，5-手柄，6-插销，61-插销孔，7-第一螺栓，8-大型壳体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但不应就此理解为本实用新型所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本实用新型上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本实用新型的范围内。

结合参照图1至图6，本实用新型中的一种大型壳体翻转装置，包括底座1，其包括底座本体11，对称设于底座本体11上相对两边上的底座支架12，以及分别设于底座支架12顶部的轴承座13；即在底座本体11上设置两个底座支架12，并在每个底座支架12的顶部设置有轴承座13。

具体的，在所述底座本体11与底座支架12之间连接有倾斜设置的加强杆，以增强底座1结构的强度。所述底座支架12上设置有支撑架121，所述支撑架121呈“L”型设置，在本实施例中，所述支撑架121通过连接螺栓固定于其中一底座支架12的侧壁上，在其他实施例中，所述支撑架121还可以焊接于底座支架12的侧壁上。在支撑架121的上方的底座支架12上设置有第一安装孔122，所述第一安装孔122贯穿底座支架12的侧壁。

在两个底座支架12的顶部对应位置处分别设置有具有插销孔61的垫块123，所述轴承座13安装于垫块123上。所述插销孔61与第一安装孔122平行设置，且与两底座支架12之间的连线平行；所述插销孔61内安装有插销6。

在底座本体11的底部设置有多个脚轮111和可调节支撑脚112；在本实施例中，所述脚轮111分别设于底座本体11底部的四角位置处，每个脚轮111相邻位置处设置有一个可调节支撑脚112，所述可调节支撑脚112贯穿底座本体11的底部与顶部，并通过螺纹与底座本体11连接。将翻转装置移动至指定位置后，通过调节可调节支撑脚112顶起底座1，使脚轮111脱离地面，有助于提高翻转装置的稳定性。

翻转架2，设于底座支架12之间，所述翻转架2的旋转中心与大型壳体长度方向的中心重合，这样翻转架2旋转时就可以使大型壳体在长度方向翻转；其包括与轴承座13连接的翻转架本体21，相对设于翻转架本体21上的托块22，穿过托块22与装夹组件3连接的定位块23，以及与托块22设于翻转架本体21不同侧的固定块24。

具体的，所述翻转架2安装于两底座支架12上的轴承座13之间；其包括呈U型设置的翻转架本体21；在翻转架本体21U型开口相对的两内侧壁上分别安装有托块22，所述托块22呈L型设置安装于翻转架本体21上，在所述托块22未与翻转架本体21连接的一侧开设有贯穿的开口；在所述开口内安装有定位块23，所述定位块23呈凸型设置，并由托块22底部向其顶部延伸至与装夹组件3连接。具体的，在所述定位块23中部凸起位置处设置有第一螺纹孔，所述装夹组件3与定位块23通过第一螺栓7可拆卸连接。即所述第一螺栓7穿过装夹组件3与定位块23上的第一螺纹孔连接；所述定位块23的设置，用于给装夹组件3定位。

在翻转架本体21U型开口相对的两侧还设置有固定块24，所述固定块24的侧壁上设置有与传动机构4连接的第二安装孔241，所述第二安装孔241平行于第一安装孔122；且所述固定块24与托板设于翻转架本体21的不同侧。

装夹组件3，设于翻转架2上用于安装大型壳体8，其包括分别设于托块22上并与定位块23连接的装夹本体31，以及设于装夹本体31上的夹板32和吊环33。

具体的，在每个托块22上分别对应安装有一装夹本体31，所述装夹本体31通过第一螺栓7与定位块23可拆卸连接。在所述装夹本体31远离托块22的一侧壁上安装有呈V字型设置的夹板32；在所述夹板32上设置有若干通孔，与大型壳体8上的壳体螺纹孔相对应，大型壳体8通过穿过通孔和壳体螺纹孔的螺钉固定于装夹组件3上。所述吊环33设于所述装夹本体31的顶部。

传动机构4，设于手柄5与在翻转架2之间，其包括分别设于轴承座13和翻转架2之间的第一传动轴41，设于第一传动轴41上的刹车盘42，设于其中一底座支架12上的减速机43，与减速机43输出端连接且贯穿底座支架12的第二传动轴44，与第二传动轴44连接的第一齿轮45，与第一齿轮45啮合的第二齿轮46；所述第二齿轮46安装于其中一第一传动轴41上；所述手柄5连接于减速机43的输出端。

具体的，翻转架本体21U型开口相对的两外侧分别通过第一传动轴41与轴承座13连接，即第一传动轴41设置为两根；所述第一传动轴41的一端安装于固定块24的第二安装孔241内，另一端与轴承座13连接。

在每根第一传动轴41上分别固定安装有一刹车盘42，在所述刹车盘42上设置有多个分别与第一传动轴41和插销6连接的第三安装孔421。为方便区分，将与第一传动轴41连接的第三安装孔421称为第三安装孔421A；将与插销6连接的第三安装孔421称为第三安装孔421B；所述第三安装孔421A设于所述刹车盘42的中部位置处，所述第三安装孔421B沿第三安装孔421A的圆周均匀分布。所述插销孔61通过插销6与刹车盘42的第三安装孔421B连接；当大型壳体8翻转到相应的位置处时，插销6穿过插销孔61以及第三安装孔421B，则可以将翻转架2锁定。

在其中一底座支架12上设置有减速机43，所述减速机43安装于支撑架121上。所述减速机43的输出端连接有贯穿其中一底座支架12的第二传动轴44，即所述第二传动轴44的一端安装于底座支架12上的第一安装孔122内，所述第二传动轴44的另一端连接有第一齿轮45，以及与第一齿轮45啮合的第二齿轮46；所述第二齿轮46安装于与其靠近的第一传动轴41上，并紧靠其占用一刹车盘42设置。在所述减速机43的输入端连接有手柄5。

本实用新型中的一种大型壳体翻转装置，用于大型壳体8装配时进行翻转，将大型壳体8装配于装夹组件3上，并安装于翻转架2上，通过手柄5将驱动力传给传动机构4，带动大型壳体8翻转，当大型壳体8翻转到适合装配位置时，停止手柄5的转动即可。采用该翻转装置，方便大型壳体8进行装配，降低了人工工作劳动强度，提高大型壳体装配的工作效率。翻转架本土21呈U型设置，还可以辅助装夹组件3支撑大型壳体，放置大型壳体掉落。

使用时，先将装夹组件3与大型壳体8通过螺钉固定，利用吊环33将安装好的大型壳体8吊在托板上，通过穿过托块22的定位块23与装夹本体31固定，并通过第一螺栓7固定，完成大型壳体8在该翻转装置上的固定。

转动手柄5时，驱动力传入减速机43，再通过第二传动轴44传递至第一齿轮45,第一齿轮45转动带动第二齿轮46转动，而由于第一传动轴41分别与第二出齿轮、翻转架2固定，因此翻转架2开始翻转，固定在翻转架2上的大型壳体8也随之翻转。

当大型壳体8翻转到适合装配位置时，停止手柄5的转动，再将插销6穿过垫块123上的插销孔61以及刹车盘42上的第三安装孔421B，使得刹车盘42不能旋转，由于刹车盘42分别与第一传动轴41固定连接，因而使得翻转架2被锁定不能翻转，从而达到锁定大型壳体8翻转的功能。

以上对本实用新型所提供的一种大型壳体翻转装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种大型壳体翻转装置，其特征在于：包括底座(1)，其包括底座本体(11)，对称设于底座本体(11)上相对两边上的底座支架(12)，以及分别设于底座支架(12)顶部的轴承座(13)；

翻转架(2)，设于底座支架(12)之间；其包括与轴承座(13)连接的翻转架本体(21)，相对设于翻转架本体(21)上的托块(22)，穿过托块(22)与装夹组件(3)连接的定位块(23)，以及与托块(22)设于翻转架本体(21)不同侧的固定块(24)；

装夹组件(3)，设于翻转架(2)上，包括设于托块(22)上并与定位块(23)连接的装夹本体(31)，以及设于装夹本体(31)上的夹板(32)和吊环(33)；

传动机构(4)，设于手柄(5)与翻转架(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括分别设于轴承座(13)和翻转架(2)之间的第一传动轴(41)，设于第一传动轴(41)上的刹车盘(42)，设于其中一底座支架(12)上的减速机(43)，与减速机(43)输出端连接且贯穿底座支架(12)的第二传动轴(44)，与第二传动轴(44)连接的第一齿轮(45)，与第一齿轮(45)啮合的第二齿轮(46)；所述第二齿轮(46)安装于其中一第一传动轴(41)上；所述手柄(5)连接于减速机(43)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：其中一所述底座支架(12)上由下至上依次设置有支撑架(121)，与第二传动轴(44)连接的第一安装孔(122)，以及具有插销孔(61)的垫块(123)；所述减速机(43)通过支撑架(121)与底座(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述插销孔(61)内安装有刹车盘(42)连接的插销(6)。

5.根据权利要求4所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：在所述刹车盘(42)上设置有多个分别与第一传动轴(41)和插销(6)连接的第三安装孔(421)。

6.根据权利要求1所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：在底座本体(11)的底部设置有多个脚轮(111)和可调节支撑脚(112)。

7.根据权利要求1所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述翻转架本体(21)呈U型设置；所述托块(22)呈L型设置，并设于U型翻转架本体(21)内壁相对的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述定位块(23)呈凸型设置，并由托块(22)底部向其顶部延伸至与装夹本体(31)连接；在所述定位块(23)上设置有第一螺纹孔，所述定位块(23)与装夹本体(31)通过第一螺栓(7)可拆卸连接。

9.根据权利要求2所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述固定块(24)的侧壁上设置有与第一传动轴(41)连接的第二安装孔(241)。

10.根据权利要求1所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述夹板(32)呈V字型设置；在所述夹板(32)上设置有若干通孔。