CN219747209U - 一种铝棒加工辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铝棒加工辅助装置，涉及铝棒的上下料、装卸技术领域，包括吊装组件、运料辊道和桁架机械手以及检测组件，所述吊装组件设置在运料辊道的一端，所述桁架机械手设置在运料辊道的上方，所述吊装组件由立柱式悬臂吊和夹具组成，所述夹具设置在立柱式悬臂吊的底端，所述运料辊道由辊道支架、接料机构、传动辊组件、减速电机以及链条组成，所述桁架机械手由桁架、机械手大支座、机械手小支座、导轨座和固定钳手以及拖链组件组成。本实用新型通过上下料系统装置提高铝棒车皮的自动化程度，将重复的人工操作使用机器代替，减少工作强度，从而达到提高生产效率、降低生产成本的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝棒的上下料、装卸技术领域，具体为一种铝棒加工辅助装置。
背景技术
目前铝合金挤压机所挤压的铝棒，在挤压前会利用车床去除经加热后铝棒外层的氧化皮及偏析层等缺陷，而随着挤压机生产能力的不断提升，就对车床车削铝棒的生产效率提出了更高的要求；
现有的生产方式是工人使用车间吊车对车床进行上下料装卸，但因放置在料筐中的铝棒是紧密排列的，人工装卸较大质量铝棒时的吊装工作难度大，会导致动作的浪费，且车床上料装夹不到位时容易发生安全事故，从而造成降低生产效率，增加用工成本的后果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铝棒加工辅助装置，以解决人工装卸较大质量铝棒时的吊装工作难度大，会导致动作的浪费，且车床上料装夹不到位时容易发生安全事故，从而造成降低生产效率，增加用工成本的问题，通过一种车床上下料系统装置提高铝棒车皮的自动化程度，将重复的人工操作使用机器代替，减少工作强度，从而达到提高生产效率、降低生产成本的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝棒加工辅助装置，包括吊装组件、运料辊道和桁架机械手以及检测组件，所述吊装组件设置在运料辊道的一端，所述桁架机械手设置在运料辊道的上方，所述吊装组件由立柱式悬臂吊和夹具组成，所述夹具设置在立柱式悬臂吊的底端，所述运料辊道由辊道支架、接料机构、传动辊组件、减速电机以及链条组成，所述桁架机械手由桁架、机械手大支座、机械手小支座、导轨座和固定钳手以及拖链组件组成。
作为本实用新型上述技术方案中吊装组件的一种优选方案，所述立柱式悬臂吊包括立柱、旋臂和电动葫芦，所述旋臂的一端设置在立柱的顶端，且旋臂可绕立柱回转，所述电动葫芦在旋臂下方左右直线运行，所述夹具包括横梁和两个相对称的滑动钳手，两个相对称的滑动钳手与设置在横梁内侧底端的光杠滑动连接，设置在滑动钳手顶端的丝杠螺母与设置在横梁内侧顶端的丝杠咬合连接，且丝杠的一端延伸出横梁固定设置有手轮。
作为本实用新型上述技术方案中运料辊道的一种优选方案，所述减速电机设置在辊道支架的底端一侧，减速电机通过链条驱动传动辊组件转动，所述接料机构设置在辊道支架的底端另一侧，所述接料机构包括支座、安装在支座底端左右两侧的油缸以及设置在支座前后两侧的若干个导向组件，所述支座的顶面从左至右等间距设置若干个接料板，接料板与传动辊组件中相邻的传动辊之间的间隙位置相对应，当油缸升起时，接料板延伸出传动辊组件中相邻的传动辊之间的间隙，接料板的顶面呈V字形，所述辊道支架的顶面一侧安装若干个反射式光电开关，另一侧相对应位置安装若干个光电开关感应板，反射式光电开关与光电开关感应板共同工作，检测铝棒的运动位置。
作为本实用新型上述技术方案中桁架机械手的一种优选方案，所述桁架上安装有一对直线导轨a，所述机械手大支座通过四个滑块连接在直线导轨a上，所述机械手大支座通过油缸a与桁架连接，所述机械手大支座上安装有一对直线导轨b，所述机械手小支座通过四个滑块连接在直线导轨b上，所述机械手小支座通过油缸b与机械手大支座相连，所述机械手小支座上安装有一对直线导轨c，所述导轨座通过四个滑块连接在直线导轨c上，所述导轨座通过油缸c与机械手小支座相连接，所述固定钳手设置在导轨座的底部，三对直线导轨分别沿x、y、z轴方向设置，通过三对直线导轨副与三个油缸实现了固定钳手沿x、y、z的三轴向运动，所述机械手小支座的侧面上下两端分别安装有接近开关感应板和与接近开关感应板共同工作的接近开关，用于检测油缸c的运动极限位置，所述机械手小支座的侧壁沿竖直方向安装齿条，所述机械手小支座的侧壁底端安装计数编码器，设置在计数编码器一侧的齿轮与齿条啮合，用于实时反馈铝棒在高度方向上的位置参数。
本实用新型的优点与效果是：本设备模块化设计，自动化程度高，在吊装组件、运料辊道、桁架机械手的协同工作下，进行车床的自动上下料，而桁架机械手沿x、y、z轴的三向运动，不仅适合多种棒径与长度铝棒的夹持，还实现了铝棒中心对车床前后顶尖中心的自动装夹，通过电气控制实现工件位置的检测以及前、后工序的联动，从而满足车床车削铝棒较快的生产节拍的要求，本设备的投入使用可显著提高铝棒车皮的生产效率、同时降低用工成本，为企业创造出更大的经济效益。
附图说明
图1为本实用新型与车床组装图；
图2为本实用新型的吊装组件示意图；
图3为本实用新型的运料辊道示意图；
图4为本实用新型的接料机构示意图；
图5为本实用新型的桁架机械手整体示意图；
图6为本实用新型的桁架机械手局部示意图。
图中：1、吊装组件，2、运料辊道，3、桁架机械手，4、车床，5、成品件料筐，6、待加工件料筐，1.1、立柱，1.2、旋臂，1.3、电动葫芦，1.4、夹具，1.4.1、手轮，1.4.2、丝杠螺母，1.4.3、滑动钳手，1.4.4、光杠，1.4.5、丝杠，2.1、接料机构，2.2、反射式光电开关，2.3、传动辊组件，2.4、辊道支架，2.5、减速电机，2.6、链条，2.7、光电开关感应板，2.1.1、支座，2.1.2、油缸，2.1.3、导向组件，3.1、桁架，3.2、直线导轨b，3.3、直线导轨a，3.4、接近开关感应板，3.5、机械手大支座，3.6、油缸a，3.7、接近开关，3.8、齿条，3.9、齿轮，3.10、计数编码器，3.11、油缸b，3.12、油缸c，3.13、拖链组件，3.14、直线导轨c，3.15、机械手小支座，3.16、导轨座，3.17、固定钳手。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种铝棒加工辅助装置做进一步详细的描述；
请参阅附图1辅助装置与车床组装图，一种铝棒加工辅助装置，包括吊装组件1、运料辊道2和桁架机械手3以及检测组件，吊装组件1设置在运料辊道2的一端，桁架机械手3设置在运料辊道2的上方，加工工件的车床4放置在运料辊道2侧面且位于桁架机械手3的下方，工件包括待加工工件和成品件，在吊装组件1下方设置待加工件料筐6和成品件料筐5分别用于盛装待加工工件和成品件；
吊装组件1将料筐中的铝棒移进或移出运料辊道2，运料辊道2将铝棒运进或运出车床4上料工位，桁架机械手3给车床4上料或下料，检测组件测量运动部件、工件的位置参数；在吊装组件1、运料辊道2、桁架机械手3的协同工作下，实现车床工件的上料、装卸、下料工序的自动化，从而提高车床车削铝棒的生产效率。
请参阅图2吊装组件1示意图，吊装组件1由立柱式悬臂吊和夹具组成，立柱式悬臂吊包括立柱1.1、旋臂1.2和电动葫芦1.3，旋臂1.2的一端设置在立柱1.1的顶端，且旋臂1.2可绕立柱1.1回转，电动葫芦1.3在旋臂1.2下方左右直线运行，并起吊重物，夹具包括横梁和两个相对称的滑动钳手1.4.3，两个相对称的滑动钳手1.4.3与设置在横梁内侧底端的光杠1.4.4滑动连接，设置在滑动钳手1.4.3顶端的丝杠螺母1.4.2与设置在横梁内侧顶端的丝杠1.4.5咬合连接，且丝杠1.4.5的一端延伸出横梁固定设置有手轮1.4.1；
当转动手轮1.4.1后，穿装在丝杠1.4.5和光杠1.4.4上的滑动钳手1.4.3会在丝杠螺母1.4.2的传动形式下，沿着光杠1.4.4同时向内侧或外侧做直线运动，使滑动钳手1.4.3上的横撑探入或探出铝棒底部，然后立柱式悬臂吊上的电动葫芦吊起或放下铝棒；
请参阅图3运料辊道示意图，运料辊道2由辊道支架2.4、接料机构2.1、传动辊组件2.3、减速电机2.5以及链条2.6组成，减速电机2.5设置在辊道支架2.4的底端一侧，减速电机2.5通过链条2.6驱动传动辊组件2.3转动；
当吊装组件1向运料辊道2移进或移出铝棒时，接料机构2.1首先升起接料，然后接料机构2.1下降放料，运料辊道2在减速电机2.5-链条2.6的传动形式下使传动辊组件2.3转动，将铝棒运进或运出车床上料工位，
请参阅图4接料机构示意图，接料机构2.1设置在辊道支架2.4的底端另一侧，接料机构2.1包括支座2.1.1、安装在支座2.1.1底端左右两侧的油缸2.1.2以及设置在支座2.1.1前后两侧的若干个导向组件2.1.3，支座2.1.1的顶面从左至右等间距设置若干个接料板，接料板与传动辊组件2.3中相邻的传动辊之间的间隙位置相对应，当油缸2.1.2升起时，接料板延伸出传动辊组件2.3中相邻的传动辊之间的间隙，接料板的顶面呈V字形；
两个油缸2.1.2同时伸出或缩回，使支座2.1.1上升或下降，支座2.1.1带动接料板沿着传动辊之间的间隙进行升降，上升时，接料板延伸出传动辊组件2.3进行接料，下降时，接料板缩回将铝棒放置在传动辊组件2.3上，接料机构2.1目的是为了使滑动钳手1.4.3的横撑在探入或探出铝棒底部时不与传动辊组件2.3的辊轮发生碰撞，同时防止最重达1.4吨的铝棒在吊装过程中，因落差造成的冲击而压坏传动辊组件2.3的传动辊；
运料辊道2上安装有光电开关感应板2.7，与反射式光电开关2.2共同工作，检测铝棒的运动位置。
请参阅图5和图6桁架机械手示意图，桁架机械手3由桁架3.1、机械手大支座3.5、机械手小支座3.15、导轨座3.16和固定钳手3.17以及拖链组件3.13组成，桁架3.1上安装有一对直线导轨a3.3，机械手大支座3.5通过四个滑块连接在直线导轨a3.3上，机械手大支座3.5通过油缸a3.6与桁架3.1连接，机械手大支座3.5上安装有一对直线导轨b3.2，机械手小支座3.15通过四个滑块连接在直线导轨b3.2上，机械手小支座3.15通过油缸b3.11与机械手大支座3.5相连，机械手小支座3.15上安装有一对直线导轨c3.14，导轨座3.16通过四个滑块连接在直线导轨c3.14上，导轨座3.16通过油缸c3.12与机械手小支座3.15相连接，固定钳手3.17设置在导轨座3.16的底部，直线导轨a3.3、直线导轨b3.2和直线导轨c3.14分别沿x、y、z轴方向设置，通过三对直线导轨副与三个油缸实现了固定钳手3.17沿x、y、z的三轴向运动；
在油缸a3.6的推动下，实现第一机械手支座3.5沿车床4横向中心方向运动，在油缸b3.11的推动下，实现第一机械手支座3.5沿车床4纵向中心方向运动，油缸c3.12伸出或缩回，实现固定钳手3.17在竖直方向上的运动，拖链组件3.13用于电缆与油管的固定与导向；
通过三对直线导轨副与三个油缸的以上运动，实现了固定钳手3.17沿x、y、z的三轴向运动，使其所夹持的铝棒中心与车床前后顶尖中心的准确对齐，从而实现了车床车削铝棒的自动上下料功能；
第二机械手支座3.15上，安装有接近开关感应板3.4，与接近开关3.7共同工作，用于检测油缸c的运动极限位置，同时安装有齿轮3.9齿条3.8传动计数编码器3.10，实时反馈铝棒在高度方向上的位置参数。
以上所述仅为本实用新型的部分实施方式，不是全部的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变化，均为本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种铝棒加工辅助装置，其特征在于：包括吊装组件、运料辊道和桁架机械手以及检测组件，所述吊装组件设置在运料辊道的一端，所述桁架机械手设置在运料辊道的上方，所述吊装组件由立柱式悬臂吊和夹具组成，所述夹具设置在立柱式悬臂吊的底端，所述运料辊道由辊道支架、接料机构、传动辊组件、减速电机以及链条组成，所述桁架机械手由桁架、机械手大支座、机械手小支座、导轨座和固定钳手以及拖链组件组成。
2.根据权利要求1所述的铝棒加工辅助装置，其特征在于：所述立柱式悬臂吊包括立柱、旋臂和电动葫芦，所述旋臂的一端设置在立柱的顶端，且旋臂可绕立柱回转，所述电动葫芦在旋臂下方左右直线运行。
3.根据权利要求1所述的铝棒加工辅助装置，其特征在于：所述夹具包括横梁和两个相对称的滑动钳手，两个相对称的滑动钳手与设置在横梁内侧底端的光杠滑动连接，设置在滑动钳手顶端的丝杠螺母与设置在横梁内侧顶端的丝杠咬合连接，且丝杠的一端延伸出横梁固定设置有手轮。
4.根据权利要求1所述的铝棒加工辅助装置，其特征在于：所述减速电机设置在辊道支架的底端一侧，减速电机通过链条驱动传动辊组件转动，所述接料机构设置在辊道支架的底端另一侧。
5.根据权利要求1所述的铝棒加工辅助装置，其特征在于：所述接料机构包括支座、安装在支座底端左右两侧的油缸以及设置在支座前后两侧的若干个导向组件，所述支座的顶面从左至右等间距设置若干个接料板，接料板与传动辊组件中相邻的传动辊之间的间隙位置相对应，当油缸升起时，接料板延伸出传动辊组件中相邻的传动辊之间的间隙，接料板的顶面呈V字形。
6.根据权利要求1所述的铝棒加工辅助装置，其特征在于：所述辊道支架的顶面一侧安装若干个反射式光电开关，另一侧相对应位置安装若干个光电开关感应板，反射式光电开关与光电开关感应板共同工作，检测铝棒的运动位置。
7.根据权利要求1所述的铝棒加工辅助装置，其特征在于：所述桁架上安装有一对直线导轨a，所述机械手大支座通过四个滑块连接在直线导轨a上，所述机械手大支座通过油缸a与桁架连接，所述机械手大支座上安装有一对直线导轨b，所述机械手小支座通过四个滑块连接在直线导轨b上，所述机械手小支座通过油缸b与机械手大支座相连，所述机械手小支座上安装有一对直线导轨c，所述导轨座通过四个滑块连接在直线导轨c上，所述导轨座通过油缸c与机械手小支座相连接，所述固定钳手设置在导轨座的底部。
8.根据权利要求7所述的铝棒加工辅助装置，其特征在于：三对直线导轨分别沿x、y、z轴方向设置，通过三对直线导轨副与三个油缸实现了固定钳手沿x、y、z的三轴向运动。
9.根据权利要求1所述的铝棒加工辅助装置，其特征在于：所述机械手小支座的侧面上下两端分别安装有接近开关感应板和与接近开关感应板共同工作的接近开关，用于检测油缸c的运动极限位置。
10.根据权利要求1所述的铝棒加工辅助装置，其特征在于：所述机械手小支座的侧壁沿竖直方向安装齿条，所述机械手小支座的侧壁底端安装计数编码器，设置在计数编码器一侧的齿轮与齿条啮合，用于实时反馈铝棒在高度方向上的位置参数。
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