CN213833503U - 一种交互式翻面设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻面设备，具体是一种交互式翻面设备，包括保护壳体、布置在保护壳体内部的翻面单元，其技术要点是：所述翻面单元的末端连接有驱动单元，始端布置有固定式进出料单元，所述固定式进出料单元与翻面单元中布置有光电传感器组，所述保护壳体的进出料侧开设有进出料口，所述固定式进出料单元包括底座、布置在底座上的固定支撑架、与固定支撑架上表面固定连接的进出料输送机构，所述固定支撑架的进出料端布置有减速电机并通过链条与进出料输送机构传动连接。其解决使用人工进行翻面效率低且存在安全隐患的问题，提供一种交互式翻面设备，结构简单，操作简便安全，实现了人机交互操作，大大提高了翻面效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻面设备，具体是一种交互式翻面设备。
背景技术
工厂在进行生产加工时，需要对半成品进行翻面来完成后续加工，然而翻面操作通常是由人工或者是人力借助工具来实现，这种方式工作强度较大，翻面效率较低，且当工件体积、面积较大时，人工操作起来十分费力，并存在严重的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于为了解决使用人工进行翻面效率低且存在安全隐患的问题，提供一种交互式翻面设备，其结构简单，操作简便安全，实现了人机交互操作，大大提高了翻面效率。
本实用新型的技术方案是：
一种交互式翻面设备，包括保护壳体、布置在保护壳体内部的翻面单元，其技术要点是：所述翻面单元的末端连接有驱动单元，始端布置有固定式进出料单元，所述固定式进出料单元与翻面单元中布置有光电传感器组，所述保护壳体的进出料侧开设有进出料口，所述固定式进出料单元包括底座、布置在底座上的固定支撑架、与固定支撑架上表面固定连接的进出料输送机构，所述固定支撑架的进出料端布置有减速电机并通过链条与进出料输送机构传动连接，所述翻面单元包括固定在固定支撑架末端的环形固定架，所述环形固定架外周套设有可围绕转动的环形转件，所述环形转件的对侧布置有与驱动单元转动连接的连接转件，所述环形转件与连接转件之间的一端布置有气缸支撑架，所述环形转件与连接转件在相对面的两侧分别固定有相互对应的四个升降滑道，所述升降滑道上配合布置有可升降运动的与气缸支撑架平行的滑动支撑连接架，所述气缸支撑架上布置有升降气缸，所述升降气缸的活动端与滑动支撑连接架固定连接，所述滑动支撑连接架的表面上在相对于升降气缸的对侧方向上布置有升降输送机构，所述升降输送机构与进出料输送机构相平，所述滑动支撑连接架的末端布置有减速电机并通过链条与升降输送机构传动连接，所述环形转件与连接转件在相对面上还夹持固定有翻转出料输送机构，所述翻转出料输送机构与升降输送机构相互平行，并相对于环形转件与连接转件的轴线对称布置，在相对于升降气缸的对侧方向上还布置有配重连接架，所述配重连接架的末端布置有与翻转出料输送机构通过链条传动连接的减速电机。
上述的一种交互式翻面设备，所述光电传感器组包括布置在固定式进出料单元的进出料端一侧的光线沿进料方向延伸的放料光电传感器、布置在固定式进出料单元的进出料端另一侧的光线与放料光电传感器的光线垂直的出料到位光电传感器、布置在翻面单元的升降输送机构末端与放料光电传感器同侧的光线与放料光电传感器的光线垂直的进料到位光电传感器、布置在翻面单元的翻转出料输送机构末端的光线沿出料方向延伸的与放料光电传感器同侧均匀布置的多个翻面到位光电传感器。
上述的一种交互式翻面设备，所述保护壳体包括布置在底部的导轨、布置在上部的卧式圆柱状外壳，卧式圆柱状外壳侧面开设有观察窗，底部切割开口，开口的两侧向下竖直延伸出竖直板与导轨滑动连接，卧式圆柱状外壳的圆面向下竖直延伸形成挡板，其中一侧的竖直板上布置有清理铝屑用门，进出料口在固定式进出料单元的上方布置有由气缸带动的安全门，在进出料输送机构的下方布置有遮挡板。
上述的一种交互式翻面设备，所述驱动单元包括布置在底部的推动气缸、与推动气缸活动端固定连接的齿条、与齿条相配合的齿轮、布置在进出料侧的高度支撑架，齿轮布置在放料光电传感器相对于齿条同侧的位置上，高度支撑架上布置有轴承座，连接转件在转动轴心位置处布置有同轴心的转动轴，转动轴穿过轴承座与齿轮固定连接，高度支撑架与连接转件之间还布置有限位插销，在轴承座的两侧还布置有液压缓冲器，高度支撑架上在轴承座的两侧均布置有通过气缸旋转移动的定位杆，连接转件上布置有与定位杆配合的定位块上的定位槽，定位槽在定位块的上、下表面处多个对应布置，齿条的长度大于齿轮周长的一半。
上述的一种交互式翻面设备，所述进出料输送机构、升降输送机构、翻转出料输送机构的相对面上均匀布置有多个包胶滚轮。
上述的一种交互式翻面设备，所述进出料输送机构包括分别置于固定支撑架表面两侧的辊筒夹持板，辊筒夹持板上均匀对应布置有多个辊筒安装板，对应的两个辊筒安装板件间设有辊筒，辊筒上套设有传送带，进出料输送机构的进出料端在固定支撑架上还设有阻挡板。
上述的一种交互式翻面设备，所述升降输送机构包括分别置于滑动支撑连接架表面两侧的辊筒夹持板，辊筒夹持板上均匀对应布置有多个辊筒安装板，对应的两个辊筒安装板件间设有辊筒，辊筒上套设有传送带。
上述的一种交互式翻面设备，所述翻转出料输送机构包括分别置于配重连接架表面两侧的辊筒夹持板，辊筒夹持板上均匀对应布置有多个辊筒安装板，对应的两个辊筒安装板件间设有辊筒，辊筒上套设有传送带。
上述的一种交互式翻面设备，所述气缸支撑架还固定有升降限位杆，升降限位杆的顶端与滑动支撑连接架之间通过螺栓可拆卸连接。
上述的一种交互式翻面设备，所述配重连接架相对于升降气缸对侧的表面上均匀布置有多个配重块。
本实用新型的有益效果是：
1.保护壳体上布置的安全门，可以在物料准备进入翻面单元时打开，在物料进入翻面单元后关闭，可以防止物料滑落至外部；设置的观察窗可以观察到翻面情况；布置的清理铝屑用门便于对掉落的铝屑进行清理，无需对保护壳体进行拆卸；布置的遮挡板，防止铝屑飞溅到外部，便于收集清理。
2.固定式进出料单元设置的进出料输送机构在翻面单元设置的升降输送机构的辅助作用下，可以将待翻面物料输送至翻面单元，待翻面完成后，再由固定式进出料单元设置的进出料输送机构在翻面单元设置的翻转出料输送机构的辅助作用下，输送回固定式进出料单元，并且固定式进出料单元进出料端设置的阻挡板，可以阻止物料翻面后掉落至地面，以免造成损坏。
3.进出料输送机构、升降输送机构及翻转出料输送机构表面上布置的多个包胶滚轮，可以有效地防止物料在翻面及输送过程中从从侧面滑落，避免对物料造成损坏及因掉落而引发的安全隐患问题。
4.物料到达翻面单元后，升降气缸举升升降输送机构，使其与翻转出料输送机构贴合，驱动单元的推动气缸推动齿条上升，带动齿轮旋转，转动的齿轮使连接转件带动环形转件一同翻转，齿轮与齿条长度间的配合设计，实现了对升降输送机构和翻转出料输送机构及其之间放置的物料进行翻转180度的翻面操作。
5.在物料进行翻面的过程中，配重块、液压缓冲器的设置保证了翻转过程平稳进行；升降限位杆在物料未翻面时与滑动支撑连接架锁紧，避免滑动支撑连接架带动升降输送机构向上滑动；限位插销、定位槽和定位杆的设置，保证了未翻面时升降输送机构的水平放置，避免了翻面机构自行翻转，保护了齿轮的齿牙。
6.放料光电传感器检测到物料被放置在放料光电传感器同侧的信号后，操作人员启动固定式进出料单元和翻面单元升降输送机构的减速电机正向转动，当进料到位光电传感器检测到物料完全进入到翻面单元的信号后，关闭所有减速电机，启动升降气缸，直至夹持住物料后停止升降气缸运动，启动驱动单元的推动气缸，翻面单元进行翻面操作，翻面到位光电传感器检测到物料完成翻面后，启动升降气缸抬起升降输送机构，并启动固定式进出料单元和翻面单元翻转出料输送机构的减速电机反向转动，将翻面后的物料输送回初始进料端的对侧，出料到位光电传感器检测到物料送回信号后，即可关闭减速电机，完成物料的翻面及送回，在各个阶段进行信号检测，实现了人机交互操作。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型除去保护壳体后的内部立体结构示意图一；
图3为本实用新型除去保护壳体后的内部立体结构示意图二；
图4为图2 中A处放大图；
图5为本实用新型主视结构示意图。
图中：1.安全门、2.进出料口、3.固定式进出料单元、4.进出料输送机构、5.包胶滚轮、6.传送带、7.阻挡板、8.减速电机、9.固定支撑架、10.导轨、11.底座、12.辊筒安装板、13.辊筒夹持板、14.遮挡板、15.清理铝屑用门、16.竖直板、17.卧式圆柱状外壳、18.观察窗、19.保护壳体、20.翻面单元、21.环形转件、22.环形固定架、23.配重块、24.配重连接架、25.翻转出料输送机构、26.连接转件、27.驱动单元、28.高度支撑架、29.推动气缸、30.限位插销、31.升降限位杆、32.升降气缸、33.气缸支撑架、34.滑动支撑连接架、35.升降输送机构、36.升降滑道、37.出料到位光电传感器、38.放料光电传感器、39.齿条、40.进料到位光电传感器、41.定位杆、42.转动轴、43.定位块、44.定位槽、45.轴承座、46.翻面到位光电传感器、47.齿轮、48.液压缓冲器。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步说明。
如图1-图5所示，该交互式翻面设备，包括保护壳体19、布置在保护壳体19内部的翻面单元20。
其中，所述翻面单元20的末端连接有驱动单元27，始端布置有固定式进出料单元3，所述固定式进出料单元3与翻面单元20中布置有光电传感器组，所述保护壳体19的进出料侧开设有进出料口2，所述固定式进出料单元3包括底座11、布置在底座11上的固定支撑架9、与固定支撑架9上表面固定连接的进出料输送机构4，所述固定支撑架9的进出料端布置有减速电机8并通过链条与进出料输送机构4传动连接，所述翻面单元20包括固定在固定支撑架9末端的环形固定架22，所述环形固定架22外周套设有可围绕转动的环形转件21，所述环形转件21的对侧布置有与驱动单元27转动连接的连接转件26，所述环形转件21与连接转件26之间的一端布置有气缸支撑架33，所述环形转件21与连接转件26在相对面的两侧分别固定有相互对应的四个升降滑道36，所述升降滑道36上配合布置有可升降运动的与气缸支撑架33平行的滑动支撑连接架34，所述气缸支撑架33上布置有升降气缸32，所述升降气缸32的活动端与滑动支撑连接架34固定连接，所述滑动支撑连接架34的表面上在相对于升降气缸32的对侧方向上布置有升降输送机构35，所述升降输送机构35与进出料输送机构4相平，所述滑动支撑连接架34的末端布置有减速电机8并通过链条与升降输送机构35传动连接，所述环形转件21与连接转件26在相对面上还夹持固定有翻转出料输送机构25，所述翻转出料输送机构25与升降输送机构35相互平行，并相对于环形转件21与连接转件26的轴线对称布置，在相对于升降气缸32的对侧方向上还布置有配重连接架24，所述配重连接架24的末端布置有与翻转出料输送机构25通过链条传动连接的减速电机8。
本实施例中，所述光电传感器组包括布置在固定式进出料单元3的进出料端一侧的光线沿进料方向延伸的放料光电传感器38、布置在固定式进出料单元3的进出料端另一侧的光线与放料光电传感器38的光线垂直的出料到位光电传感器37、布置在翻面单元20的升降输送机构35末端与放料光电传感器38同侧的光线与放料光电传感器38的光线垂直的进料到位光电传感器40、布置在翻面单元20的翻转出料输送机构25末端的光线沿出料方向延伸的与放料光电传感器38同侧均匀布置的至少四个翻面到位光电传感器46。
所述保护壳体19包括布置在底部的导轨10、布置在上部的卧式圆柱状外壳17，卧式圆柱状外壳17侧面开设有观察窗18，底部切割开口，开口的两侧向下竖直延伸出竖直板16与导轨10滑动连接，卧式圆柱状外壳17的圆面向下竖直延伸形成挡板，其中一侧的竖直板16上布置有清理铝屑用门15，进出料口2在固定式进出料单元3的上方布置有由气缸带动的安全门1，在进出料输送机构4的下方布置有遮挡板14。
所述驱动单元27包括布置在底部的推动气缸29、与推动气缸29活动端固定连接的齿条39、与齿条39相配合的齿轮47、布置在进出料侧的高度支撑架28，齿轮47布置在放料光电传感器38相对于齿条39同侧的位置上，高度支撑架28上布置有轴承座45，连接转件26在转动轴42心位置处布置有同轴心的转动轴42，转动轴42穿过轴承座45与齿轮47固定连接，高度支撑架28与连接转件26之间还布置有限位插销30，在轴承座45的两侧还布置有液压缓冲器48，高度支撑架28上在轴承座45的两侧均布置有通过气缸旋转移动的定位杆41，连接转件26上布置有与定位杆41配合的定位块43上的定位槽44，定位槽44在定位块43的上、下表面处分别对应布置有三个，齿条39的长度大于齿轮47周长的一半。
所述进出料输送机构4、升降输送机构35、翻转出料输送机构25的相对面上均匀布置有多个包胶滚轮5。所述进出料输送机构4包括分别置于固定支撑架9表面两侧的辊筒夹持板13，辊筒夹持板13上均匀对应布置有多个辊筒安装板12，对应的两个辊筒安装板12件间设有辊筒，辊筒上套设有传送带6，进出料输送机构4的进出料端在固定支撑架9上还设有阻挡板7。所述升降输送机构35包括分别置于滑动支撑连接架34表面两侧的辊筒夹持板13，辊筒夹持板13上均匀对应布置有多个辊筒安装板12，对应的两个辊筒安装板12件间设有辊筒，辊筒上套设有传送带6。所述翻转出料输送机构25包括分别置于配重连接架24表面两侧的辊筒夹持板13，辊筒夹持板13上均匀对应布置有多个辊筒安装板12，对应的两个辊筒安装板12件间设有辊筒，辊筒上套设有传送带6。
所述气缸支撑架33还固定有升降限位杆31，升降限位杆31的顶端与滑动支撑连接架34之间通过螺栓可拆卸连接。所述配重连接架24相对于升降气缸32对侧的表面上均匀布置有四个配重块23。
工作原理：
首先打开安全门1，并将待翻面物料放置在进出料输送机构4的进出料端并紧贴放料光电传感器38侧，待放料光电传感器38检测到信号后，启动固定式进出料单元3和翻面单元20升降输送机构35的减速电机8正向转动（使传送带6向进料方向运动），直至进料到位光电传感器40检测到物料完全进入到翻面单元20的信号后，再关闭减速电机8，使用工具拆卸下升降限位杆31、拔出限位插销30，并将一侧的定位杆41从定位槽44中抬出后，启动升降气缸32使升降输送机构35贴近翻转出料输送机构25，并夹持住待翻面物料，此时升降气缸32停止上升，启动推动气缸29，齿条39上升带动齿轮47转动，并一同通过转动轴42带动升降输送机构35、翻转出料输送机构25以及升降气缸32翻转180度，待翻面到位光电传感器46检测到物料成功翻转至水平状态后，停止推动气缸29的运动，另一侧的定位杆41卡入对应的定位槽44中，启动升降气缸32下降，开启固定式进出料单元3和翻面单元20翻转出料输送机构25的减速电机8反向转动（使传送带6向出料方向运动），将翻面后的物料送出至初始进料端的对侧，出料到位光电传感器37检测到信号后，即可关闭减速电机8，抬出另一侧定位杆41，并缩回推动气缸29的活塞杆至初始位置，翻面单元20回到初始状态，重复以上步骤继续进行翻面操作或关闭安全门1、使用工具拧紧升降限位杆31，放回限位插销30，并将初始一侧的定位杆41放回对应的定位槽44后，关闭设备电源。
Claims (10)
1.一种交互式翻面设备，包括保护壳体、布置在保护壳体内部的翻面单元，其特征在于：所述翻面单元的末端连接有驱动单元，始端布置有固定式进出料单元，所述固定式进出料单元与翻面单元中布置有光电传感器组，所述保护壳体的进出料侧开设有进出料口，所述固定式进出料单元包括底座、布置在底座上的固定支撑架、与固定支撑架上表面固定连接的进出料输送机构，所述固定支撑架的进出料端布置有减速电机并通过链条与进出料输送机构传动连接，所述翻面单元包括固定在固定支撑架末端的环形固定架，所述环形固定架外周套设有可围绕转动的环形转件，所述环形转件的对侧布置有与驱动单元转动连接的连接转件，所述环形转件与连接转件之间的一端布置有气缸支撑架，所述环形转件与连接转件在相对面的两侧分别固定有相互对应的四个升降滑道，所述升降滑道上配合布置有可升降运动的与气缸支撑架平行的滑动支撑连接架，所述气缸支撑架上布置有升降气缸，所述升降气缸的活动端与滑动支撑连接架固定连接，所述滑动支撑连接架的表面上在相对于升降气缸的对侧方向上布置有升降输送机构，所述升降输送机构与进出料输送机构相平，所述滑动支撑连接架的末端布置有减速电机并通过链条与升降输送机构传动连接，所述环形转件与连接转件在相对面上还夹持固定有翻转出料输送机构，所述翻转出料输送机构与升降输送机构相互平行，并相对于环形转件与连接转件的轴线对称布置，在相对于升降气缸的对侧方向上还布置有配重连接架，所述配重连接架的末端布置有与翻转出料输送机构通过链条传动连接的减速电机。
2.根据权利要求1所述的一种交互式翻面设备，其特征在于：所述光电传感器组包括布置在固定式进出料单元的进出料端一侧的光线沿进料方向延伸的放料光电传感器、布置在固定式进出料单元的进出料端另一侧的光线与放料光电传感器的光线垂直的出料到位光电传感器、布置在翻面单元的升降输送机构末端与放料光电传感器同侧的光线与放料光电传感器的光线垂直的进料到位光电传感器、布置在翻面单元的翻转出料输送机构末端的光线沿出料方向延伸的与放料光电传感器同侧均匀布置的多个翻面到位光电传感器。
3.根据权利要求1所述的一种交互式翻面设备，其特征在于：所述保护壳体包括布置在底部的导轨、布置在上部的卧式圆柱状外壳，卧式圆柱状外壳侧面开设有观察窗，底部切割开口，开口的两侧向下竖直延伸出竖直板与导轨滑动连接，卧式圆柱状外壳的圆面向下竖直延伸形成挡板，其中一侧的竖直板上布置有清理铝屑用门，进出料口在固定式进出料单元的上方布置有由气缸带动的安全门，在进出料输送机构的下方布置有遮挡板。
4.根据权利要求1所述的一种交互式翻面设备，其特征在于：所述驱动单元包括布置在底部的推动气缸、与推动气缸活动端固定连接的齿条、与齿条相配合的齿轮、布置在进出料侧的高度支撑架，齿轮布置在放料光电传感器相对于齿条同侧的位置上，高度支撑架上布置有轴承座，连接转件在转动轴心位置处布置有同轴心的转动轴，转动轴穿过轴承座与齿轮固定连接，高度支撑架与连接转件之间还布置有限位插销，在轴承座的两侧还布置有液压缓冲器，高度支撑架上在轴承座的两侧均布置有通过气缸旋转移动的定位杆，连接转件上布置有与定位杆配合的定位块上的定位槽，定位槽在定位块的上、下表面处多个对应布置，齿条的长度大于齿轮周长的一半。
5.根据权利要求1所述的一种交互式翻面设备，其特征在于：所述进出料输送机构、升降输送机构、翻转出料输送机构的相对面上均匀布置有多个包胶滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种交互式翻面设备，其特征在于：所述进出料输送机构包括分别置于固定支撑架表面两侧的辊筒夹持板，辊筒夹持板上均匀对应布置有多个辊筒安装板，对应的两个辊筒安装板件间设有辊筒，辊筒上套设有传送带，进出料输送机构的进出料端在固定支撑架上还设有阻挡板。
7.根据权利要求1所述的一种交互式翻面设备，其特征在于：所述升降输送机构包括分别置于滑动支撑连接架表面两侧的辊筒夹持板，辊筒夹持板上均匀对应布置有多个辊筒安装板，对应的两个辊筒安装板件间设有辊筒，辊筒上套设有传送带。
8.根据权利要求1所述的一种交互式翻面设备，其特征在于：所述翻转出料输送机构包括分别置于配重连接架表面两侧的辊筒夹持板，辊筒夹持板上均匀对应布置有多个辊筒安装板，对应的两个辊筒安装板件间设有辊筒，辊筒上套设有传送带。
9.根据权利要求1所述的一种交互式翻面设备，其特征在于：所述气缸支撑架还固定有升降限位杆，升降限位杆的顶端与滑动支撑连接架之间通过螺栓可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的一种交互式翻面设备，其特征在于：所述配重连接架相对于升降气缸对侧的表面上均匀布置有多个配重块。
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| CN202022857364.5U CN213833503U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种交互式翻面设备 |
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| CN202022857364.5U CN213833503U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种交互式翻面设备 |
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| CN (1) | CN213833503U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114011731A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-02-08 | 高月锋 | 一种光伏电池片的自调节角度分选设备 |
| CN116313851A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 广东中科启航技术有限公司 | 一种芯片生产用塑封机 |
| WO2024012433A1 (zh) * | 2022-07-12 | 2024-01-18 | 合肥海尔电冰箱有限公司 | 冰箱翻转系统 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202022857364.5U patent/CN213833503U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |