CN219747011U - 一种用于三轴机床的旋转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于三轴机床的旋转工装，涉及机械加工领域，包括三轴机床基座，三轴机床基座三轴在三轴机床上；还包括一对悬架、第一轴向旋转机构、第二轴向旋转机构以及工件固定结构；一对悬架对称固连在三轴机床基座上；第一轴向旋转机构设置在一对悬架之间；第一轴向旋转机构包括一对转动杆、一对衔接架、第一蜗轮、第一蜗杆、第一手轮和一对转动支撑块；一对转动支撑块固定安装在悬架的一侧；第二轴向旋转机构设置在一对衔接架之间。本实用新型可对装夹工件的工件固定结构满足多自由度的调节需求，提高工件加工面的快速调节需求以及三轴机床的加工范围，且采用蜗杆蜗轮的传动配合可满足自锁性，稳定性高。

Description

一种用于三轴机床的旋转工装

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种用于三轴机床的旋转工装。

背景技术

在三轴数控加工中，工件保持静止，而刀具沿三轴移动以铣削零件。三轴加工仍然是制造机械零件最广泛使用的技术之一，可用于自动化和交互操作，铣槽，钻孔和切割锋利边缘。由于三轴加工只在三轴上进行，所以比较简单，可以前后、左右、上下去除材料。而三轴机床在加工时，常需借助装夹工装来固定工件进行加工。

经检索，申请号为201920482976.5的一种用于三轴机床的旋转工装，包括外框架、旋转轴和工作台，旋转轴的两端旋转连接在外框架的前、后侧上横梁上，工作台与旋转轴固定连接，外框架上安装有自锁装置，旋转轴的靠近自锁装置的一端同轴固定安装有法兰盘，法兰盘上多个不同角向位置处均设置有销孔，自锁装置安装在相应侧的上横梁上，自锁装置包括底座、锁紧销和调整把手，调整把手的中部铰接在底座上，铰接轴线上下延伸，锁紧销前后水平设置，其一端固定连接在调整把手上远离手柄的一端，在调整把手的带动下锁紧销的另一端或者插入其中一个销孔，或者与法兰盘不接触。采用本实用新型用在三轴机床上，一次装夹可以加工多个特定角度的面，节省工时且精度高。

经发现，相关技术中的三轴机床用旋转工装，其只满足了工件装夹位置的单方位调节，当工件需进行倾斜角加工时，则工件需要重新装夹所在位置；与此同时，使用自锁装置来限定旋转机构的自由度，此过程需手动配合较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于三轴机床的旋转工装，可对装夹工件的工件固定结构满足多自由度的调节需求，提高工件加工面的快速调节需求以及三轴机床的加工范围，且采用蜗杆蜗轮的传动配合可满足自锁性，稳定性高，解决了现有的技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于三轴机床的旋转工装，包括三轴机床基座，所述三轴机床基座三轴在三轴机床上；

还包括：

一对悬架，其对称固连在所述三轴机床基座上；

第一轴向旋转机构，其设置在一对所述悬架之间；所述第一轴向旋转机构包括转动连接在每个所述悬架上的转动杆、固定安装在每个所述转动杆一端的衔接架、同轴固连在一个所述转动杆外圆周壁的第一蜗轮、啮合连接在所述第一蜗轮上的第一蜗杆、固定安装在所述第一蜗杆一端的第一手轮和转动连接在所述第一蜗杆空螺纹壁上的一对转动支撑块；一对所述转动支撑块固定安装在所述悬架的一侧；

第二轴向旋转机构，其设置在一对所述衔接架之间；

工件固定结构，其固定安装在所述第二轴向旋转机构上；上述第二轴向旋转机构用于带动工件固定结构进行左右位置的角度偏转，以实现装夹在所述工件固定结构上的工件进行倾角的加工。

进一步地，一对所述悬架上均设置有轴承座，所述转动杆通过轴承座与所述悬架转动连接。

进一步地，所述第二轴向旋转机构包括第一U形架、固定安装在所述第一U形架内侧的第二U形架、转动连接在所述第二U形架之间的传动杆、同轴固连在所述传动杆外圆周壁的第二蜗轮、啮合连接在所述第二蜗轮上的第二蜗杆和固定安装在所述第二蜗杆一端的第二手轮。

进一步地，所述第二蜗杆转动连接在所述第一U形架之间。

进一步地，所述第一U形架与所述第二U形架之间固定连接有固定块。

进一步地，所述工件固定结构包括一对支撑架和固定安装在一对所述支撑架之间的工件固定板；一对所述支撑架分别固定安装在所述传动杆的两端；所述工件固定板上开设有夹具固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请中，通过设置第一轴向旋转机构与第二轴向旋转机构，可使得装夹工件的工件固定结构满足多自由度的调节需求，也即满足工件加工角度的快速调节需求，提高三轴机床的加工范围，且采用蜗杆蜗轮的传动配合为第一轴向旋转机构与第二轴向旋转机构提供驱动，可满足自锁性。

附图说明

图1所示为本实用新型整体的第一视角结构示意图。

图2所示为本实用新型的第二视角结构示意图。

图3所示为图1中不含三轴机床基座的局部分解图。

图4所示为图3中第一轴向旋转机构的结构示意图。

1、三轴机床基座；2、悬架；3、第一轴向旋转机构；31、转动杆；32、衔接架；33、第一蜗轮；34、第一蜗杆；35、第一手轮；36、转动支撑块；4、第二轴向旋转机构；41、第一U形架；42、第二U形架；43、传动杆；44、第二蜗轮；45、第二蜗杆；46、第二手轮；5、工件固定结构；51、支撑架；52、工件固定板；6、夹具固定孔；7、轴承座；8、固定块。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供了一种用于三轴机床的旋转工装，包括三轴机床基座1；三轴机床基座1三轴在三轴机床上。

上述一种用于三轴机床的旋转工装还包括一对悬架2、第一轴向旋转机构3、第二轴向旋转机构4以及工件固定结构5；

一对悬架2对称固连在三轴机床基座1上；

请结合参阅图4，第一轴向旋转机构3设置在一对悬架2之间；第一轴向旋转机构3包括转动连接在每个悬架2上的转动杆31、固定安装在每个转动杆31一端的衔接架32、同轴固连在一个转动杆31外圆周壁的第一蜗轮33、啮合连接在第一蜗轮33上的第一蜗杆34、固定安装在第一蜗杆34一端的第一手轮35和转动连接在第一蜗杆34空螺纹壁上的一对转动支撑块36；一对转动支撑块36固定安装在悬架2的一侧；本申请中通过设置衔接架32，在第二轴向旋转机构4设置在一对衔接架32之间时，衔接架32的转动可有效缩减工件固定结构5的旋转半径，以提高整个用于三轴机床的旋转工装的紧凑性；本申请中的第一蜗杆34通过轴承与转动支撑块36转动连接；

对悬架2上均设置有轴承座7，转动杆31通过轴承座7与悬架2转动连接；轴承座7可为转动杆31提供转动支撑；

本实施例中，通过第一手轮35带动第一蜗杆34传动第一蜗轮33进行轴向旋转，在第二轴向旋转机构4衔接在一对衔接架32之间时，则第二轴向旋转机构4可进行前后的旋转，以为工件固定结构5上装夹的工件提供所需的加工角度；

请结合参阅图3，第二轴向旋转机构4设置在一对衔接架32之间；第二轴向旋转机构4用于带动工件固定结构5进行左右位置的角度偏转，以实现装夹在工件固定结构5上的工件进行倾角的加工；第二轴向旋转机构4包括第一U形架41、固定安装在第一U形架41内侧的第二U形架42、转动连接在第二U形架42之间的传动杆43、同轴固连在传动杆43外圆周壁的第二蜗轮44、啮合连接在第二蜗轮44上的第二蜗杆45和固定安装在第二蜗杆45一端的第二手轮46；第二蜗杆45转动连接在第一U形架41之间；

第一U形架41与第二U形架42之间固定连接有固定块8；本申请中的第二蜗杆45也通过轴承与第一U形架41转动连接；

本实施例中，在第一轴向旋转机构3为第二轴向旋转机构4提供前后的旋转力下，也即该转动力传递至第一U形架41上，第一U形架41依次通过固定块8、第二U形架42、传动杆43将该转动力传递至工件固定结构5上，可为工件固定结构5上装夹的工件提供所需的加工角度；在需要调节工件固定结构5的倾角度时，也即左右调节工件固定结构5的位置，可通过第二手轮46带动第二蜗杆45驱动第二蜗轮44进行轴向旋转，直至传动杆43基于在第二U形架42上转动，则可驱使工件固定结构5进行轴向旋转，也即倾角的调节，以为工件固定结构5上装夹的工件提供所需的加工角度；

请结合参阅图1，工件固定结构5固定安装在第二轴向旋转机构4上；工件固定结构5包括一对支撑架51和固定安装在一对支撑架51之间的工件固定板52；一对支撑架51分别固定安装在传动杆43的两端；工件固定板52上开设有夹具固定孔6；本申请中的夹具固定孔6设置有多组，其可配合夹具将工件装夹在工件固定板52上，以便配合三轴机床进行机械加工；

本实施例中，在传动杆43进行轴向旋转时，其通过支撑架51可带动工件固定板52进行转动，同时借助第一轴向旋转机构3提供的旋转力，则使得工件固定板52获得多自由度的位置调节，也即装夹在工件固定板52上工件获得多自由度位置调节。

值得说明的是，因蜗杆与蜗轮的传动满足自锁性，故工件在角度调节后可自行被锁定。

本实用新型一种用于三轴机床的旋转工装的使用步骤为：

首先，将三轴机床基座1固定安装在三轴机床上，接着讲需要三轴机床加工的工件通过夹具固定装夹在工件固定板52上，通过手摇第一手轮35，第一手轮35带动第一蜗杆34传动第一蜗轮33进行轴向旋转，在第二轴向旋转机构4衔接在一对衔接架32之间时，工件固定板52可获取该旋转力，以满足工件加工位置的旋转调节；通过手摇第二手轮46带动第二蜗杆45驱动第二蜗轮44进行轴向旋转，直至传动杆43基于在第二U形架42上转动，则可驱使工件固定板52进行轴向旋转，也即倾角的调节，以满足工件加工位置的倾角调节。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于三轴机床的旋转工装，包括三轴机床基座（1），所述三轴机床基座（1）三轴在三轴机床上；

其特征在于，还包括：

一对悬架（2），其对称固连在所述三轴机床基座（1）上；

第一轴向旋转机构（3），其设置在一对所述悬架（2）之间；所述第一轴向旋转机构（3）包括转动连接在每个所述悬架（2）上的转动杆（31）、固定安装在每个所述转动杆（31）一端的衔接架（32）、同轴固连在一个所述转动杆（31）外圆周壁的第一蜗轮（33）、啮合连接在所述第一蜗轮（33）上的第一蜗杆（34）、固定安装在所述第一蜗杆（34）一端的第一手轮（35）和转动连接在所述第一蜗杆（34）空螺纹壁上的一对转动支撑块（36）；一对所述转动支撑块（36）固定安装在所述悬架（2）的一侧；

第二轴向旋转机构（4），其设置在一对所述衔接架（32）之间；

工件固定结构（5），其固定安装在所述第二轴向旋转机构（4）上；上述第二轴向旋转机构（4）用于带动工件固定结构（5）进行左右位置的角度偏转，以实现装夹在所述工件固定结构（5）上的工件进行倾角的加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于三轴机床的旋转工装，其特征在于，一对所述悬架（2）上均设置有轴承座（7），所述转动杆（31）通过轴承座（7）与所述悬架（2）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于三轴机床的旋转工装，其特征在于，所述第二轴向旋转机构（4）包括第一U形架（41）、固定安装在所述第一U形架（41）内侧的第二U形架（42）、转动连接在所述第二U形架（42）之间的传动杆（43）、同轴固连在所述传动杆（43）外圆周壁的第二蜗轮（44）、啮合连接在所述第二蜗轮（44）上的第二蜗杆（45）和固定安装在所述第二蜗杆（45）一端的第二手轮（46）。

4.根据权利要求3所述的一种用于三轴机床的旋转工装，其特征在于，所述第二蜗杆（45）转动连接在所述第一U形架（41）之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于三轴机床的旋转工装，其特征在于，所述第一U形架（41）与所述第二U形架（42）之间固定连接有固定块（8）。

6.根据权利要求3所述的一种用于三轴机床的旋转工装，其特征在于，所述工件固定结构（5）包括一对支撑架（51）和固定安装在一对所述支撑架（51）之间的工件固定板（52）；一对所述支撑架（51）分别固定安装在所述传动杆（43）的两端；所述工件固定板（52）上开设有夹具固定孔（6）。