CN219746955U - 一种打螺丝钉平移送钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打螺丝机的技术领域，特别是涉及一种打螺丝钉平移送钉机构，其结构简单，占用空间较小，动作幅度小，工作效率高；包括安装板和送料管，所述送料管用于输送螺丝；还包括打螺丝组件、三号气缸和四号气缸，所述打螺丝组件安装在安装板的上部，打螺丝组件用于将螺丝拧紧在安装孔位上，所述三号气缸的固定端安装在安装板的下部，送料管通过支架安装在三号气缸的活塞杆上，所述四号气缸的固定端安装在安装板的下部，四号气缸与三号气缸垂直布置，四号气缸的活塞杆上安装有送钉组件，所述送钉组件位于送料管的输出端下方，并且送钉组件承接送料管输送的螺丝后将螺丝输送给打螺丝组件。

Description

一种打螺丝钉平移送钉机构

技术领域

本实用新型涉及打螺丝机的技术领域，特别是涉及一种打螺丝钉平移送钉机构。

背景技术

螺丝钉连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺丝钉连接得到了广泛地应用。

为了提高打螺丝的工作效率现有技术中提出了自动打螺丝机，例如专利号为“ZL201610876919.6”的中国发明专利提出的自动送钉机构及机器人拧紧系统，该系统通过机械人和送钉机构的结合能够代替人工打螺丝。但是上述系统的送钉机构在送钉的过程中需要多次旋转和升降动作，结构较复杂，占用空间较大，动作幅度较大，导致效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，占用空间较小，动作幅度小，工作效率高的打螺丝钉平移送钉机构。

本实用新型的一种打螺丝钉平移送钉机构，包括安装板和送料管，所述送料管用于输送螺丝；还包括打螺丝组件、三号气缸和四号气缸，所述打螺丝组件安装在安装板的上部，打螺丝组件用于将螺丝拧紧在安装孔位上，所述三号气缸的固定端安装在安装板的下部，送料管通过支架安装在三号气缸的活塞杆上，所述四号气缸的固定端安装在安装板的下部，四号气缸与三号气缸垂直布置，四号气缸的活塞杆上安装有送钉组件，所述送钉组件位于送料管的输出端下方，并且送钉组件承接送料管输送的螺丝后将螺丝输送给打螺丝组件；工作时，三号气缸的活塞杆动作使得送料管的输出端与送钉组件对齐接触，螺丝通过送料管输送到送钉组件中，三号气缸的活塞杆复位，使送料管与送钉组件脱离，四号气缸的活塞杆动作带动送钉组件移动至打螺丝组件的操作端，打螺丝组件动作取出送钉组件中的螺丝，四号气缸复位使送钉组件与打螺丝组件脱离，打螺丝组件动作将螺丝拧紧在指定螺丝孔中，相比现有技术结构简单，占用空间较小，在送钉过程中，只有升降和直线移动，没有旋转移动，动作幅度小，提高工作效率。

优选的，送钉组件包括异形板和接料座，异形板安装在四号气缸的活塞杆上，接料座安装在异形板上，接料座上设置有承载螺丝的孔，所述孔与送料管同心对齐；通过合理设计异形板的形状有利于进一步减小结构体积，送料管与接料座对齐接触时，送料管与接料座上孔同心，使得螺丝沿着送料管滑动到接料座的孔中，结构简单，承载稳定，螺丝在输送过程中不会掉落。

优选的，还包括五号气缸和插条，接料座的侧壁设置有插孔，所述插孔与接料座的螺丝承载的孔连通，五号气缸的固定端安装在异形板上，五号气缸的活塞杆上安装有插条，插条穿过接料座的插孔伸入螺丝承载孔中；螺丝落入接料座的承载孔中后，五号气缸的活塞杆伸长，使得插条将螺丝压紧在接料座的承载孔中，在打螺丝组件抓取螺丝后，五号气缸收缩，使得插条与螺丝脱离，提高螺丝输送过程中的可靠性。

优选的，还包括导向套，导向套安装在安装板的下部，导向套对送料管的输出端进行导向；导向套对送料管的输出端导向，使得送料管能够与接料座的承载孔精确对齐，而且更加稳定，实用性好。

优选的，打螺丝组件包括取钉部件和打钉部件，所述取钉部件包括滑轨、滑台、真空组件和二号气缸，滑轨安装在安装板上，滑台通过滑块滑动安装在滑轨上，滑台上安装有真空组件，二号气缸的固定端安装在安装板的上部，二号气缸的活塞杆与真空组件接触，中空螺丝批头的上端与真空组件连接，真空组件对中空螺丝批头抽真空，中空螺丝批头与接料座的螺丝承载孔同心对齐；接料座将螺丝输送至中空螺丝批头的下方后，二号气缸的活塞杆伸长推动滑台沿着滑轨下降，使得中空螺丝批头套入螺丝，真空组件将中空螺丝批头抽真空，使得中空螺丝批头将螺丝吸附，二号气缸收缩复位，将螺丝从接料座中取出，四号气缸收缩复位，完成螺丝的抓取，实用性好。

优选的，打钉部件包括拧紧枪、套头和一号气缸，拧紧枪安装在滑台上，拧紧枪的输出轴通过套头与中空螺丝批头传动连接，一号气缸的固定端安装在安装板上，一号气缸的活塞杆与滑台连接；中空螺丝批头吸附螺丝后，一号气缸的活塞杆伸长，推动滑台沿着滑轨移动，使得中空螺丝批头带动螺丝伸出安装板的并与安装孔对齐，拧紧枪运行通过套头驱动中空螺丝批头转动，将螺丝拧紧在安装孔中，真空组件送气将螺丝松开，一号气缸复位，完成打螺丝动作，实现自动打螺丝，实用性好。

优选的，滑台包括上滑台、下滑台和调节杆，上滑台和下滑台均滑动安装在滑轨上，拧紧枪安装在上滑台上，真空组件安装在下滑台上，上滑台和下滑台之间连接有调节杆，调节杆用于调节上滑台和下滑台的间距；通过调节杆方便调节上滑台和下滑台的间距从而灵活更换不同规格的套头，提高通用性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，三号气缸的活塞杆动作使得送料管的输出端与送钉组件对齐接触，螺丝通过送料管输送到送钉组件中，三号气缸的活塞杆复位，使送料管与送钉组件脱离，四号气缸的活塞杆动作带动送钉组件移动至打螺丝组件的操作端，打螺丝组件动作取出送钉组件中的螺丝，四号气缸复位使送钉组件与打螺丝组件脱离，打螺丝组件动作将螺丝拧紧在指定螺丝孔中，相比现有技术结构简单，占用空间较小，在送钉过程中，只有升降和直线移动，没有旋转移动，动作幅度小，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的轴测结构示意图；

图4是三号气缸、四号气缸和送钉组件等结构的结构示意图；

图5是滑台等结构的结构示意图；

附图中标记：1、安装板；2、送料管；3、三号气缸；4、四号气缸；5、异形板；6、接料座；7、五号气缸；8、插条；9、导向套；10、滑轨；11、滑台；12、真空组件；13、二号气缸；14、中空螺丝批头；15、拧紧枪；16、套头；17、一号气缸；18、上滑台；19、下滑台；20、调节杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，一种打螺丝钉平移送钉机构，包括安装板1和送料管2，所述送料管2用于输送螺丝；还包括打螺丝组件、三号气缸3和四号气缸4，所述打螺丝组件安装在安装板1的上部，打螺丝组件用于将螺丝拧紧在安装孔位上，所述三号气缸3的固定端安装在安装板1的下部，送料管2通过支架安装在三号气缸3的活塞杆上，所述四号气缸4的固定端安装在安装板1的下部，四号气缸4与三号气缸3垂直布置，四号气缸4的活塞杆上安装有送钉组件，所述送钉组件位于送料管2的输出端下方，并且送钉组件承接送料管2输送的螺丝后将螺丝输送给打螺丝组件；送钉组件包括异形板5和接料座6，异形板5安装在四号气缸4的活塞杆上，接料座6安装在异形板5上，接料座6上设置有承载螺丝的孔，所述孔与送料管2同心对齐；还包括五号气缸7和插条8，接料座6的侧壁设置有插孔，所述插孔与接料座6的螺丝承载的孔连通，五号气缸7的固定端安装在异形板5上，五号气缸7的活塞杆上安装有插条8，插条8穿过接料座6的插孔伸入螺丝承载孔中；还包括导向套9，导向套9安装在安装板1的下部，导向套9对送料管2的输出端进行导向。

工作时，三号气缸3的活塞杆动作使得送料管2的输出端沿着导向套9移动与接料座6接触，送料管2与接料座6上孔同心，使得螺丝沿着送料管2滑动到接料座6的孔中，五号气缸7的活塞杆伸长，使得插条8将螺丝压紧在接料座6的承载孔中，三号气缸3的活塞杆复位，使送料管2与接料座6脱离，四号气缸4的活塞杆动作通过异形板5带动接料座6移动至打螺丝组件的操作端，在打螺丝组件抓取螺丝后，五号气缸7收缩，使得插条8与螺丝脱离，打螺丝组件动作取出接料座6中的螺丝，四号气缸4复位使接料座6与打螺丝组件脱离，打螺丝组件动作将螺丝拧紧在指定螺丝孔中，相比现有技术结构简单，占用空间较小，在送钉过程中，只有升降和直线移动，没有旋转移动，动作幅度小，提高工作效率，通过合理设计异形板5的形状有利于进一步减小结构体积，螺丝在输送过程中不会掉落。

实施例2

如图1、图2、图3和图5所示，一种打螺丝钉平移送钉机构，包括安装板1和送料管2，所述送料管2用于输送螺丝；还包括打螺丝组件、三号气缸3和四号气缸4，所述打螺丝组件安装在安装板1的上部，打螺丝组件用于将螺丝拧紧在安装孔位上，所述三号气缸3的固定端安装在安装板1的下部，送料管2通过支架安装在三号气缸3的活塞杆上，所述四号气缸4的固定端安装在安装板1的下部，四号气缸4与三号气缸3垂直布置，四号气缸4的活塞杆上安装有送钉组件，所述送钉组件位于送料管2的输出端下方，并且送钉组件承接送料管2输送的螺丝后将螺丝输送给打螺丝组件；打螺丝组件包括取钉部件和打钉部件，所述取钉部件包括滑轨10、滑台11、真空组件12和二号气缸13，滑轨10安装在安装板1上，滑台11通过滑块滑动安装在滑轨10上，滑台11上安装有真空组件12，二号气缸13的固定端安装在安装板1的上部，二号气缸13的活塞杆与真空组件12接触，中空螺丝批头14的上端与真空组件12连接，真空组件12对中空螺丝批头14抽真空，中空螺丝批头14与接料座6的螺丝承载孔同心对齐；打钉部件包括拧紧枪15、套头16和一号气缸17，拧紧枪15安装在滑台11上，拧紧枪15的输出轴通过套头16与中空螺丝批头14传动连接，一号气缸17的固定端安装在安装板1上，一号气缸17的活塞杆与滑台11连接；滑台11包括上滑台18、下滑台19和调节杆20，上滑台18和下滑台19均滑动安装在滑轨10上，拧紧枪15安装在上滑台18上，真空组件12安装在下滑台19上，上滑台18和下滑台19之间连接有调节杆20，调节杆20用于调节上滑台18和下滑台19的间距。

通过调节杆20调节上滑台18和下滑台19的间距从而灵活更换不同规格的套头16，接料座6将螺丝输送至中空螺丝批头14的下方后，二号气缸13的活塞杆伸长推动滑台11沿着滑轨10下降，使得中空螺丝批头14套入螺丝，真空组件12将中空螺丝批头14抽真空，使得中空螺丝批头14将螺丝吸附，二号气缸13收缩复位，将螺丝从接料座6中取出，四号气缸4收缩复位，完成螺丝的抓取，中空螺丝批头14吸附螺丝后，一号气缸17的活塞杆伸长，推动滑台11沿着滑轨10移动，使得中空螺丝批头14带动螺丝伸出安装板1的并与安装孔对齐，拧紧枪15运行通过套头16驱动中空螺丝批头14转动，将螺丝拧紧在安装孔中，真空组件12送气将螺丝松开，一号气缸17复位，完成打螺丝动作，实现自动打螺丝，实用性好。

如图1至图5所示，本实用新型的一种打螺丝钉平移送钉机构，其在工作时；

1、启动设备；

2、三号气缸3带动送料管2下降，螺丝经过送料管2落入接料座6的承载孔中，五号气缸7的活塞杆伸出插条8夹紧螺丝；

3、三号气缸3带动送料管2上升，四号气缸4推动异形板5和接料座6伸出，螺丝平移至打螺丝位，异形板5收缩带动插条8退回松开螺丝；

4、二号气缸13的活塞杆伸出，推动中空螺丝批头14套入螺丝，真空组件12对中空螺丝批头14吸真空，中空螺丝批头14将螺丝吸附；

5、二号气缸13的活塞杆退回，带动中空螺丝批头14提起螺丝，四号气缸4收缩带动异形板5和接料座6复位退回；

6、一号气缸17的活塞杆伸出，推动中空螺丝批头14将螺丝送入产品，真空组件12进气放开螺丝，拧紧枪15启动，拧紧枪15通过套头16驱动中空螺丝批头14转动开始打螺丝，螺丝拧紧自动停止，一号气缸17的活塞杆收缩退回；

7、从步骤2循环。

本实用新型所实现的主要功能为：

1、结构简单，占用空间较小；

2、在送钉过程中，只有升降和直线移动，没有旋转移动，动作幅度小，工作效率高。

本实用新型的一种打螺丝钉平移送钉机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种打螺丝钉平移送钉机构的三号气缸3、四号气缸4、五号气缸7、导向套9、滑轨10、滑台11、真空组件12、二号气缸13、中空螺丝批头14、拧紧枪15、套头16、一号气缸17、调节杆20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种打螺丝钉平移送钉机构，包括安装板(1)和送料管(2)，所述送料管(2)用于输送螺丝；其特征在于，还包括打螺丝组件、三号气缸(3)和四号气缸(4)，所述打螺丝组件安装在安装板(1)的上部，打螺丝组件用于将螺丝拧紧在安装孔位上，所述三号气缸(3)的固定端安装在安装板(1)的下部，送料管(2)通过支架安装在三号气缸(3)的活塞杆上，所述四号气缸(4)的固定端安装在安装板(1)的下部，四号气缸(4)与三号气缸(3)垂直布置，四号气缸(4)的活塞杆上安装有送钉组件，所述送钉组件位于送料管(2)的输出端下方，并且送钉组件承接送料管(2)输送的螺丝后将螺丝输送给打螺丝组件。

2.如权利要求1所述的一种打螺丝钉平移送钉机构，其特征在于，送钉组件包括异形板(5)和接料座(6)，异形板(5)安装在四号气缸(4)的活塞杆上，接料座(6)安装在异形板(5)上，接料座(6)上设置有承载螺丝的孔，所述孔与送料管(2)同心对齐。

3.如权利要求2所述的一种打螺丝钉平移送钉机构，其特征在于，还包括五号气缸(7)和插条(8)，接料座(6)的侧壁设置有插孔，所述插孔与接料座(6)的螺丝承载的孔连通，五号气缸(7)的固定端安装在异形板(5)上，五号气缸(7)的活塞杆上安装有插条(8)，插条(8)穿过接料座(6)的插孔伸入螺丝承载孔中。

4.如权利要求1所述的一种打螺丝钉平移送钉机构，其特征在于，还包括导向套(9)，导向套(9)安装在安装板(1)的下部，导向套(9)对送料管(2)的输出端进行导向。

5.如权利要求1所述的一种打螺丝钉平移送钉机构，其特征在于，打螺丝组件包括取钉部件和打钉部件，所述取钉部件包括滑轨(10)、滑台(11)、真空组件(12)和二号气缸(13)，滑轨(10)安装在安装板(1)上，滑台(11)通过滑块滑动安装在滑轨(10)上，滑台(11)上安装有真空组件(12)，二号气缸(13)的固定端安装在安装板(1)的上部，二号气缸(13)的活塞杆与真空组件(12)接触，中空螺丝批头(14)的上端与真空组件(12)连接，真空组件(12)对中空螺丝批头(14)抽真空，中空螺丝批头(14)与接料座(6)的螺丝承载孔同心对齐。

6.如权利要求5所述的一种打螺丝钉平移送钉机构，其特征在于，打钉部件包括拧紧枪(15)、套头(16)和一号气缸(17)，拧紧枪(15)安装在滑台(11)上，拧紧枪(15)的输出轴通过套头(16)与中空螺丝批头(14)传动连接，一号气缸(17)的固定端安装在安装板(1)上，一号气缸(17)的活塞杆与滑台(11)连接。

7.如权利要求5或6所述的一种打螺丝钉平移送钉机构，其特征在于，滑台(11)包括上滑台(18)、下滑台(19)和调节杆(20)，上滑台(18)和下滑台(19)均滑动安装在滑轨(10)上，拧紧枪(15)安装在上滑台(18)上，真空组件(12)安装在下滑台(19)上，上滑台(18)和下滑台(19)之间连接有调节杆(20)，调节杆(20)用于调节上滑台(18)和下滑台(19)的间距。