CN219745892U - 花键装拆式万向对接机构及具有该机构的矫平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种花键装拆式万向对接机构及具有该机构的矫平机，包括第一万向连接件、中间连接杆、第二万向连接件及第三万向连接件，中间连接杆的一端与第一万向连接件的一端万向连接，中间连接杆的另一端与第二万向连接件的一端花键连接，第二万向连接件的另一端与第三万向连接件万向连接。本实用新型通过第三万向连接件与上、下辊压轮相固接，通过第一万向连接件与辊压轮驱动模块的输出轴相固接，而第三万向连接件与第二万向连接件之间通过花键连接，当需要维修时，只需将第二万向连接件从第三万向连接件上拔出即可，当维修好后，再将第二万向连接件插接回第三万向连接件即可。装拆简单便捷，省时省力。

Description

花键装拆式万向对接机构及具有该机构的矫平机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种花键装拆式矫平机及具有该机构的矫平机。

背景技术

现时的矫平机的上辊压组件的上辊压轮或者下辊压组件的下辊压轮一般是通过万向连杆对接组件与辊压驱动模块的输出轴相接，而现时的万向连杆对接组件一般包括中间连杆、第一万向连接件及第二万向连接件，中间连杆的两端分别与第一万向连接件及第二万向连接件的一端万向连接，第一万向连接件的另一端与辊压驱动模块的输出轴相固接，第二万向连接件的另一端与上辊压轮或者下辊压轮相固接，当需要维修上辊压组件或者下辊压组件时，由于第二万向连接件的另一端与上辊压轮或者下辊压轮相固接一般是紧密固套的方式，装拆比较费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种花键装拆式万向对接机构，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种花键装拆式万向对接机构，包括第一万向连接件、中间连接杆、第二万向连接件及第三万向连接件，所述中间连接杆的一端与所述第一万向连接件的一端万向连接，所述中间连接杆的另一端与所述第二万向连接件的一端花键连接，所述第二万向连接件的另一端与所述第三万向连接件万向连接。

较佳地，所述中间连接杆的另一端设置花键插头，所述第二万向连接件的一端设置花键插槽，所述花键插头插设于所述花键插槽中。

本实用新型还提供一种矫平机，包括底座、下辊压组件、上辊压升降支架、升降驱动模块、中间连接块、上辊压组件、辊压轮驱动模块及若干如上所述的花键装拆式万向对接机构，所述下辊压组件包括两前后走向且相间放置的第一安装块、及左右走向水平放置的下辊压轮，所述下辊压轮的左右两端分别旋转连接于两所述第一安装块的内侧壁，两所述第一安装块的底部左右滑动连接于所述底座的顶部；所述上辊压升降支架包括支撑台及支脚，所述支脚的上端与所述支撑台相固接，所述支脚的下端与所述底座固定相接，所述支脚位于所述下辊压组件的外侧；所述升降驱动模块固定安装于所述支撑台上，所述升降驱动模块的输出端往下伸出；所述中间连接块的顶部与所述升降驱动模块的输出端相固接；所述上辊压组件包括前后走向的两第二安装块及左右走向水平放置的上辊压轮，所述上辊压轮的左右两端分别旋转连接于两所述第二安装块的内侧壁，两所述第二安装块的顶部左右滑动卡接于所述中间连接块的底部；所述辊压轮驱动模块包括驱动支架、电机模组、传动箱及安装于所述传动箱内的传动模组，所述驱动支架置于所述底座的左侧或者右侧，所述电机模组及传动箱均安装于所述驱动支架之上，所述传动箱位于所述电机模组与所述底座之间，所述传动箱正对所述电机模组的一侧开设有输入接孔，所述电机模组的输出端通过所述输入接孔与所述传动模组的输入端相接，所述传动模组的输出端包括若干上输出轴及若干位于所述上输出轴下方的下输出轴，所述传动箱与所述输入接孔相对的另一侧壁开设有若干上输出孔及位于所述上输出孔下方的下输出孔，所述上输出轴自所述上输出孔伸出，所述下输出轴自所述下输出孔伸出；所述花键装拆式万向对接机构包括第一万向连接件、中间连接杆、第二万向连接件及第三万向连接件，所述中间连接杆的一端与所述第一万向连接件的一端万向连接，所述中间连接杆的另一端与所述第二万向连接件的一端花键连接，所述第二万向连接件的另一端与所述第三万向连接件的一端万向连接，若干所述花键装拆式万向对接机构分为若干上花键装拆式万向对接机构及若干下花键装拆式万向对接机构，所述上花键装拆式万向对接机构的第一万向连接件的另一端与所述上输出轴相固接，所述上辊压轮的一端穿过所述第二安装块与所述上花键装拆式万向对接机构的第三万向连接件的另一端相固接，所述下花键装拆式万向对接机构的第一万向连接件的另一端与所述下输出轴相固接，所述下辊压轮的一端穿过所述第一安装块与所述下花键装拆式万向对接机构的第三万向连接件的另一端相固接。

较佳地，所述下花键装拆式万向对接机构的所述中间连接杆的另一端设置下花键插头，所述下花键装拆式万向对接机构的第二万向连接件的一端设置下花键插槽，所述下花键插头插设于所述下花键插槽中；所述上花键装拆式万向对接机构的所述中间连接杆的另一端设置上花键插头，所述上花键装拆式万向对接机构的第二万向连接件的一端设置上花键插槽，所述上花键插头插设于所述上花键插槽中。

较佳地，所述电机模组包括第一电机及第二电机，所述传动模组包括第一传动模组及第二传动模组，所述第一传动模组及所述第二传动模组前后并列的安装于所述传动箱内，所述输入接孔开设于所述传动箱的左壁，所述输入接孔包括第一输入接孔及第二输入接孔，所述上输出孔及所述下输出孔开设于所述传动箱的右壁，所述上输出孔包括若干第一上输出孔及若干第二上输出孔，所述下输出孔包括若干第一下输出孔及若干第二下输出孔，若干所述第一上输出孔自前而后相间排列，所述第一下输出孔位于所述第一上输出孔的下方且位于相邻的两所述第一上输出孔之间，若干所述第二上输出孔亦自前而后相间排列且位于所述第一上输出孔的正前侧或正后侧，所述第二下输出孔位于所述第二上输出孔的下方且位于相邻的两所述第二上输出孔之间，所述第二下输出孔位于所述第一下输出孔的正前侧或正后侧，所述第一传动模组的输出端包括若干第一上输出轴及若干与所述第一上输出轴同步转动的第一下输出轴，所述第二传动模组的输出端包括若干第二上输出轴及若干与所述第二上输出轴同步转动的第二下输出转轴，所述上输出轴包括所述第一上输出轴及所述第二上输出轴，所述下输出轴包括所述第一下输出轴及所述第二下输出转轴，所述第一上输出轴的右端从所述第一上输出孔伸出，所述第一下输出轴的右端从所述第一下输出孔伸出，所述第二上输出轴的右端从所述第二上输出孔伸出，所述第二下输出转轴的右端从所述第二下输出孔伸出，所述第一电机的输出轴穿过所述第一输入接孔与所述第一传动模组的输入端相接，所述第二电机输出轴穿过所述第二输入接孔与所述第二传动模组的输入端相接。

较佳地，所述第一传动模组包括若干第一上输出齿轮、若干第一下输出齿轮、第一主动齿轮及两第一从动齿轮，所述第一上输出轴的左端固插穿过所述第一上输出齿轮的中心孔，所述第一上输出轴旋转连接于所述传动箱上，若干所述第一下输出齿轮包括两第一下主动输出齿轮及若干第一下从动输出齿轮，若干所述第一下输出轴包括两第一下主动输出转轴及若干第一下从动输出转轴，所述第一下从动输出转轴的左端固插穿过所述第一下从动输出齿轮的中心孔，所述第一下从动输出转轴旋转连接于所述传动箱上，所述第一下从动输出齿轮的两上侧端分别与所述第一上输出齿轮的下侧端啮合，所述第一下主动输出转轴的左端依次固插穿过所述第一下主动输出齿轮的中心孔及所述第一从动齿轮的中心孔，所述第一下主动输出转轴旋转连接于所述传动箱上，所述第一下主动输出齿轮的两上侧端分别与所述第一上输出齿轮的下侧端啮合，所述第一主动齿轮旋转连接于所述传动箱上，所述第一主动齿轮的两上侧端分别与所述第一从动齿轮的下侧端啮合，所述第一电机的输出轴穿过所述第一输入接孔并固插于所述第一主动齿轮的中心孔中；所述第二传动模组包括若干第二上输出齿轮、若干第二下输出齿轮、第二主动齿轮及两第二从动齿轮，所述第二上输出轴的左端固插穿过所述第二上输出齿轮的中心孔，所述第二上输出轴旋转连接于所述传动箱上，若干所述第二下输出齿轮包括两第二下主动输出齿轮及若干第二下从动输出齿轮，若干所述第二下输出转轴包括两第二下主动输出转轴及若干第二下从动输出转轴，所述第二下从动输出转轴的左端固插穿过所述第二下从动输出齿轮的中心孔，所述第二下从动输出转轴旋转连接于所述传动箱上，所述第二下从动输出齿轮的两上侧端分别与所述第二上输出齿轮的下侧端啮合，所述第二下主动输出转轴的左端依次固插穿过所述第二下主动输出齿轮的中心孔及所述第二从动齿轮的中心孔，所述第二下主动输出转轴旋转连接于所述传动箱上，所述第二下主动输出齿轮的两上侧端分别与所述第二上输出齿轮的下侧端啮合，所述第二主动齿轮旋转连接于所述传动箱上，所述第二主动齿轮的两上侧端分别与所述第二从动齿轮的下侧端啮合，所述第二电机的输出轴穿过所述第二输入接孔并固插于所述第二主动齿轮的中心孔中，所述第一上输出齿轮的齿数与所述第一下输出齿轮的齿数相等，所述第二上输出齿轮的齿数与所述第二下输出齿轮的齿数相等，所述第一上输出齿轮的转速与所述第二上输出齿轮的转速相等。

与现有技术相比，本实用新型花键装拆式万向对接机构通过第三万向连接件与上辊压轮或者下辊压轮相固接，通过第一万向连接件与辊压轮驱动模块的输出轴相固接，而第三万向连接件与第二万向连接件之间通过花键连接，当需要维修上辊压组件或者下辊压组件时，只需将第二万向连接件从第三万向连接件上拔出即可，当维修好后，再将第二万向连接件插接回第三万向连接件即可。装拆简单便捷，省时省力。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型矫平机的结构图。

图2为本实用新型矫平机的上辊压组件的结构图。

图3为本实用新型矫平机的下辊压组件的结构图。

图4为本实用新型矫平机的辊压轮驱动模块第一个角度的结构图。

图5为本实用新型矫平机的辊压轮驱动模块另一个角度的结构图。

图6为本实用新型矫平机的辊压轮驱动模块第一个角度的局部图。

图7为本实用新型矫平机的辊压轮驱动模块第二个角度的局部图。

图8为本实用新型矫平机的辊压轮驱动模块第三个角度的局部图。

图9为本实用新型矫平机的辊压轮驱动模块第四个角度的局部图。

具体实施方式

参考图1至图9，本实用新型矫平机包括底座200、下辊压组件300、上辊压升降支架400、升降驱动模块500、中间连接块600、上辊压组件700、辊压轮驱动模块100及若干花键装拆式万向对接机构900。

所述下辊压组件300包括两前后走向且相间放置的第一安装块310、及左右走向水平放置的下辊压轮320。所述下辊压轮320的左右两端分别旋转连接于两所述第一安装块310的内侧壁，两所述第一安装块310的底部安装于所述底座200的顶部。

所述上辊压升降支架400包括支撑台410及若干支脚420。所述支脚420的上端与所述支撑台410相固接，所述支脚420的下端与所述底座200固定相接。所述支脚420位于所述下辊压组件300的外侧。

所述升降驱动模块500固定安装于所述支撑台410上，所述升降驱动模块500的输出端往下伸出。所述中间连接块600的顶部与所述升降驱动模块500的输出端相固接。

所述上辊压组件700包括前后走向的两第二安装块710及左右走向水平放置的上辊压轮720，所述上辊压轮720的左右两端分别旋转连接于两所述第二安装块710的内侧壁，两所述第二安装块710的顶部安装于所述中间连接块600的底部。

所述辊压轮驱动模块100包括驱动支架10、电机模组、传动箱30及安装于所述传动箱30内的传动模组，所述驱动支架10置于所述底座200的左侧或者右侧，所述电机模组及传动箱30均安装于所述驱动支架10之上，所述传动箱30位于所述电机模组与所述底座之间，所述传动箱30正对所述电机模组的一侧开设有输入接孔303，所述电机模组的输出端通过所述输入接孔303与所述传动模组的输入端相接，所述传动模组的输出端包括若干上输出轴208及若干位于所述上输出轴208下方的下输出轴209，所述传动箱30与所述输入接孔303相对的另一侧壁开设有若干上输出孔309及位于所述上输出孔309下方的下输出孔308，所述上输出轴208自所述上输出孔309伸出，所述下输出轴209自所述下输出孔308伸出。

所述花键装拆式万向对接机构900包括第一万向连接件910、中间连接杆920、第二万向连接件930及第三万向连接件940。所述中间连接杆920的一端与所述第一万向连接件910的一端万向连接。所述中间连接杆920的另一端与所述第二万向连接件930的一端花键连接，所述第二万向连接件930的另一端与所述第三万向连接件940的一端万向连接。若干所述花键装拆式万向对接机构900分为若干上花键装拆式万向对接机构901及若干下花键装拆式万向对接机构902。所述上花键装拆式万向对接机构901的第一万向连接件910的另一端与所述上输出轴208相固接，所述上辊压轮720的一端穿过所述第二安装块710与所述上花键装拆式万向对接机构901的第三万向连接件940的另一端相固接，所述下花键装拆式万向对接机构902的第一万向连接件910的另一端与所述下输出轴209相固接，所述下辊压轮320的一端穿过所述第一安装块310与所述下花键装拆式万向对接机构902的第三万向连接件940的另一端相固接。

较佳地，两所述第一安装块310的底部左右滑动连接于所述底座200的顶部；两所述第二安装块710的顶部左右滑动卡接于所述中间连接块600的底部。

较佳地，所述下花键装拆式万向对接机构902的所述中间连接杆920的另一端设置下花键插头921，所述下花键装拆式万向对接机构902的第二万向连接件930的一端设置下花键插槽931，所述下花键插头921插设于所述下花键插槽931中。所述上花键装拆式万向对接机构901的所述中间连接杆920的另一端设置上花键插头922，所述上花键装拆式万向对接机构901的第二万向连接件930的一端设置上花键插槽932，所述上花键插头922插设于所述上花键插槽932中。

所述电机模组包括第一电机20及第二电机25，所述传动模组包括第一传动模组40及第二传动模组50，所述第一传动模组40及所述第二传动模组50前后并列的安装于所述传动箱30内，所述输入接孔303开设有所述传动箱30的左壁，所述输入接孔303包括第一输入接孔31及第二输入接孔32，所述上输出孔及所述下输出孔开设于所述传动箱30的右壁，所述上输出孔309包括若干第一上输出孔33及若干第二上输出孔34，所述下输出孔308包括若干第一下输出孔35及若干第二下输出孔36。若干所述第一上输出孔33自前而后相间排列，所述第一下输出孔35位于所述第一上输出孔33的下方且位于相邻的两所述第一上输出孔33之间，若干所述第二上输出孔34亦自前而后相间排列且位于所述第一上输出孔33的正前侧或正后侧，所述第二下输出孔36位于所述第二上输出孔34的下方且位于相邻的两所述第二上输出孔34之间，所述第二下输出孔36位于所述第一下输出孔35的正前侧或正后侧，所述第一传动模组40的输出端包括若干第一上输出轴411及若干与所述第一上输出轴411同步转动的第一下输出轴412，所述第一上输出轴411的右端从所述第一上输出孔33伸出，所述第一下输出轴412的右端从所述第一下输出孔35伸出，所述第二传动模组50的输出端包括若干第二上输出轴511及若干与所述第二上输出轴511同步转动的第二下输出转轴512，所述第二上输出轴511的右端从所述第二上输出孔34伸出，所述第二下输出转轴512的右端从所述第二下输出孔36伸出，所述第一电机20的输出轴穿过所述第一输入接孔31与所述第一传动模组40的输入端相接，所述第二电机25输出轴穿过所述第二输入接孔32与所述第二传动模组50的输入端相接。

所述第一传动模组40包括若干第一上输出齿轮41、若干第一下输出齿轮42、第一主动齿轮43及两第一从动齿轮44，所述第一上输出轴411的左端固插穿过所述第一上输出齿轮41的中心孔，所述第一上输出轴411旋转连接于所述传动箱30上，若干所述第一下输出齿轮42包括两第一下主动输出齿轮421及若干第一下从动输出齿轮422，若干所述第一下输出轴412包括两第一下主动输出转轴4121及若干第一下从动输出转轴4122，所述第一下从动输出转轴4122的左端固插穿过所述第一下从动输出齿轮422的中心孔，所述第一下从动输出转轴4122旋转连接于所述传动箱30上，所述第一下从动输出齿轮422的两上侧端分别与所述第一上输出齿轮41的下侧端啮合，所述第一下主动输出转轴4121的左端依次固插穿过所述第一下主动输出齿轮421的中心孔及所述第一从动齿轮44的中心孔，所述第一下主动输出转轴4121旋转连接于所述传动箱30上，所述第一下主动输出齿轮421的两上侧端分别与所述第一上输出齿轮41的下侧端啮合，所述第一主动齿轮43旋转连接于所述传动箱30上，所述第一主动齿轮43的两上侧端分别与所述第一从动齿轮44的下侧端啮合，所述第一电机20的输出轴穿过所述第一输入接孔31并固插于所述第一主动齿轮43的中心孔中；所述第二传动模组50包括若干第二上输出齿轮51、若干第二下输出齿轮52、第二主动齿轮53及两第二从动齿轮54，所述第二上输出轴511的左端固插穿过所述第二上输出齿轮51的中心孔，所述第二上输出轴511旋转连接于所述传动箱30上，若干所述第二下输出齿轮52包括两第二下主动输出齿轮521及若干第二下从动输出齿轮522，若干所述第二下输出转轴512包括两第二下主动输出转轴5121及若干第二下从动输出转轴5122，所述第二下从动输出转轴5122的左端固插穿过所述第二下从动输出齿轮522的中心孔，所述第二下从动输出转轴5122旋转连接于所述传动箱30上，所述第二下从动输出齿轮522的两上侧端分别与所述第二上输出齿轮51的下侧端啮合，所述第二下主动输出转轴5121的左端依次固插穿过所述第二下主动输出齿轮521的中心孔及所述第二从动齿轮54的中心孔，所述第二下主动输出转轴5121旋转连接于所述传动箱30上，所述第二下主动输出齿轮521的两上侧端分别与所述第二上输出齿轮51的下侧端啮合，所述第二主动齿轮53旋转连接于所述传动箱30上，所述第二主动齿轮53的两上侧端分别与所述第二从动齿轮54的下侧端啮合，所述第二电机25的输出轴穿过所述第二输入接孔并固插于所述第二主动齿轮53的中心孔中，所述第一上输出齿轮41的齿数与所述第一下输出齿轮42的齿数相等，所述第二上输出齿轮51的齿数与所述第二下输出齿轮52的齿数相等，所述第一上输出齿轮41的转速与所述第二上输出齿轮52的转速相等。

具体地，所述的矫平机辊压轮双电机驱动组件还包括若干第一右上轴承61、若干第一右下轴承62、若干第一左上轴承63、若干第一左下轴承64、两第一从动轴承65、若干第二右上轴承66、若干第二右下轴承67、若干第二左上轴承68、若干第二左下轴承69及两第二从动轴承70，所述传动箱30的左右壁之间还装设有前后走向且竖直的中间连接板38，所述传动箱30的右壁于所述第一上输出孔33、第一下输出孔35、第二上输出孔34及第二下输出孔36的左侧分别开设有第一右上轴承槽(图为示)、第一右下轴承槽(图为示)、第二右上轴承槽(图为示)及第二右下轴承槽(图为示)。所述中间连接板38正对第一右上轴承槽、第一右下轴承槽、第二右上轴承槽及第二右下轴承槽处分别开设有第一左上轴承孔(图为示)、第一左下轴承孔(图为示)、第二左上轴承孔(图为示)及第二左下轴承孔(图为示)，所述传动箱30的左壁正对两所述第一从动齿轮44处开设有第一从动轴承安装孔305，两第一从动轴承65固定安装于所述第一从动轴承安装孔305中，所述传动箱30的左壁正对两所述第二从动齿轮54处开设有第二从动轴承安装孔306，两第二从动轴承70固定安装于所述第二从动轴承安装孔306中，所述第一右上轴承61固定安装于所述第一右上轴承槽301内，所述第一左上轴承63固定安装于所述第一左上轴承孔中，所述第一右下轴承62固定安装于所述第一右下轴承槽内，所述第一左下轴承64固定安装于所述第一左下轴承孔中，所述第二右上轴承66固定安装于所述第二右上轴承槽内，所述第二左上轴承68固定安装于所述第二左上轴承孔中，所述第二右下轴承67固定安装于所述第二右下轴承槽内，所述第二左下轴承69固定安装于所述第二左下轴承孔中，所述第一上输出轴411的左端依次固插穿过所述第一上输出齿轮41的中心孔及所述第一左上轴承63的内圈，所述第一上输出轴411的右端固插穿过所述第一右上轴承61的内圈并从所述第一上输出孔33伸出，所述第一下主动输出转轴4121的左端依次固插穿过所述第一下主动输出齿轮421的中心孔、所述第一左下轴承64的内圈、所述第一从动齿轮44的中心孔及所述第一从动轴承65的内圈，所述第一下主动输出转轴4121的右端固插穿过所述第一右下轴承62的内圈并从所述第一下输出孔35伸出，所述第一下从动输出转轴4122的左端依次固插穿过所述第一下从动输出齿轮422的中心孔及所述第一左下轴承64的内圈，所述第一下从动输出转轴4122的右端固插穿过所述第一右下轴承62的内圈并从所述第一下输出孔35伸出，所述第二上输出轴511的左端依次固插穿过所述第二上输出齿轮51的中心孔及所述第二左上轴承68的内圈，所述第二上输出轴511的右端固插穿过所述第二右上轴承66的内圈并从所述第二上输出孔34伸出，所述第二下主动输出转轴5121的左端依次固插穿过所述第二下主动输出齿轮521的中心孔、所述第二左下轴承69的内圈、所述第二从动齿轮54的中心孔及所述第二从动轴承70的内圈，所述第二下主动输出转轴5121的右端固插穿过所述第二右下轴承67的内圈并从所述第二下输出孔36伸出，所述第二下从动输出转轴5122的左端依次固插穿过所述第二下从动输出齿轮522的中心孔及所述第二左下轴承69的内圈，所述第二下从动输出转轴5122的右端固插穿过所述第二右下轴承67的内圈并从所述第二下输出孔36伸出。

本实用新型花键装拆式万向对接机构900通过第三万向连接件940与上辊压轮720或者下辊压轮320相固接，通过第一万向连接件910与辊压轮驱动模块100的输出轴相固接，而第三万向连接件940与第二万向连接件930之间通过花键连接，当需要维修上辊压组件700或者下辊压组件300时，只需将第二万向连接件930从第三万向连接件940上拔出即可，当维修好后，再将第二万向连接件930插接回第三万向连接件940即可。装拆简单便捷，省时省力。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (6)

1.一种花键装拆式万向对接机构，其特征在于：包括第一万向连接件、中间连接杆、第二万向连接件及第三万向连接件，所述中间连接杆的一端与所述第一万向连接件的一端万向连接，所述中间连接杆的另一端与所述第二万向连接件的一端花键连接，所述第二万向连接件的另一端与所述第三万向连接件万向连接。

2.如权利要求1所述的花键装拆式万向对接机构，其特征在于：所述中间连接杆的另一端设置花键插头，所述第二万向连接件的一端设置花键插槽，所述花键插头插设于所述花键插槽中。

3.一种矫平机，其特征在于，包括：底座；下辊压组件，所述下辊压组件包括两前后走向且相间放置的第一安装块、及左右走向水平放置的下辊压轮，所述下辊压轮的左右两端分别旋转连接于两所述第一安装块的内侧壁，两所述第一安装块的底部左右滑动连接于所述底座的顶部；上辊压升降支架，所述上辊压升降支架包括支撑台及支脚，所述支脚的上端与所述支撑台相固接，所述支脚的下端与所述底座固定相接，所述支脚位于所述下辊压组件的外侧；升降驱动模块，所述升降驱动模块固定安装于所述支撑台上，所述升降驱动模块的输出端往下伸出；中间连接块，所述中间连接块的顶部与所述升降驱动模块的输出端相固接；上辊压组件，所述上辊压组件包括前后走向的两第二安装块及左右走向水平放置的上辊压轮，所述上辊压轮的左右两端分别旋转连接于两所述第二安装块的内侧壁，两所述第二安装块的顶部左右滑动卡接于所述中间连接块的底部；辊压轮驱动模块，所述辊压轮驱动模块包括驱动支架、电机模组、传动箱及安装于所述传动箱内的传动模组，所述驱动支架置于所述底座的左侧或者右侧，所述电机模组及传动箱均安装于所述驱动支架之上，所述传动箱位于所述电机模组与所述底座之间，所述传动箱正对所述电机模组的一侧开设有输入接孔，所述电机模组的输出端通过所述输入接孔与所述传动模组的输入端相接，所述传动模组的输出端包括若干上输出轴及若干位于所述上输出轴下方的下输出轴，所述传动箱与所述输入接孔相对的另一侧壁开设有若干上输出孔及位于所述上输出孔下方的下输出孔，所述上输出轴自所述上输出孔伸出，所述下输出轴自所述下输出孔伸出；以及若干如权利要求1所述的花键装拆式万向对接机构，所述花键装拆式万向对接机构包括第一万向连接件、中间连接杆、第二万向连接件及第三万向连接件，所述中间连接杆的一端与所述第一万向连接件的一端万向连接，所述中间连接杆的另一端与所述第二万向连接件的一端花键连接，所述第二万向连接件的另一端与所述第三万向连接件的一端万向连接，若干所述花键装拆式万向对接机构分为若干上花键装拆式万向对接机构及若干下花键装拆式万向对接机构，所述上花键装拆式万向对接机构的第一万向连接件的另一端与所述上输出轴相固接，所述上辊压轮的一端穿过所述第二安装块与所述上花键装拆式万向对接机构的第三万向连接件的另一端相固接，所述下花键装拆式万向对接机构的第一万向连接件的另一端与所述下输出轴相固接，所述下辊压轮的一端穿过所述第一安装块与所述下花键装拆式万向对接机构的第三万向连接件的另一端相固接。

4.如权利要求3所述的矫平机，其特征在于：所述下花键装拆式万向对接机构的所述中间连接杆的另一端设置下花键插头，所述下花键装拆式万向对接机构的第二万向连接件的一端设置下花键插槽，所述下花键插头插设于所述下花键插槽中；所述上花键装拆式万向对接机构的所述中间连接杆的另一端设置上花键插头，所述上花键装拆式万向对接机构的第二万向连接件的一端设置上花键插槽，所述上花键插头插设于所述上花键插槽中。

5.如权利要求3所述的矫平机，其特征在于：所述电机模组包括第一电机及第二电机，所述传动模组包括第一传动模组及第二传动模组，所述第一传动模组及所述第二传动模组前后并列的安装于所述传动箱内，所述输入接孔开设于所述传动箱的左壁，所述输入接孔包括第一输入接孔及第二输入接孔，所述上输出孔及所述下输出孔开设于所述传动箱的右壁，所述上输出孔包括若干第一上输出孔及若干第二上输出孔，所述下输出孔包括若干第一下输出孔及若干第二下输出孔，若干所述第一上输出孔自前而后相间排列，所述第一下输出孔位于所述第一上输出孔的下方且位于相邻的两所述第一上输出孔之间，若干所述第二上输出孔亦自前而后相间排列且位于所述第一上输出孔的正前侧或正后侧，所述第二下输出孔位于所述第二上输出孔的下方且位于相邻的两所述第二上输出孔之间，所述第二下输出孔位于所述第一下输出孔的正前侧或正后侧，所述第一传动模组的输出端包括若干第一上输出轴及若干与所述第一上输出轴同步转动的第一下输出轴，所述第二传动模组的输出端包括若干第二上输出轴及若干与所述第二上输出轴同步转动的第二下输出转轴，所述上输出轴包括所述第一上输出轴及所述第二上输出轴，所述下输出轴包括所述第一下输出轴及所述第二下输出转轴，所述第一上输出轴的右端从所述第一上输出孔伸出，所述第一下输出轴的右端从所述第一下输出孔伸出，所述第二上输出轴的右端从所述第二上输出孔伸出，所述第二下输出转轴的右端从所述第二下输出孔伸出，所述第一电机的输出轴穿过所述第一输入接孔与所述第一传动模组的输入端相接，所述第二电机输出轴穿过所述第二输入接孔与所述第二传动模组的输入端相接。

6.如权利要求5所述的矫平机，其特征在于：所述第一传动模组包括若干第一上输出齿轮、若干第一下输出齿轮、第一主动齿轮及两第一从动齿轮，所述第一上输出轴 的左端固插穿过所述第一上输出齿轮的中心孔，所述第一上输出轴旋转连接于所述传动箱上，若干所述第一下输出齿轮包括两第一下主动输出齿轮及若干第一下从动输出齿轮，若干所述第一下输出轴包括两第一下主动输出转轴及若干第一下从动输出转轴，所述第一下从动输出转轴的左端固插穿过所述第一下从动输出齿轮的中心孔，所述第一下从动输出转轴旋转连接于所述传动箱上，所述第一下从动输出齿轮的两上侧端分别与所述第一上输出齿轮的下侧端啮合，所述第一下主动输出转轴的左端依次固插穿过所述第一下主动输出齿轮的中心孔及所述第一从动齿轮的中心孔，所述第一下主动输出转轴旋转连接于所述传动箱上，所述第一下主动输出齿轮的两上侧端分别与所述第一上输出齿轮的下侧端啮合，所述第一主动齿轮旋转连接于所述传动箱上，所述第一主动齿轮的两上侧端分别与所述第一从动齿轮的下侧端啮合，所述第一电机的输出轴穿过所述第一输入接孔并固插于所述第一主动齿轮的中心孔中；所述第二传动模组包括若干第二上输出齿轮、若干第二下输出齿轮、第二主动齿轮及两第二从动齿轮，所述第二上输出轴 的左端固插穿过所述第二上输出齿轮的中心孔，所述第二上输出轴旋转连接于所述传动箱上，若干所述第二下输出齿轮包括两第二下主动输出齿轮及若干第二下从动输出齿轮，若干所述第二下输出转轴包括两第二下主动输出转轴及若干第二下从动输出转轴，所述第二下从动输出转轴的左端固插穿过所述第二下从动输出齿轮的中心孔，所述第二下从动输出转轴旋转连接于所述传动箱上，所述第二下从动输出齿轮的两上侧端分别与所述第二上输出齿轮的下侧端啮合，所述第二下主动输出转轴的左端依次固插穿过所述第二下主动输出齿轮的中心孔及所述第二从动齿轮的中心孔，所述第二下主动输出转轴旋转连接于所述传动箱上，所述第二下主动输出齿轮的两上侧端分别与所述第二上输出齿轮的下侧端啮合，所述第二主动齿轮旋转连接于所述传动箱上，所述第二主动齿轮的两上侧端分别与所述第二从动齿轮的下侧端啮合，所述第二电机的输出轴穿过所述第二输入接孔并固插于所述第二主动齿轮的中心孔中，所述第一上输出齿轮的齿数与所述第一下输出齿轮的齿数相等，所述第二上输出齿轮的齿数与所述第二下输出齿轮的齿数相等，所述第一上输出齿轮的转速与所述第二上输出齿轮的转速相等。