CN219739781U - 一种线管穿线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线管穿线装置，包括支撑板，支撑板的上表面安装有伺服张角调节机构，支撑板的上表面左右两侧安装有自引线机构，自引线机构包括活动安装于支撑板上表面左右两侧的圆筒罩，圆筒罩的内部均固定安装有第二伺服电机，圆筒罩的外侧均固定安装有U型臂。该装置通过自引线机构两侧的第二伺服电机的同步反向驱动作用，可以通过履带套盒同步带动轮盘反向转动，在外侧橡胶套与多个弧形橡胶条增加摩擦力的情况下，可以使支撑板在线管的内部自由的前后移动，通过夹筒固定导线即可实现自动穿线，有效地避免通过导线轮的转动作用向外输出导线存在脱离的情况的问题发生，能够有效地提高自动穿线的顺滑程度。

Description

一种线管穿线装置

技术领域

本实用新型涉及线管穿线技术领域，尤其是涉及一种线管穿线装置。

背景技术

线管作为水电改造的辅助材料，线管质量好坏关系用电安全，很多居家火灾都是由电线短路直接引起的，线管又称穿线管、电工套管，主要成分为聚氯乙烯，是电路施工时专用的路径管道，解决了旧式装修电路为死线，无法抽拉更换、安全隐患大的问题，有利于电线散热，起到保护电线、降低安全隐患的作用，普通线管通常为白色；

现有线管穿线大多都是工作人员利用钢丝绳来插入预埋管道内，或者通过穿线工具进行穿线，而穿线工具又分为手动穿线工具和自动穿线工具，其中自动穿线工具在工作时遇到方位和角度改变较大的线管容易卡住，造成穿线工作效率不是很高，影响到穿线工作的进度，耽误工作人员的作业时间。

现有专利(公告号：CN213584940U)一种电力工程建设用穿线器，其包括齿轮箱，齿轮箱外部固定连接有前导线管，前导线管外部固定连接有导线弯头，通过设置齿轮箱，可以很好地控制住本装置的穿线拉线的速度，使得本装置更加的灵活，通过设置前导线管和导线弯头，可以很好地将其引线穿入到作业时遇到的不同的方位和角度，使得本装置的穿线工作更加的全面便捷。

针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但其通过导线轮的转动作用向外输出导线存在脱离的情况，在工作过程中还需要再次压回导线到导线轮的内壁，较为费时费力。

为此，提出一种线管穿线装置。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种线管穿线装置，用于解决现有技术中使用导线轮的转动作用向外输出导线存在脱离的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线管穿线装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面安装有伺服张角调节机构，所述支撑板的上表面左右两侧安装有自引线机构，所述自引线机构包括活动安装于所述支撑板上表面左右两侧的圆筒罩，所述圆筒罩的内部均固定安装有第二伺服电机，所述圆筒罩的外侧均固定安装有U型臂，所述U型臂的外侧内壁端均活动安装有轮盘，所述轮盘的轴心上侧贯穿所述U型臂活动安装有齿轮套头，所述第二伺服电机的输出端安装有与所述齿轮套头啮合的履带套盒；

其中，所述轮盘的外表面均固定安装有橡胶套，所述橡胶套的外表面呈圆周式排列固定安装有多个弧形橡胶条，所述支撑板通过左右两侧安装的所述自引线机构套于线管的内部，所述支撑板的外侧设置有导线。

所述支撑板两侧的所述第二伺服电机为同步电机，在工作过程中具有同步转动速度，但是两侧设置的驱动方向相反，即在工作过程中两侧所述第二伺服电机输出端的轮盘为相反同步转动。

优选的，所述伺服张角调节机构包括固定安装于所述支撑板上表面中间位置处两端的导轨支杆架，所述支撑板的上表面后侧中间位置处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的内壁输出端转动安装有螺纹杆。

优选的，所述支撑板的上侧通过所述螺纹杆、所述导轨支杆架的嵌合作用滑动安装有对应的螺母套块，所述螺母套块的左右两侧均活动安装有外翻U型套框，所述外翻U型套框的外侧均固定安装有圆环架，所述U型臂的内部内侧均固定安装有立杆，所述圆环架活动套于所述立杆的外侧。

优选的，所述第一伺服电机的外侧固定安装有U型板，所述U型板的内壁活动安装有滚珠套。

优选的，所述滚珠套的外侧固定安装有牵引绳，所述牵引绳的外侧固定安装有夹筒，所述导线插入安装于所述夹筒的内部。

优选的，所述夹筒的上侧转动安装有收紧螺栓。

优选的，所述支撑板的上表面前侧固定安装有自补光摄像头。

所述自补光摄像头包括但是不限于现有技术中的雷蛇Razer Kiyo网络摄像头、海康威视U22摄像头，用于实时反馈摄像内容。

优选的，所述夹筒的内壁设置有橡胶圈。

所述夹筒的内壁设置的橡胶圈用于进一步提高与导线固定的牢固程度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过自引线机构两侧的第二伺服电机的同步反向驱动作用，可以通过履带套盒同步带动轮盘反向转动，在外侧橡胶套与多个弧形橡胶条增加摩擦力的情况下，可以使支撑板在线管的内部自由的前后移动，通过夹筒固定导线即可实现自动穿线，有效地避免通过导线轮的转动作用向外输出导线存在脱离的情况的问题发生，能够有效地提高自动穿线的顺滑程度；

2.通过伺服张角调节机构安装的第一伺服电机，利用其输出端螺纹杆的正反转动作用，即可带动表面的螺母套块前后移动，在放入线管内部前，可以适配性地改变两侧伺服张角调节机构的轮盘展开角度，使装置能够适应多种规格的线管进行自动穿线，进一步提高了装置使用过程中的适应面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的工作视图；

图2为本实用新型的整体视图；

图3为本实用新型的伺服张角调节机构视图；

图4为本实用新型的自引线机构视图。

附图标记说明：

1、支撑板；2、伺服张角调节机构；21、导轨支杆架；22、第一伺服电机；23、螺纹杆；24、螺母套块；25、外翻U型套框；26、圆环架；3、自引线机构；31、圆筒罩；32、第二伺服电机；33、U型臂；34、立杆；35、轮盘；36、橡胶套；37、弧形橡胶条；38、齿轮套头；39、履带套盒；4、U型板；5、滚珠套；6、牵引绳；7、夹筒；8、收紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种线管穿线装置，包括支撑板1，所述支撑板1的上表面安装有伺服张角调节机构2，所述支撑板1的上表面左右两侧安装有自引线机构3，所述自引线机构3包括活动安装于所述支撑板1上表面左右两侧的圆筒罩31，所述圆筒罩31的内部均固定安装有第二伺服电机32，所述圆筒罩31的外侧均固定安装有U型臂33，所述U型臂33的外侧内壁端均活动安装有轮盘35，所述轮盘35的轴心上侧贯穿所述U型臂33活动安装有齿轮套头38，所述第二伺服电机32的输出端安装有与所述齿轮套头38啮合的履带套盒39；

其中，所述轮盘35的外表面均固定安装有橡胶套36，所述橡胶套36的外表面呈圆周式排列固定安装有多个弧形橡胶条37，所述支撑板1通过左右两侧安装的所述自引线机构3套于线管11的内部，所述支撑板1的外侧设置有导线10。

所述支撑板1两侧的所述第二伺服电机32为同步电机，在工作过程中具有同步转动速度，但是两侧设置的驱动方向相反，即在工作过程中两侧所述第二伺服电机32输出端的轮盘35为相反同步转动。

通过采用上述技术方案，解决了现有技术中通过导线轮的转动作用向外输出导线存在脱离的情况的问题，首先将导线10套于夹筒7的内部，根据对应的线管11内壁尺寸，配合伺服张角调节机构2的伺服张角调节作用，改变自引线机构3的展开尺寸去贴合线管11内壁，然后通过圆筒罩31内部第二伺服电机32输出端履带套盒39的转动作用，可以同步带动两侧的齿轮套头38反向转动，在需要支撑板1沿着线管11前进时，左右两侧的轮盘35通过齿轮套头38的驱动，呈向内侧转动的模式，在外部橡胶套36与弧形橡胶条37的摩擦作用下，可以稳定地带动装置前进，将夹筒7中的导线10顺利地穿过线管11，有效地解决了现有技术中通过导线轮的转动作用向外输出导线存在脱离的情况的问题。

具体的，如图3所示，所述伺服张角调节机构2包括固定安装于所述支撑板1上表面中间位置处两端的导轨支杆架21，所述支撑板1的上表面后侧中间位置处固定安装有第一伺服电机22，所述第一伺服电机22的内壁输出端转动安装有螺纹杆23。

具体的，如图2、图3、图4所示，所述支撑板1的上侧通过所述螺纹杆23、所述导轨支杆架21的嵌合作用滑动安装有对应的螺母套块24，所述螺母套块24的左右两侧均活动安装有外翻U型套框25，所述外翻U型套框25的外侧均固定安装有圆环架26，所述U型臂33的内部内侧均固定安装有立杆34，所述圆环架26活动套于所述立杆34的外侧。

具体的，如图2所示，所述第一伺服电机22的外侧固定安装有U型板4，所述U型板4的内壁活动安装有滚珠套5。

具体的，如图2所示，所述滚珠套5的外侧固定安装有牵引绳6，所述牵引绳6的外侧固定安装有夹筒7，所述导线10插入安装于所述夹筒7的内部。

具体的，如图2所示，所述夹筒7的上侧转动安装有收紧螺栓8。

具体的，如图2所示，所述支撑板1的上表面前侧固定安装有自补光摄像头9。

所述自补光摄像头9包括但是不限于现有技术中的雷蛇Razer Kiyo网络摄像头、海康威视U22摄像头，用于实时反馈摄像内容

具体的，如图2所示，所述夹筒7的内壁设置有橡胶圈。

所述夹筒7的内壁设置的橡胶圈用于进一步提高与导线10固定的牢固程度。

通过采用上述技术方案，解决了自引线机构3的张角调节问题，首先通过第一伺服电机22输出端螺纹杆23的正反转动作用，可以带动螺母套块24沿着导轨支杆架21同步前后移动，前后移动的螺母套块24利用两侧活动安装的外翻U型套框25即可拉动立杆34，在圆环架26的活动固定作用下，可以将两侧的U型臂33围绕着圆筒罩31进行同步转动，改变轮盘35的展开角度，去利用橡胶套36贴合线管11内壁调节，有效地解决了自引线机构3的张角调节问题，在支撑板1前进过程中可以通过收紧螺栓8进一步固定夹筒7中的导线10，并且通过自补光摄像头9实时反馈线管11内部引线情况。

工作原理：首先将导线10套于夹筒7的内部，并通过收紧螺栓8进一步固定夹筒7中的导线10，根据对应的线管11内壁尺寸，配合伺服张角调节机构2的伺服张角调节作用，改变自引线机构3的展开尺寸去贴合线管11内壁，然后通第二伺服电机32输出端履带套盒39的转动作用，同步带动两侧的齿轮套头38反向转动，在外部橡胶套36与弧形橡胶条37的摩擦作用下，可以稳定地带动装置前进，将夹筒7中的导线10顺利地穿过线管11。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种线管穿线装置，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板的上表面安装有伺服张角调节机构，所述支撑板的上表面左右两侧安装有自引线机构，所述自引线机构包括活动安装于所述支撑板上表面左右两侧的圆筒罩，所述圆筒罩的内部均固定安装有第二伺服电机，所述圆筒罩的外侧均固定安装有U型臂，所述U型臂的外侧内壁端均活动安装有轮盘，所述轮盘的轴心上侧贯穿所述U型臂活动安装有齿轮套头，所述第二伺服电机的输出端安装有与所述齿轮套头啮合的履带套盒；

其中，所述轮盘的外表面均固定安装有橡胶套，所述橡胶套的外表面呈圆周式排列固定安装有多个弧形橡胶条，所述支撑板通过左右两侧安装的所述自引线机构套于线管的内部，所述支撑板的外侧设置有导线。

2.根据权利要求1所述的一种线管穿线装置，其特征在于：所述伺服张角调节机构包括固定安装于所述支撑板上表面中间位置处两端的导轨支杆架，所述支撑板的上表面后侧中间位置处固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的内壁输出端转动安装有螺纹杆。

3.根据权利要求2所述的一种线管穿线装置，其特征在于：所述支撑板的上侧通过所述螺纹杆、所述导轨支杆架的嵌合作用滑动安装有对应的螺母套块，所述螺母套块的左右两侧均活动安装有外翻U型套框，所述外翻U型套框的外侧均固定安装有圆环架，所述U型臂的内部内侧均固定安装有立杆，所述圆环架活动套于所述立杆的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种线管穿线装置，其特征在于：所述第一伺服电机的外侧固定安装有U型板，所述U型板的内壁活动安装有滚珠套。

5.根据权利要求4所述的一种线管穿线装置，其特征在于：所述滚珠套的外侧固定安装有牵引绳，所述牵引绳的外侧固定安装有夹筒，所述导线插入安装于所述夹筒的内部。

6.根据权利要求5所述的一种线管穿线装置，其特征在于：所述夹筒的上侧转动安装有收紧螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种线管穿线装置，其特征在于：所述支撑板的上表面前侧固定安装有自补光摄像头。

8.根据权利要求5所述的一种线管穿线装置，其特征在于：所述夹筒的内壁设置有橡胶圈。