CN219736311U - 一种瓷砖检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓷砖检测技术领域，具体公开了一种瓷砖检测一体机，其具有机架，所述机架上安装有输送机，该拣选设备包括：瓷砖平整检测部，所述瓷砖平整检测部包括多个第一位移传感器，多个所述第一位移传感器均匀分布在输送机的宽度方向的上方；瓷砖宽度检测部，其位于输送机的两侧，以使瓷砖宽度检测部与输送机表面上方之间形成宽度检测区；瓷砖长度检测部，其位于输送机的侧部上方，所述瓷砖平整检测部与瓷砖长度检测部分别与输送机之间形成表面检测区域；该拣选设备可测出瓷砖表面是否平整，同时进行检测瓷砖的宽度和长度，使得瓷砖在输送过程中即可快速检测到尺寸情况，不需要采用摄像头采集图像，而且检测效率高，设备成本相对低。

Description

一种瓷砖检测一体机

技术领域

本实用新型涉及瓷砖检测技术领域，具体的说，尤其是一种瓷砖检测一体机。

背景技术

瓷砖的尺寸及形状误差对瓷砖的质量影响很大。大多数厂家采用人工测量瓷砖的尺寸及形状，测量的准确度、稳定性以及效率都存在很多问题，因此，出现了一种可以自动检测尺寸的设备。

如中国专利文献CN101131315A公开的一种瓷砖尺寸及形状在线视觉测量系统，其在瓷砖传送带上方设置有固定在机架上的两根横向导轨和两根可沿横向导轨横向移动的纵向导轨，两根纵向导轨上分别设有滑轨，每根纵向导轨的滑轨上分别设有前后两块滑块，每块滑块上设置有高度可调的摄像头安装架，每个摄像头安装架的下部固定有一CCD摄像头，每个CCD摄像头摄取瓷砖的一个角的图象。

上述的结构中，是通过摄像头进行采集瓷砖图像进行检测瓷砖的尺寸，摄像头所采集的图像是由上至下拍摄的，对于瓷砖的表面平整度是难以检测出来，而且整个结构采用多个摄像头的费用大，导致设备的成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种瓷砖检测一体机，以克服上述的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓷砖检测一体机，其具有机架，所述机架上安装有输送机，该瓷砖检测一体机包括：

瓷砖平整检测部，所述瓷砖平整检测部包括多个第一位移传感器，多个所述第一位移传感器均匀分布在输送机的宽度方向的上方；

瓷砖宽度检测部，其位于输送机的两侧，以使瓷砖宽度检测部与输送机表面上方之间形成宽度检测区；

瓷砖长度检测部，其位于输送机的侧部上方，所述瓷砖平整检测部与瓷砖长度检测部分别与输送机之间形成表面检测区域。

进一步的，所述瓷砖宽度检测部包括两个互相对应第二位移传感器，两个所述第二位移传感器位于输送机的两侧，以使两个第二位移传感器之间的空间与输送机表面上方形成所述宽度检测区；

所述瓷砖长度检测部包括第三位移传感器和第四位移传感器，所述第三位移传感器和第四位移传感器呈前后对应，并且均位于输送机的侧部上方。

具体地，多个所述第一位移传感器安装在第一连接座上，所述第二位移传感器和第三位移传感器均安装在第二连接座上，所述第四位移传感器安装在第三连接座上，该第一连接座、第二连接座和第三连接座排列设置在机架上。

更具体地，所述第一连接座、第二连接座和第三连接座均包括安装在机架两侧上端的带槽安装条，该带槽安装条上安装有螺杆座，该螺杆座上螺纹连接有螺杆，该螺杆上部螺纹连接有支撑板，该支撑板上端安装有检测座。

更具体地，所述第一位移传感器、第三位移传感器和第四位移传感器分别连接有第一检测板，两个所述第二位移传感器分别连接有第二检测板，该第一检测板的长度小于第二检测板。

进一步的，所述输送机的输入端上方设置有对齐装置，该对齐装置与瓷砖平整检测部之间设置有安装在机架上的瓷砖表面缺陷检测装置。

具体地，所述对齐装置包括安装在机架两侧的固定座，两侧的固定座之间连接有导向杆，该导向杆一端套设有第一滑座，另一端套设有第二滑座，该第一滑座和第二滑座为同步反向滑动，该第一滑座和第二滑座的下端均安装有顶压部。

具体地，所述第一滑座和第二滑座之间设置有固定在导向杆上的中间座，该中间座上端转动安装有摆臂，所述第一滑座的上端通过第一连接杆与摆臂的一端相连接，所述第二滑座的上端通过第二连接杆与摆臂的另一端相连接。

更具体地，所述中间座与第一滑座之间设置有固定在导向杆上的气缸座，该气缸座上安装有推动气缸，该推动气缸的气缸轴与第一滑座相连接。

更具体地，所述瓷砖表面缺陷检测装置包括安装在机架上的相机外罩，该相机外罩内壁两侧均安装有升降器，两侧的升降器之间通过同步杆相连接，两侧的升降器下端安装有连接板，该连接板下端固定安装与线扫相机，该线扫相机与输送机之间形成线扫区域。

本实用新型的有益效果是：在输送机的宽度方向的上方均匀分布有多个第一位移传感器，使得瓷砖在输送机上输送时，可以通过多个第一位移传感器检测瓷砖表面的平整度，从而可测出瓷砖表面是否平整，同时配合瓷砖宽度检测部和瓷砖长度检测部进行检测瓷砖的宽度和长度，使得瓷砖在输送过程中即可快速检测到尺寸情况，不需要采用摄像头采集图像，而且检测效率高，设备成本相对低。

附图说明

图1为本实用新型的拣选设备的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的拣选设备的立体结构示意图之二。

图3为瓷砖平整检测部、瓷砖宽度检测部、瓷砖长度检测部的连接结构示意图。

图4为螺杆座的立体结构示意图。

图5为对齐装置的立体结构示意图。

图6为瓷砖表面缺陷检测装置的立体结构示意图。

图中：机架1、机罩2、输送机3、对齐装置4、检测位置传感器5、带槽安装条6、瓷砖平整检测部7、瓷砖宽度检测部8、瓷砖长度检测部9、第一位移传感器10、第二位移传感器11、第三位移传感器12、第四位移传感器13、第一检测板14、第二检测板15、螺杆座16、螺杆160、支撑板161、固定座17、导向杆18、气缸座19、中间座20、第一滑座21、推动气缸22、第二滑座23、摆臂24、第一连接杆25、第二连接杆26、压轮架27、压轮28、瓷砖表面缺陷检测装置29、相机外罩30、升降器31、驱动电机32、同步杆33、连接板34、线扫相机35。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合图1和图2所示的一种瓷砖检测一体机，其具有机架1，在机架1上罩设有机罩2，所述机架1上安装有输送机3，该瓷砖检测一体机包括：瓷砖平整检测部7、瓷砖宽度检测部8和瓷砖长度检测部9，其中，瓷砖平整检测部7包括多个第一位移传感器10，多个所述第一位移传感器10均匀分布在输送机3的宽度方向的上方；瓷砖宽度检测部8其位于输送机3的两侧，以使瓷砖宽度检测部8与输送机3表面上方之间形成宽度检测区；瓷砖长度检测部9其位于输送机3的侧部上方，所述瓷砖平整检测部7与瓷砖长度检测部9分别与输送机3之间形成表面检测区域；本实施例在输送机3的宽度方向的上方均匀分布有多个第一位移传感器10，使得瓷砖在输送机3上输送时，可以通过多个第一位移传感器10检测瓷砖表面的平整度，从而可测出瓷砖表面是否平整，同时配合瓷砖宽度检测部8和瓷砖长度检测部9进行检测瓷砖的宽度和长度，使得瓷砖在输送过程中即可快速检测到尺寸情况，不需要采用摄像头采集图像，而且检测效率高，设备成本相对低。

当检测到瓷砖尺寸不符合产品出货尺寸后，即可对其拣选出来处理，提高产品出货的合格率。

如图2所示，瓷砖宽度检测部8包括两个互相对应第二位移传感器11，两个所述第二位移传感器11位于输送机3的两侧，以使两个第二位移传感器11之间的空间与输送机3表面上方形成所述宽度检测区，瓷砖输送到两个第二位移传感器11之间时，从而检测到瓷砖的宽度，而且当瓷砖的宽度有变化时，第二位移传感器11与瓷砖之间的距离发生变化，从而检测到瓷砖宽度情况。

本实施例的瓷砖长度检测部9包括第三位移传感器12和第四位移传感器13，所述第三位移传感器12和第四位移传感器13呈前后对应，并且均位于输送机3的侧部上方；瓷砖在第三位移传感器12和第四位移传感器13的下方输送过程中，前后对应的第三位移传感器12和第四位移传感器13用于检测瓷砖的一条长边尺寸情况，而且第三位移传感器12和第四位移传感器13可设置有两组，从而可检测瓷砖的两条长边是否相同。

需要说明的是，当检测到瓷砖的宽度和长度后，还可通过计算得出瓷砖的对角线尺寸情况，从而可检测瓷砖崩角情况，其计算过程由控制电脑实现，为现有技术，此处不再赘述。

本实施例的多个所述第一位移传感器10安装在第一连接座上，所述第二位移传感器11和第三位移传感器12均安装在第二连接座上，所述第四位移传感器13安装在第三连接座上，该第一连接座、第二连接座和第三连接座排列设置在机架1上，使得瓷砖在输送过程中可依次通过第一连接座、第二连接座和第三连接座进行检测尺寸，检测效率高。

结合图2和图3所示，本实施例的第一连接座、第二连接座和第三连接座均包括安装在机架1两侧上端的带槽安装条6，该带槽安装条6上安装有螺杆座16，该螺杆座16上螺纹连接有螺杆160，该螺杆160上部螺纹连接有支撑板161，该支撑板161上端安装有检测座，检测座用于安装对应的第一位移传感器10、第二位移传感器11、第三位移传感器12、第四位移传感器13。

其中，第一位移传感器10、第三位移传感器12和第四位移传感器13分别连接有第一检测板14，两个所述第二位移传感器11分别连接有第二检测板15，该第一检测板14的长度小于第二检测板15，从而使得第一位移传感器10、第三位移传感器12和第四位移传感器13可位于输送机1的上方，而两个所述第二位移传感器11进一步向下延伸并位于输送机3的两侧，以便于对瓷砖的整体尺寸检测。

需要说明的是，在第二连接座上安装有检测位置传感器5，该检测位置传感器5采用自反射电眼，用于尺寸检测位置清零。

结合图2和图4所示，为了使得瓷砖在输送机3输入时进行对齐并对中，本实施例在输送机3的输入端上方设置有对齐装置4，该对齐装置4与瓷砖平整检测部7之间设置有安装在机架1上的瓷砖表面缺陷检测装置29，使得瓷砖在输送机3上进入时，先通过对齐装置4进行对齐，然后经过瓷砖表面缺陷检测装置29进行表面图像采集检测缺陷，然后再通过瓷砖平整检测部7、瓷砖宽度检测部8和瓷砖长度检测部9进行瓷砖尺寸检测，从而将对齐、表面缺陷检测以及瓷砖尺寸检测集成到同一设备。

如图5所示，本实施例的对齐装置4包括安装在机架1两侧的固定座17，两侧的固定座17之间连接有导向杆18，该导向杆18一端套设有第一滑座21，另一端套设有第二滑座23，该第一滑座21和第二滑座23为同步反向滑动，该第一滑座21和第二滑座23的下端均安装有顶压部，其中，顶压部包括压轮架27，该压轮架27下端安装有多个压轮28，通过第一滑座21和第二滑座23为同步反向滑动，使得顶压部同步向中间位置进行顶压，是瓷砖在输送机3上进行对齐并对中，以便于检测尺寸。

其中，第一滑座21和第二滑座23之间设置有固定在导向杆18上的中间座20，该中间座20上端转动安装有摆臂24，其中摆臂24的中间位置通过转轴与中间座20转动连接，所述第一滑座21的上端通过第一连接杆25与摆臂24的一端相连接，所述第二滑座23的上端通过第二连接杆26与摆臂24的另一端相连接；第一滑座21在导向杆18上移动时，第一连接杆25推动摆臂24，使得摆臂24反向拉动第二连接杆26，从而通过第二连接杆26拉动第二滑座23移动。

需要说明的是，第一连接杆25和第二连接杆26的两端均设置有轴承，其中本实施例的中间座20与第一滑座21之间设置有固定在导向杆18上的气缸座19，该气缸座19上安装有推动气缸22，该推动气缸22的气缸轴与第一滑座21相连接。

结合图1和图6所示，本实施例的瓷砖表面缺陷检测装置29包括安装在机架1上的相机外罩30，该相机外罩30内壁两侧均安装有升降器31，两侧的升降器31之间通过同步杆33相连接，其中一侧的升降器31连接有驱动电机32，通过驱动电机32带动一侧的升降器，然后通过同步杆33带动另一侧的升降器同步运行，两侧的升降器31下端安装有连接板34，该连接板34下端固定安装与线扫相机35，该线扫相机35与输送机1之间形成线扫区域；线扫相机35通过升降器带动上下升降，从而调整线扫相机35与输送机1之间的线扫区域的高度，以便于提高图像采集精度。

需要说明的是，升降器31采用涡轮蜗杆升降器。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种瓷砖检测一体机，其具有机架（1），所述机架（1）上安装有输送机（3），其特征在于，该瓷砖检测一体机包括：

瓷砖平整检测部（7），所述瓷砖平整检测部（7）包括多个第一位移传感器（10），多个所述第一位移传感器（10）均匀分布在输送机（3）的宽度方向的上方；

瓷砖宽度检测部（8），其位于输送机（3）的两侧，以使瓷砖宽度检测部（8）与输送机（3）表面上方之间形成宽度检测区；

瓷砖长度检测部（9），其位于输送机（3）的侧部上方，所述瓷砖平整检测部（7）与瓷砖长度检测部（9）分别与输送机（3）之间形成表面检测区域。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖检测一体机，其特征在于，所述瓷砖宽度检测部（8）包括两个互相对应第二位移传感器（11），两个所述第二位移传感器（11）位于输送机（3）的两侧，以使两个第二位移传感器（11）之间的空间与输送机（3）表面上方形成所述宽度检测区；

所述瓷砖长度检测部（9）包括第三位移传感器（12）和第四位移传感器（13），所述第三位移传感器（12）和第四位移传感器（13）呈前后对应，并且均位于输送机（3）的侧部上方。

3.根据权利要求2所述的一种瓷砖检测一体机，其特征在于，多个所述第一位移传感器（10）安装在第一连接座上，所述第二位移传感器（11）和第三位移传感器（12）均安装在第二连接座上，所述第四位移传感器（13）安装在第三连接座上，该第一连接座、第二连接座和第三连接座排列设置在机架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种瓷砖检测一体机，其特征在于，所述第一连接座、第二连接座和第三连接座均包括安装在机架（1）两侧上端的带槽安装条（6），该带槽安装条（6）上安装有螺杆座（16），该螺杆座（16）上螺纹连接有螺杆（160），该螺杆（160）上部螺纹连接有支撑板（161），该支撑板（161）上端安装有检测座。

5.根据权利要求4所述的一种瓷砖检测一体机，其特征在于，所述第一位移传感器（10）、第三位移传感器（12）和第四位移传感器（13）分别连接有第一检测板（14），两个所述第二位移传感器（11）分别连接有第二检测板（15），该第一检测板（14）的长度小于第二检测板（15）。

6.根据权利要求1所述的一种瓷砖检测一体机，其特征在于，所述输送机（3）的输入端上方设置有对齐装置（4），该对齐装置（4）与瓷砖平整检测部（7）之间设置有安装在机架（1）上的瓷砖表面缺陷检测装置（29）。

7.根据权利要求6所述的一种瓷砖检测一体机，其特征在于，所述对齐装置（4）包括安装在机架（1）两侧的固定座（17），两侧的固定座（17）之间连接有导向杆（18），该导向杆（18）一端套设有第一滑座（21），另一端套设有第二滑座（23），该第一滑座（21）和第二滑座（23）为同步反向滑动，该第一滑座（21）和第二滑座（23）的下端均安装有顶压部。

8.根据权利要求7所述的一种瓷砖检测一体机，其特征在于，所述第一滑座（21）和第二滑座（23）之间设置有固定在导向杆（18）上的中间座（20），该中间座（20）上端转动安装有摆臂（24），所述第一滑座（21）的上端通过第一连接杆（25）与摆臂（24）的一端相连接，所述第二滑座（23）的上端通过第二连接杆（26）与摆臂（24）的另一端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种瓷砖检测一体机，其特征在于，所述中间座（20）与第一滑座（21）之间设置有固定在导向杆（18）上的气缸座（19），该气缸座（19）上安装有推动气缸（22），该推动气缸（22）的气缸轴与第一滑座（21）相连接。

10.根据权利要求6所述的一种瓷砖检测一体机，其特征在于，所述瓷砖表面缺陷检测装置（29）包括安装在机架（1）上的相机外罩（30），该相机外罩（30）内壁两侧均安装有升降器（31），两侧的升降器（31）之间通过同步杆（33）相连接，两侧的升降器（31）下端安装有连接板（34），该连接板（34）下端固定安装与线扫相机（35），该线扫相机（35）与输送机（3）之间形成线扫区域。