CN209372010U - 一种滤波器谐振柱测高设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤波器谐振柱测高设备，底板设置于机架的中部，该底板上设有Y轴机构，Y轴机构上可滑移的设有X轴机构，X轴机构上可水平滑移的设有滑板，滑板侧壁上并排的设有Z轴机构和CCD相机，Z轴机构上可滑移的设有谐振柱测高仪，底板上位于谐振柱测高仪的下方设有自动上料机构，自动上料机构包括支架、旋转轮、传送皮带和旋转电机，支架两端均设有一对安装架，四个旋转轮可转动的设置于安装架上，传送皮带套设于一对旋转轮上，且与旋转电机相连，本实用新型实现自动上料，通过CCD视觉系统检测柱体形态，并完成谐振柱定位，测高仪完成柱高测试，整体测试精度高，测试效率高，可避免人工检测导致的误差和对柱体的损伤。

Description

一种滤波器谐振柱测高设备

技术领域

本实用新型涉及滤波器测试设备领域，尤其涉及一种滤波器谐振柱测高设备。

背景技术

滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号，滤波器的加工品质决定了传输信号的好坏。

滤波器加工完成后需要对安装于其盖板上的谐振柱进行高度等指标的检测，同时检查在安装过程中谐振柱的接口处是否受损，常规的检测为人工视觉检测，同时使用卡尺检测其高度，二者均会差生一定的误差，导致检测精度不高，而且卡尺如若使用不当还会造成谐振柱和滤波器盖板划伤，降低了产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滤波器谐振柱测高设备，实现自动上料，通过CCD视觉系统检测柱体形态，并完成谐振柱定位，测高仪完成柱高测试，整体测试精度高，测试效率高，可避免人工检测导致的误差和对柱体的损伤。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种滤波器谐振柱测高设备，包括机架和底板，所述底板设置于机架的中部，该底板上设有Y轴机构，所述Y轴机构上可滑移的设有X轴机构，所述X轴机构上可水平滑移的设有滑板，所述滑板侧壁上并排的设有Z轴机构和CCD相机，所述Z轴机构上可滑移的设有谐振柱测高仪，所述底板上位于所述谐振柱测高仪的下方设有自动上料机构，所述自动上料机构包括支架、旋转轮、传送皮带和旋转电机，所述支架为“口”字型，且水平设置于底板上，其两端均设有一对安装架，四个所述旋转轮可转动的设置于安装架上，所述传送皮带套设于一对旋转轮上，且与所述旋转电机相连。

作为进一步的优化，所述旋转电机的个数为两个，且分别与一条传送皮带相连。

作为进一步的优化，所述传送皮带套设于支架上下两端的外侧。

作为进一步的优化，所述支架上位于一对传送皮带的相对内侧固定设有承托板。

作为进一步的优化，所述底板上位于承托板的相对两侧设有一对限位气缸。

作为进一步的优化，所述支架上位于一对传送皮带的相对外侧设有多个限位挡板。

作为进一步的优化，所述支架上设有多个张紧轮，所述张紧轮与传送皮带相抵接。

作为进一步的优化，所述机架的下端设有支撑脚。

作为进一步的优化，所述底板上位于Y轴结构的外侧设有保护壳体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

实现自动上料，通过CCD视觉系统检测柱体形态，并完成谐振柱定位，测高仪完成柱高测试，整体测试精度高，测试效率高，可避免人工检测导致的误差和对柱体的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型自动上料机构的结构图。

图中，1.机架；2.底板；30.滑板；31.X轴机构；32.Y轴机构；33.Z轴机构；41.谐振柱测高仪；42.CCD相机；50.承托板；51.支架；52.安装架；53.旋转轮；54.传送皮带；55.旋转电机；56.限位气缸；57.限位挡板；58.张紧轮；6.支撑脚；7.保护壳体。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至2所示，一种滤波器谐振柱测高设备，包括机架1和底板2，底板2设置于机架1的中部，该底板2上设有Y轴机构32，Y轴机构32上可滑移的设有X轴机构31，X轴机构31上可水平滑移的设有滑板30，滑板30侧壁上并排的设有Z轴机构33和CCD相机42，Z轴机构33上可滑移的设有谐振柱测高仪41，底板2上位于谐振柱测高仪41的下方设有自动上料机构5，自动上料机构5包括支架51、旋转轮53、传送皮带54和旋转电机55，支架51为“口”字型，且水平设置于底板2上，其两端均设有一对安装架52，四个旋转轮53可转动的设置于安装架52上，传送皮带54套设于一对旋转轮53上，且与旋转电机55相连。

自动上料机构可以完成滤波器的上料动作，感应到料后，旋转电机停止工作，CCD相机可以确定滤波器上谐振柱的位置，并可以检测谐振柱在安装过程中其对接口处是否受损，然后谐振柱测高仪在X、Y、Z轴机构的协同作用下运行到谐振柱位置并检测其高度，完成谐振柱形态和高度两项检测指标的精准测试，可避免使用常规卡尺测量柱高，从而避免卡尺测量不精准及对谐振柱的划伤。

旋转电机55的个数为两个，且分别与一条传送皮带54相连，两个旋转电机同步运转，驱动一对传送皮带同步输送滤波器，输送效率高且输送精度高。

传送皮带54套设于支架51上下两端的外侧。

支架51上位于一对传送皮带54的相对内侧固定设有承托板50，在滤波器到料停止运动后，承托板可以限制滤波器在竖直方向上产生位移，并以承托板作为基准面，实现谐振柱高度的测试及换算。

底板2上位于承托板50的相对两侧设有一对限位气缸56，夹紧滤波器，避免其产生X轴方向的水平位移。

支架51上位于一对传送皮带54的相对外侧设有多个限位挡板57，可使滤波器按照预设的运动轨迹进入测试区，避免其在传送带上产生Y轴方向的水平位移。

支架51上设有多个张紧轮58，张紧轮58与传送皮带54相抵接。

机架1的下端设有支撑脚6，底板2上位于Y轴结构32的外侧设有保护壳体7。

工作原理：

旋转电机驱动传动皮带运转，通过外界流水线输送的滤波器被传送至传动皮带上，进入检测区，到料感应后，旋转电机停止工作，滤波器底端与承托板抵接，限位气缸将滤波器固定，X、Y轴机构协同作用，带动滑轨运动，CCD相机确定谐振柱位置，并对其对接口和外形进行检测，然后滑块根据CCD相机反馈的参数位移相应的数据，Z轴机构带动谐振柱测高仪向下运动，完成测高动作，CCD相机配合X、Y、Z轴机构协同完成整个滤波器上谐振柱的形态和高度指标测试。

本实用新型实现自动上料，通过CCD视觉系统检测柱体形态，并完成谐振柱定位，测高仪完成柱高测试，整体测试精度高，测试效率高，可避免人工检测导致的误差和对柱体的损伤。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种滤波器谐振柱测高设备，包括机架(1)和底板(2)，所述底板(2)设置于机架(1)的中部，该底板(2)上设有Y轴机构(32)，所述Y轴机构(32)上可滑移的设有X轴机构(31)，所述X轴机构(31)上可水平滑移的设有滑板(30)，其特征在于，所述滑板(30)侧壁上并排的设有Z轴机构(33)和CCD相机(42)，所述Z轴机构(33)上可滑移的设有谐振柱测高仪(41)，所述底板(2)上位于所述谐振柱测高仪(41)的下方设有自动上料机构(5)，所述自动上料机构(5)包括支架(51)、旋转轮(53)、传送皮带(54)和旋转电机(55)，所述支架(51)为“口”字型，且水平设置于底板(2)上，其两端均设有一对安装架(52)，四个所述旋转轮(53)可转动的设置于安装架(52)上，所述传送皮带(54)套设于一对旋转轮(53)上，且与所述旋转电机(55)相连。

2.根据权利要求1所述的滤波器谐振柱测高设备，其特征在于，所述旋转电机(55)的个数为两个，且分别与一条传送皮带(54)相连。

3.根据权利要求2所述的滤波器谐振柱测高设备，其特征在于，所述传送皮带(54)套设于支架(51)上下两端的外侧。

4.根据权利要求3所述的滤波器谐振柱测高设备，其特征在于，所述支架(51)上位于一对传送皮带(54)的相对内侧固定设有承托板(50)。

5.根据权利要求4所述的滤波器谐振柱测高设备，其特征在于，所述底板(2)上位于承托板(50)的相对两侧设有一对限位气缸(56)。

6.根据权利要求3所述的滤波器谐振柱测高设备，其特征在于，所述支架(51)上位于一对传送皮带(54)的相对外侧设有多个限位挡板(57)。

7.根据权利要求1所述的滤波器谐振柱测高设备，其特征在于，所述支架(51)上设有多个张紧轮(58)，所述张紧轮(58)与传送皮带(54)相抵接。

8.根据权利要求1所述的滤波器谐振柱测高设备，其特征在于，所述机架(1)的下端设有支撑脚(6)。

9.根据权利要求1所述的滤波器谐振柱测高设备，其特征在于，所述底板(2)上位于Y轴机构(32)的外侧设有保护壳体(7)。