CN219732130U - 一种清污机耙斗及开闭斗机构 - Google Patents

Abstract

一种清污机耙斗及开闭斗机构，包括耙斗机构以及控制耙斗机构的转耙体开闭合以及整个耙斗机构升降的开闭斗机构，所述开闭斗机构包括主动转动的主动卷筒以及与主动卷筒配合的被动卷筒，所述主动卷筒固定连接扇形拨块，被动卷筒固定连接与扇形拨块配合的扇形挡块，使得主动卷筒转动特定角度后，扇形拨块抵靠扇形挡块，主动卷筒带动被动卷筒同步转动；所述主动卷筒筒体固定连接开闭斗钢丝绳一端，开闭斗钢丝绳另一端连接转耙体控制开合；所述被动卷筒固定连接起升钢丝绳一端，起升钢丝绳另一端连接耙斗机构，只需一套驱动设备驱动主动卷筒旋转，即可完成耙斗机构先开斗，后下降，以及在抓起垃圾时先闭斗，后上升的工作，不需控制系统进行控制。

Description

一种清污机耙斗及开闭斗机构

技术领域

本实用新型水电站清污设备技术领域，具体涉及一种清污机耙斗及开闭斗机构。

背景技术

我国水电站现有的清污机，所用耙斗为机械耙斗和液压耙斗，但不论哪种耙斗的开闭斗方式，本质上都是通过两套设备，一套设备控制整个插耙的升降，另一套设备控制插耙上转耙体的旋转（即控制开合），使得整套设备控制麻烦，于是申请人提出改进设计，使得由一套设备驱动并控制整个耙斗的工作，且不改变耙斗的工作过程。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种清污机耙斗及开闭斗机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种清污机耙斗及开闭斗机构，包括耙斗机构以及控制耙斗机构的转耙体104开闭合以及整个耙斗机构升降的开闭斗机构，所述开闭斗机构包括主动转动的主动卷筒4以及与主动卷筒4配合的被动卷筒5，所述主动卷筒4固定连接扇形拨块6，被动卷筒5固定连接与扇形拨块6配合的扇形挡块51，使得主动卷筒4转动特定角度后，扇形拨块6抵靠扇形挡块51，主动卷筒4带动被动卷筒5同步转动；

所述主动卷筒4筒体固定连接开闭斗钢丝绳111一端，开闭斗钢丝绳111另一端连接转耙体104控制开合；所述被动卷筒5固定连接起升钢丝绳112一端，起升钢丝绳112另一端连接耙斗机构；

使得主动卷筒4在特定角度内正转，开闭斗钢丝绳111下降开启转耙体104，随后主动卷筒4与被动卷筒5同步正转，开闭斗钢丝绳111与起升钢丝绳112同步下降使得耙斗机构下降；

使得主动卷筒4在特定角度内反转，开闭斗钢丝绳111上升关闭转耙体104，随后主动卷筒4与被动卷筒5同步反转开闭斗钢丝绳111与起升钢丝绳112共同上升使得耙斗机构上升。

进一步的，所述开闭斗机构包括机架20，所述机架20端部固定连接减速器2底座，减速器2输入端固定连接电动机1输出轴，减速器2输出端固定连接传动轴3，传动轴3分别同轴固定连接主动卷筒4以及扇形拨块6，传动轴3同轴间隙配合被动卷筒5，被动卷筒5固定连接与扇形拨块6配合的扇形挡块51。

进一步的，所述被动卷筒5同轴固定连接棘轮件7，棘轮件7外设置摩擦轮8，摩擦轮8上通过棘爪件轴10铰接棘爪件11，棘爪件11与棘轮件7配合，所述棘爪件11与摩擦轮8之间设置弹簧片12，所述摩擦轮8外侧设置刹车带9；

被动卷筒5正转时，棘爪件11与棘轮件7打滑；被动卷筒5反转时，棘爪件11与棘轮件7抱死，摩擦轮8克服刹车带9的摩擦力旋转。

进一步的，所述耙斗机构包括插耙体101，插耙体101下端固定连接插齿102，插耙体101侧面固定连接铰接座103，铰接座103通过转耙轴105铰接C形的转耙体104一端，转耙体104另一端固定连接耙齿106。

进一步的，所述铰接座103上铰接滑轮107，所述插耙体101侧面铰接第一连杆108一端，第一连杆108另一端通过增力轴110与所述第二连杆109的一端铰接，所述第二连杆109的另一端与所述转耙体104铰接；所述开闭斗钢丝绳111的下端从所述滑轮107的下侧绕过，再向上延伸与所述增力轴110铰接，所述开闭斗钢丝绳112的下端与所述增力轴110铰接。

进一步的，所述插耙体101上端设有吊耳113，所述插耙体101上设有配重块。

相对于现有技术，本实用新型只需一套驱动设备驱动主动卷筒旋转，即可完成耙斗机构先开斗，后下降，以及在抓起垃圾时先闭斗，后上升的工作，不需控制系统进行控制，所有的控制点都是故障点，减少控制点就是减少故障点。

附图说明

图1是开闭斗机构的结构示意图；

图2是开闭斗机构一侧卷扬的结构示意图；

图3是是棘轮件棘爪件机构的结构示意图；

图4是刹车带的结构示意图；

图5是扇形拨块的结构示意图；

图6是耙斗机构开耙状态图；

图7是耙斗机构闭耙状态图；

图8是耙斗机构侧视图。

其中，电动机1、减速器2、传动轴3、主动卷筒4、被动卷筒5、扇形挡块51、扇形拨块6、棘轮件7、摩擦轮8、刹车带9、棘爪件轴10、棘爪件11、弹簧片12、支座13、轴承14、压板15、联轴器16、机架20；

插耙体101、插齿102、铰接座103、转耙体104、转耙轴105、耙齿106、滑轮107、第一连杆108、第二连杆109、增力轴110、开闭斗钢丝绳111、起升钢丝绳112、吊耳113。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1-2所示，一种清污机耙斗及开闭斗机构，包括耙斗机构以及控制耙斗机构的转耙体104开闭合以及整个耙斗机构升降的开闭斗机构，其特征在于：所述开闭斗机构包括主动转动的主动卷筒4以及与主动卷筒4配合的被动卷筒5，所述主动卷筒4固定连接扇形拨块6，被动卷筒5固定连接与扇形拨块6配合的扇形挡块51，使得主动卷筒4转动特定角度后，扇形拨块6抵靠扇形挡块51，主动卷筒4带动被动卷筒5同步转动；

所述主动卷筒4筒体固定连接开闭斗钢丝绳111一端，开闭斗钢丝绳111另一端连接转耙体104控制开合；所述被动卷筒5固定连接起升钢丝绳112一端，起升钢丝绳112另一端连接耙斗机构；

使得主动卷筒4在特定角度内正转，开闭斗钢丝绳111下降开启转耙体104，随后主动卷筒4与被动卷筒5共同正转，开闭斗钢丝绳111与起升钢丝绳112共同下降使得耙斗机构下降；

使得主动卷筒4在特定角度内反转，开闭斗钢丝绳111上升关闭转耙体104，随后主动卷筒4与被动卷筒5共同反转开闭斗钢丝绳111与起升钢丝绳112共同上升使得耙斗机构上升。

现有技术中的都是通过两套设备，一套设备控制整个插耙的升降，另一套设备控制插耙上转耙体的旋转即控制开合，例如附图8中的上半部分结构，需要操作者专心操作控制这两种动作，或是需要设计专门的控制系统，编序程序控制工作过程，但本实用新型提出的结构可以不需控制，通过机械结构配合自动完成整套工作。

这种开闭斗机构可以适用于现有技术中的专利号CN201520471781.8中的耙斗机构，更优选的，也可以用于本实用新型后文提出的耙斗机构。

相对于现有技术，本实用新型只需一套驱动设备驱动主动卷筒旋转，即可完成耙斗机构先开斗，后下降，以及在抓起垃圾时先闭斗，后上升的工作，不需控制系统进行控制。

进一步的，开闭斗机构包括机架20，机架20两侧分别设置结构相同且对称设置的左卷扬机构100和右卷扬机构200，左卷扬机构100和右卷扬机构200之间通过联轴器16连接，所述机架20端部固定连接减速器2底座，减速器2输入端固定连接电动机1输出轴，减速器2输出端固定连接传动轴3，传动轴3分别同轴固定连接主动卷筒4以及扇形拨块6，传动轴3同轴间隙配合被动卷筒5，被动卷筒5固定连接与扇形拨块6配合的扇形挡块51，扇形拨块6如图5所示。

所述机架20上设有支座13，所述支座13上设有轴承14，所述传动轴3通过所述轴承14的内圈固定连接。

进一步的，如图3-4所示，被动卷筒5同轴固定连接棘轮件7，棘轮件7外设置摩擦轮8，摩擦轮8上通过棘爪件轴10铰接棘爪件11，棘爪件11与棘轮件7配合，所述棘爪件11与摩擦轮8之间设置弹簧片12，所述摩擦轮8外侧设置刹车带9，刹车带9固定连接机架20；

刹车带9为现有技术，具体参见申请人于2015.7.17申请的申请号为CN201520519815.0，名称为清污机开斗杠杆加力摩擦装置的专利，实质上是通过调节弧形带的预紧力改变与摩擦轮8之间的摩擦力。

被动卷筒5正转时，棘爪件11与棘轮件7打滑；被动卷筒5反转时，棘爪件11与棘轮件7抱死，摩擦轮8克服刹车带9的摩擦力旋转，使得耙斗机构上升时，与摩擦轮一体的开闭斗卷筒与起升卷筒一起转动，开闭斗钢丝绳111的绷紧度大于起升钢丝绳112，使得耙斗机构上升时转耙体104抱紧力更高，耙斗内垃圾不易通过重力脱出。

所述被动卷筒5和主动卷筒4上均设有用于固定钢丝绳的压板，所述压板与所述被动卷筒5和主动卷筒4均通过螺栓进行固定。

所述转耙开斗角度=360度-扇形拨块6的中心角度+扇形挡块51的中心角度，以此为据进行设计。

进一步的，如图6-8所示，所述耙斗机构包括插耙体101，插耙体101下端固定连接插齿102，插耙体101侧面固定连接铰接座103，铰接座103通过转耙轴105铰接C形的转耙体104一端，转耙体104另一端固定连接耙齿106。

所述铰接座103上铰接滑轮107，所述插耙体101侧面铰接第一连杆108一端，第一连杆108另一端通过增力轴110与所述第二连杆109的一端铰接，所述第二连杆109的另一端与所述转耙体104铰接；所述开闭斗钢丝绳111的下端从所述滑轮107的下侧绕过，再向上延伸与所述增力轴110铰接，所述开闭斗钢丝绳112的下端与所述增力轴110铰接。

转耙体104、第一连杆108、第二连杆109、插耙体101组成四连杆机构，该机构利用了挖机的挖斗机构加力原理。

所述插耙体101上端设有吊耳113，所述插耙体101上设有配重块。

优选的，插耙体1用钢板焊接而成，为箱形梁结构，内加配重块。清污宽度为Lm,L为清污宽度加配重块后使插耙体1重量达到20kn/m--50 kn/m，插耙体1保证过水率。

优选的，转耙体4可为为钢板结构，材质为Q345。也可为圆耙齿结构，耙齿6直径为大于40mm的45号圆钢，前端加工成尖齿形，经调质处理后使用。耙齿6为可更换式。

优选的，所述起升钢丝绳11和开闭斗钢丝绳12均通过鸡心夹与所述增力轴10铰接。

起升钢丝绳11缠绕过转耙轴5滑轮7向上缠绕。使其作用力全部作用在増力轴上，对转耙体4进行一次加力，其加力大小等于清污耙的自重。増力轴推动四连杆机构，对转耙体4进行加力。上升过程中，转耙体4同步进行闭合动作，当插耙机构上升一小段距离时，转耙机构闭合完成。

增力轴10推动四连杆机构，对转耙体4进行加力。其工作原理相当于挖掘机油缸在工作时通过四连杆机构对挖斗进行加力。

当开闭斗绳12拉动加力轴进行开斗时，加力轴的上支点中心到转耙轴5中心的直角边距离是800mm；当起升钢丝绳拉动加力轴进行闭斗时，加力轴的上支点中心到转耙轴5中心的直角边距离是515mm，根据力的三角形计算，加力装置对耙斗转耙的加载力放大了耙斗重量的1.55倍。四连杆中心到转耙轴5中心距离是500mm，耙齿6尖到转耙轴5距离是1100mm，它们的杠杆比值是0.454。

加力轴对转耙的加力为转耙自重：1.55×0.454=0.7(倍)。

转耙自重为耙斗总重的20%，这样，转耙闭斗的加力为70%，转耙的闭斗力达到耙斗自重的90%，使插污力与闭斗力匹配，从而使耙斗产生良好的清污能力。该装置的另一个优点是：树下作业可靠性高，无故障运行时间长。

上述结构可以用于悬挂式清污机，也可用于门架式清污机。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种清污机开闭斗机构，包括控制耙斗机构的转耙体（104）开闭合以及整个耙斗机构升降的开闭斗机构，其特征在于：所述开闭斗机构包括主动转动的主动卷筒（4）以及与主动卷筒（4）配合的被动卷筒（5），所述主动卷筒（4）固定连接扇形拨块（6），被动卷筒（5）固定连接与扇形拨块（6）配合的扇形挡块（51），使得主动卷筒（4）转动特定角度后，扇形拨块（6）抵靠扇形挡块（51），主动卷筒（4）带动被动卷筒（5）同步转动；

所述主动卷筒（4）筒体固定连接开闭斗钢丝绳（111）一端，开闭斗钢丝绳（111）另一端用于连接转耙体（104）控制开合；所述被动卷筒（5）固定连接起升钢丝绳（112）一端，起升钢丝绳（112）另一端用于连接耙斗机构；

使得主动卷筒（4）在特定角度内正转，开闭斗钢丝绳（111）下降开启转耙体（104），随后主动卷筒（4）与被动卷筒（5）同步正转，开闭斗钢丝绳（111）与起升钢丝绳（112）同步下降使得耙斗机构下降；

使得主动卷筒（4）在特定角度内反转，开闭斗钢丝绳（111）上升关闭转耙体（104），随后主动卷筒（4）与被动卷筒（5）同步反转，开闭斗钢丝绳（111）与起升钢丝绳（112）共同上升使得耙斗机构上升。

2.如权利要求1所述的一种清污机开闭斗机构，其特征在于：所述开闭斗机构包括机架（20），所述机架（20）端部固定连接减速器（2）底座，减速器（2）输入端固定连接电动机（1）输出轴，减速器（2）输出端固定连接传动轴（3），传动轴（3）分别同轴固定连接主动卷筒（4）以及扇形拨块（6），传动轴（3）同轴间隙配合被动卷筒（5），被动卷筒（5）固定连接与扇形拨块（6）配合的扇形挡块（51）。

3.如权利要求2所述的一种清污机开闭斗机构，其特征在于：所述被动卷筒（5）同轴固定连接棘轮件（7），棘轮件（7）外设置摩擦轮（8），摩擦轮（8）上通过棘爪件轴（10）铰接棘爪件（11），棘爪件（11）与棘轮件（7）配合，所述棘爪件（11）与摩擦轮（8）之间设置弹簧片（12），所述摩擦轮（8）外侧设置刹车带（9）；

被动卷筒（5）正转时，棘爪件（11）与棘轮件（7）打滑；被动卷筒（5）反转时，棘爪件（11）与棘轮件（7）抱死，摩擦轮（8）克服刹车带（9）的摩擦力旋转。

4.一种通过如权利要求1所述的清污机开闭斗机构控制的清污机耙斗，其特征在于：所述耙斗机构包括插耙体（101），插耙体（101）下端固定连接插齿（102），插耙体（101）侧面固定连接铰接座（103），铰接座（103）通过转耙轴（105）铰接C形的转耙体（104）一端，转耙体（104）另一端固定连接耙齿（106）。

5.如权利要求4所述的一种清污机耙斗，其特征在于：所述铰接座（103）上铰接滑轮（107），所述插耙体（101）侧面铰接第一连杆（108）一端，第一连杆（108）另一端通过增力轴（110）铰接第二连杆（109）的一端，第二连杆（109）的另一端与所述转耙体（104）铰接；所述开闭斗钢丝绳（111）的下端从所述滑轮（107）的下侧绕过，再向上延伸与所述增力轴（110）铰接，所述起升钢丝绳（112）的下端与所述增力轴（110）铰接。

6.如权利要求5所述的一种清污机耙斗，其特征在于：所述插耙体（101）上端设有吊耳（113），所述插耙体（101）上设有配重块。