CN219240506U - 一种具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，涉及打桩机技术领域，包括：打桩机主体，打桩机主体上设有卷扬机、绳子本体和导向滑轮，绳子本体与卷扬机连接，绳子本体的第二端连接有桩锤本体；质量控制系统，质量控制系统包括带监测装置的滑轮、光电传感器、反射板和控制器，绳子本体紧绷时位于光电传感器和反射板的上方，光电传感器和反射板用于监控和/或采集绳子本体的摆动信号和/或摆动数据，并将绳子本体的摆动信号和/或摆动数据发送给控制器，控制器在接收到摆动信号和/或摆动数据后用于对卷扬机进行控制。本实用新型能够用于检测绳子主体的松弛状态，然后通过控制卷扬机改变桩锤本体的运行。

Description

一种具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机

技术领域

本实用新型涉及打桩机技术领域，特别是涉及一种具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机。

背景技术

目前打桩过程中打桩机的打桩深度主要是依靠监理人员实际测量获得，特别是伴随着桩锤的下落，桩锤在孔内就很难测量其准确深度，这给打桩是否到位的测量带来了很大的困难。

为解决上述问题，为了保证打桩深度同时能有效防止钢丝绳过放和过载，保证工作装置自由下放落底后再制动，防止钢丝绳崩断；有效提高了机械的安全性能与施工效率和质量，降低工人劳动强度的技术目的。本领域技术人员做出了诸多努力，但是仍未取得较好的结果。

因此，市场上急需一种新型的打桩机，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够判断桩锤是否处于下落或者静止状态，从而及时控制卷扬机及时制动桩锤本体和收放绳子本体，在确保打桩质量的同时保证打桩工期进度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，包括：

打桩机主体，所述打桩机主体上设有卷扬机、绳子本体和导向滑轮，所述绳子本体绕过所述导向滑轮，所述绳子本体的第一端与所述卷扬机连接，所述绳子本体的第二端连接有桩锤本体；

质量控制系统，所述质量控制系统包括带监测装置的滑轮、光电传感器、反射板和控制器，所述光电传感器和所述反射板位于所述绳子本体的两侧，一个所述光电传感器和一个所述反射板均位于一个与其相邻的所述带监测装置的滑轮的一侧，所述光电传感器和所述反射板相对设置，所述光电传感器与所述控制器连接，所述绳子本体紧绷时位于所述光电传感器和所述反射板的上方，所述绳子本体松弛时会掉落到所述光电传感器和所述反射板之间，所述光电传感器和所述反射板用于监控和/或采集所述绳子本体的摆动信号和/或摆动数据，并将所述绳子本体的摆动信号和/或摆动数据发送给所述控制器，所述控制器与所述卷扬机相连，所述控制器在接收到摆动信号和/或摆动数据后用于对所述卷扬机进行控制。

优选的，所述质量控制系统还包括光电支撑板、反射支撑板和连接板；

所述光电传感器固定于所述光电支撑板上；

所述反射板固定于所述反射支撑板上；

所述光电支撑板的一侧和所述反射支撑板的一侧分别固定于所述连接板的两侧；

所述光电支撑板、所述反射支撑板和所述连接板均固定于所述打桩机主体上。

优选的，所述光电传感器和所述反射板的外侧设有保护罩，所述保护罩内设有夜间光源。

优选的，所述打桩机主体包括桩机平台，所述桩机平台的上表面设有动力装置和桩架，所述动力装置的输出端与所述卷扬机的输入端传动连接，所述桩架固定于所述桩机平台的上表面；

所述桩机平台的下表面设有行走装置，所述行走装置为履带或步履机构或车轮。

优选的，所述动力装置包括发动机、液压泵、液压阀和液压马达，所述发动机的输出轴连接所述液压泵的动力输入轴，所述发动机用于带动所述液压泵工作，所述液压泵和所述液压阀均设置在液压管路上，所述液压管路的第一端连接有液压源，所述液压管路的第二端连接所述液压马达，所述液压泵和所述液压阀用于控制所述液压管路为所述液压马达提供液动力，所述液压马达的动力输出连接所述卷扬机的动力输入，所述液压马达带动所述卷扬机的滚筒转动从而实现所述绳子本体的收、放作业。

优选的，所述带监测装置的滑轮为1-3个，所述带监测装置的滑轮设置于所述桩机平台的上表面和/或所述桩架的上端；

所述导向滑轮为1-8个，所述绳子本体绕过1-8个所述导向滑轮本体，1-8个所述导向滑轮本体分别设置在所述桩机平台的上端和/或所述桩架的上端。

优选的，所述桩机平台上固定有斜支撑的第一端，所述斜支撑的第二端固定于所述桩架上，所述斜支撑为1-4个。

优选的，所述桩机平台上固定有电气柜，所述电气柜上设有人机控制面板，所述电气柜与所述控制器连接，所述人机控制面板用于对所述控制器进行参数设定。

优选的，还包括编码器，所述编码器与控制器相连或所述光电传感器和所述控制器均与所述编码器连接，所述控制器用于接收所述光电传感器传出的摆动信号和/或摆动数据，并通过所述编码器对卷扬机进行所述绳子本体的收、放作业的绳长计量。

优选的，所述卷扬机为空载快放式卷扬机或带载快放式卷扬机或自由下放式卷扬机，所述空载快放式卷扬机或所述带载快放式卷扬机或所述自由下放式卷扬机的单绳最大拉力为1.5吨-38吨。

优选的，所述控制器为可编程逻辑控制器或微程序控制器。

优选的，所述绳子本体为钢丝绳、钢链或铁链，所述绳子本体的承受重量为1.2吨-28吨。

优选的，所述桩锤本体为一个上下不等径的尖锤，在所述卷扬机实现所述绳子本体的收、放作业时，所述桩锤本体的顶端和所述绳子本体固定连接，所述桩锤本体的底端为尖端结构或圆弧状结构。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型具有质量控制系统，可以实时地检测绳子本体的状态，使控制器能够判断桩锤本体是否处于下落或静止状态，并且能够及时控制卷扬机制动桩锤本体和收放绳子本体。因此既可以使桩锤每一次向下冲击夯实可以充分作用于桩孔内的桩体填料，又可以避免卷扬机制动过迟而导致的绳子本体放绳量过多的问题，实现了打桩机在打桩过程中的质量控制，保证了打桩质量，提高了打桩效率，确保了打桩工期进度；采用了光电传感器，结构简单，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机中质量控制系统的连接关系图；

图3为图2的A-A剖面图；

图中：1-桩机平台；2-动力装置；3-卷扬机；4-带监测装置的滑轮；5-斜支撑；6-绳子本体；7-导向滑轮；8-电气柜；9-桩锤本体；10-桩架；11-控制器；12-行走装置；13-光电传感器；14-反射板；15-保护罩；16-光电支撑板；17-反射支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，能够判断桩锤是否处于下落或静止状态，从而及时控制卷扬机及时制动桩锤本体和收放绳子本体，在确保打桩质量的同时保证打桩工期进度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供了一种具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，包括：

打桩机主体，打桩机主体上设有卷扬机3、绳子本体6和导向滑轮7，绳子本体6绕过导向滑轮7，导向滑轮7起到对绳子本体6导向的作用，绳子本体6的第一端与卷扬机3连接，绳子本体6的第二端连接有桩锤本体9，卷扬机3通过绳子本体6来控制桩锤本体9的升降；

质量控制系统，质量控制系统包括带监测装置的滑轮4、光电传感器13、反射板14和控制器11，光电传感器13和反射板14位于绳子本体6的两侧，一个光电传感器13和一个反射板14均位于一个与其相邻的带监测装置的滑轮4的一侧(沿绳子本体6方向上的一侧)，光电传感器13和反射板14相对设置，光电传感器13与控制器11连接，绳子本体6紧绷时位于光电传感器13和反射板14的上方，绳子本体6松弛时会掉落到光电传感器13和反射板14之间，光电传感器13和反射板14用于监控和/或采集绳子本体6的摆动信号和/或摆动数据，并将绳子本体6的摆动信号和/或摆动数据发送给控制器11，控制器11与卷扬机3相连，控制器11在接收到摆动信号和/或摆动数据后用于对卷扬机3进行控制。

工作时，控制器11根据绳子本体6的摆动信号和/或摆动数据对卷扬机3的刹车和离合实现控制，当控制器11控制卷扬机3的离合松开，绳子本体6和桩锤本体9下落，当绳子本体6和桩锤本体9落入地面下桩孔的孔内填料中时，桩锤本体9处于静止状态，桩锤本体9连接在一起的绳子本体6由于松动而摆动，从而在质量控制系统内的绳子本体6因摆动进入光电传感器13和反射板14的监测区域，根据绳子本体6的摆动信号和/或摆动数据，光电传感器13会将摆动信号和/或摆动数据传递给控制器11，控制器11控制卷扬机3的刹车收紧，使得绳子本体6和桩锤本体9在地面下桩孔的孔内填料中处于静止状态。当需要升起桩锤本体9时，控制器11控制卷扬机3的离合收紧、卷扬机3的刹车松开，使得绳子本体6和桩锤本体9在地面下桩孔的孔内填料中脱离静止状态，绳子本体6和桩锤本体9上升。需要说明的是，绳子本体6和桩锤本体9在下落和上升的过程中，绳子本体6处于绷紧状态，质量控制系统不会接收到绳体的摆动信号和/或摆动数据。

于本实施例中，如图3所示，质量控制系统还包括光电支撑板16、反射支撑板17和连接板；

光电传感器13固定于光电支撑板16上；

反射板14固定于反射支撑板17上，且光电传感器13要与反射板14相对设置；

光电支撑板16的一侧和反射支撑板17的一侧分别固定于连接板的两侧，光电支撑板16、反射支撑板17和连接板为一体式结构，整体为C型件结构；

光电支撑板16、反射支撑板17和连接板均固定于打桩机主体上。

于本实施例中，光电传感器13和反射板14的外侧设有保护罩15，保护罩15可以防止光电传感器13和反射板14等结构被外界物体损坏。保护罩15内设有夜间光源，夜间光源也与控制器11连接，夜间光源能够在夜晚时为光电传感器13提供光源，可以使得质量控制系统在夜间也能正常使用。

于本实施例中，如图1所示，打桩机主体包括桩机平台1，桩机平台1的上表面设有动力装置2和桩架10，动力装置2的输出端与卷扬机3的输入端传动连接，桩架10固定于桩机平台1的上表面，桩架10为T型架，包括横杆和竖杆，横杆和竖杆垂直设置，横杆的中心固定于竖杆的上端，竖杆的下端固定于桩机平台1上；

桩机平台1的下表面设有行走装置12，行走装置12为履带或步履机构或车轮，这些均为现有技术，故不多做赘述。

于本实施例中，动力装置2包括发动机、液压泵、液压阀和液压马达，发动机的输出轴传动连接液压泵的动力输入轴，发动机用于带动液压泵工作，液压泵和液压阀均设置在液压管路上，液压管路的第一端连接有液压源，液压管路的第二端连接液压马达，液压泵和液压阀用于控制液压管路为液压马达提供液动力，液压马达的动力输出传动连接卷扬机3的动力输入，液压马达带动卷扬机3的滚筒转动从而实现绳子本体6的收、放作业。

于本实施例中，带监测装置的滑轮4为1-3个，带监测装置的滑轮4设置于桩机平台1的上表面和/或桩架10的上端，用于检测绳子本体6的松弛状态，其中位于桩机平台1上端的带监测装置的滑轮4可以设置在卷扬机3处；

导向滑轮7为1-8个，绳子本体6绕过1-8个导向滑轮7本体，导向滑轮7主要起到对绳子本体6的导向作用，1-8个导向滑轮7本体分别设置在桩机平台1的上端和/或桩架10的上端。

于本实施例中，桩机平台1上固定有斜支撑5的第一端，斜支撑5的第二端固定于桩架10上，斜支撑5为1-4个，利用斜支撑5可以有效的增强桩架10的稳定性。

于本实施例中，桩机平台1上固定有电气柜8，电气柜8上设有人机控制面板，电气柜8与控制器11连接，人机控制面板用于对控制器11进行参数设定。使用时，人员可以根据需要在人机控制面板上设定预计参数，人机控制面板将控制参数信号传输给控制器11，然后控制器11再根据要求控制卷扬机3运行。

于本实施例中，还包括编码器，编码器可以仅与控制器11相连，或，光电传感器13和控制器11均与编码器连接，控制器11用于接收光电传感器13传出的摆动信号和/或摆动数据，并通过编码器对卷扬机3进行所述绳子本体6的收、放作业的绳长计量。

于本实施例中，卷扬机3为空载快放式卷扬机3或带载快放式卷扬机3或自由下放式卷扬机3，空载快放式卷扬机3或带载快放式卷扬机3或自由下放式卷扬机3的单绳最大拉力为1.5吨-38吨，本领域技术人员还可以使用为其它类型的卷扬机3。

于本实施例中，控制器11为可编程逻辑控制器11或微程序控制器11或其他类型的控制装置。

于本实施例中，绳子本体6为钢丝绳、钢链或铁链，绳子本体6的承受重量为1.2吨-28吨。

于本实施例中，桩锤本体9为一个上下不等径的尖锤，在所述卷扬机3实现所述绳子本体6的收、放作业时，桩锤本体9的顶端和绳子本体6固定连接，桩锤本体9的底端为尖端结构或圆弧状结构。当然，还可以根据实际使用环境替换为其他类型的桩锤本体9。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (13)

1.一种具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于，包括：

打桩机主体，所述打桩机主体上设有卷扬机、绳子本体和导向滑轮，所述绳子本体绕过所述导向滑轮，所述绳子本体的第一端与所述卷扬机连接，所述绳子本体的第二端连接有桩锤本体；

质量控制系统，所述质量控制系统包括带监测装置的滑轮、光电传感器、反射板和控制器，所述光电传感器和所述反射板位于所述绳子本体的两侧，一个所述光电传感器和一个所述反射板均位于一个与其相邻的所述带监测装置的滑轮的一侧，所述光电传感器和所述反射板相对设置，所述光电传感器与所述控制器连接，所述绳子本体紧绷时位于所述光电传感器和所述反射板的上方，所述绳子本体松弛时会掉落到所述光电传感器和所述反射板之间，所述光电传感器和所述反射板用于监控和/或采集所述绳子本体的摆动信号和/或摆动数据，并将所述绳子本体的摆动信号和/或摆动数据发送给所述控制器，所述控制器与所述卷扬机相连，所述控制器在接收到摆动信号和/或摆动数据后用于对所述卷扬机进行控制。

2.根据权利要求1所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述质量控制系统还包括光电支撑板、反射支撑板和连接板；

所述光电传感器固定于所述光电支撑板上；

所述反射板固定于所述反射支撑板上；

所述光电支撑板的一侧和所述反射支撑板的一侧分别固定于所述连接板的两侧；

所述光电支撑板、所述反射支撑板和所述连接板均固定于所述打桩机主体上。

3.根据权利要求1所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述光电传感器和所述反射板的外侧设有保护罩，所述保护罩内设有夜间光源。

4.根据权利要求1所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述打桩机主体包括桩机平台，所述桩机平台的上表面设有动力装置和桩架，所述动力装置的输出端与所述卷扬机的输入端传动连接，所述桩架固定于所述桩机平台的上表面；

所述桩机平台的下表面设有行走装置，所述行走装置为履带或步履机构或车轮。

5.根据权利要求4所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述动力装置包括发动机、液压泵、液压阀和液压马达，所述发动机的输出轴连接所述液压泵的动力输入轴，所述发动机用于带动所述液压泵工作，所述液压泵和所述液压阀均设置在液压管路上，所述液压管路的第一端连接有液压源，所述液压管路的第二端连接所述液压马达，所述液压泵和所述液压阀用于控制所述液压管路为所述液压马达提供液动力，所述液压马达的动力输出连接所述卷扬机的动力输入，所述液压马达带动所述卷扬机的滚筒转动从而实现所述绳子本体的收、放作业。

6.根据权利要求4所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述带监测装置的滑轮为1-3个，所述带监测装置的滑轮设置于所述桩机平台的上表面和/或所述桩架的上端；

所述导向滑轮为1-8个，所述绳子本体绕过1-8个所述导向滑轮本体，1-8个所述导向滑轮本体分别设置在所述桩机平台的上端和/或所述桩架的上端。

7.根据权利要求4所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述桩机平台上固定有斜支撑的第一端，所述斜支撑的第二端固定于所述桩架上，所述斜支撑为1-4个。

8.根据权利要求4所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述桩机平台上固定有电气柜，所述电气柜上设有人机控制面板，所述电气柜与所述控制器连接，所述人机控制面板用于对所述控制器进行参数设定。

9.根据权利要求1所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：还包括编码器，所述编码器与控制器相连或所述光电传感器和所述控制器均与所述编码器连接，所述控制器用于接收所述光电传感器传出的摆动信号和/或摆动数据，并通过所述编码器对卷扬机进行所述绳子本体的收、放作业的绳长计量。

10.根据权利要求1所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述卷扬机为空载快放式卷扬机或带载快放式卷扬机或自由下放式卷扬机，所述空载快放式卷扬机或所述带载快放式卷扬机或所述自由下放式卷扬机的单绳最大拉力为1.5吨-38吨。

11.根据权利要求1所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述控制器为可编程逻辑控制器或微程序控制器。

12.据权利要求1所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述绳子本体为钢丝绳、钢链或铁链，所述绳子本体的承受重量为1.2吨-28吨。

13.根据权利要求1所述的具有质量控制系统的孔内深层强夯法用的打桩机，其特征在于：所述桩锤本体为一个上下不等径的尖锤，在所述卷扬机实现所述绳子本体的收、放作业时，所述桩锤本体的顶端和所述绳子本体固定连接，所述桩锤本体的底端为尖端结构或圆弧状结构。

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