CN101249930A - 一种液压控制的行星变速机构传动的绞车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种液压控制的行星变速机构传动的绞车技术方案，该方案包括有机座和在机座上的电机以及电机驱动的行星差速变速机构，在机座上还有末级支架支撑缠绳滚筒，本方案电机的输出轴连接行星差速变速机构的前级太阳轮轴，行星差速变速机构的输入行星架上有慢速液控制动器，行星差速变速机构壳体上有快速液控制动器，行星差速变速机构的输出行星架连接末级行星减速机构的末级太阳轮轴，在末级行星减速机构壳体上有液控手控双功能安全闸，末级行星减速机构壳体与缠绳滚筒固定连接。
Description
技术领域：
本发明涉及的是一种矿山用的运输机械，尤其是一种液压控制的行星变速机构传动的绞车。
背景技术：
在现有技术中，公知的技术是本申请人在国家知识产权局申请并授权公开的ZL200620082966.5号专利，该专利公开了一种用行星变速机构传动的绞车技术方案，该方案采用快速制动器和慢速制动器控制，实现快速和慢速转换的行星差速变速机构，行星差速变速机构可以在运行中变速，并串接一个带有制动器的行星减速机构，该行星减速机构壳体与缠绳滚筒固定连接，这种结构的绞车，既可实现具有两个运行速度，而且，在有负载的运行中可任意快、慢变速。但是快、慢速制动器在运输过程中制动力矩不够，在有负载情况下实施停车，再次启动时，容易出现下滑现象，其原因为处于滚筒和行星机构上的制动器实际为安全制动器，电机供电时为开闸，停电时即闭闸，此为机械性的动作没有缓冲性，此状态下快速闸和慢速闸还未进入工作状态，提升设备是不允许出现这种不安全因素，这是现有技术所存在的不足之处。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术存在的不足，而提供一种液压控制的行星变速机构传动的绞车技术方案，该方案采用靠快速液压制动器和慢速液压制动器控制，实现快速和慢速转换的行星差速变速机构，行星差速变速机构可以在运行中变速，末级行星减速机构设制液控手控双功能安全闸，该末级行星减速机构壳体与缠绳滚筒固定连接，这种结构的绞车，既可实现具有两个运行速度，而且在有负载情况下实施停车和再次启动时，在双功能安全闸的控制下不会产生下滑现象，其运行工况为电机空载启动，实施快速或慢速运行，快速或慢速运行中允许切换。
本方案是通过如下技术措施来实现的：包括有机座和在机座上的电机以及电机驱动的行星差速变速机构，在机座上还有末级支架支撑缠绳滚筒，本方案的特点是，电机的输出轴连接行星差速变速机构的前级太阳轮轴，行星差速变速机构的输入行星架上有慢速液控制动器，行星差速变速机构壳体上有快速液控制动器，行星差速变速机构的输出行星架连接末级行星减速机构的末级太阳轮轴，在末级行星减速机构壳体上有液控手控双功能安全闸，末级行星减速机构壳体与缠绳滚筒固定连接。本方案具体的特点还有，电机的轴线、行星差速变速机构的轴线、末级行星减速机构的轴线和缠绳滚筒的轴线是在同一轴线上。所述支架中的中间支架通过轴承支撑行星差速变速机构壳体。所述支架中的末级支架支撑末级行星减速机构的行星架输出轴并以花键啮合。所述在末级行星减速机构壳体上的液控手控双功能安全闸是采用的碟簧蓄能常闭闸，手控辅助制动机构在碟簧蓄能常闭液压缸动作时处于随动状态，但在碟簧常闭液压缸活塞伸出后，就能实施手动制动完成安全闸松闸后的再制动功能。所述在行星差速变速机构的输入行星架上的慢速液控制动器，行星差速变速机构壳体上的快速液控制动器，都是采用的碟簧蓄能常闭闸。所述采用的碟簧蓄能常闭闸，其供液系统有配套的液压站实施。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中，电机的输出轴连接行星差速变速机构的前级太阳轮轴，行星差速变速机构的输入行星架上有慢速液控制动器，行星差速变速机构壳体上有快速液控制动器，行星差速变速机构的输出行星架连接末级行星减速机构的末级太阳轮轴，在末级行星减速机构壳体上有液控手控双功能安全闸，末级行星减速机构壳体与缠绳滚筒固定连接。这一结构，所采用的行星差速变速机构是用液压控制快速和慢速制动器控制其输出的快、慢速度，而且，快、慢速的转换又可以在运行中有负载的情况下进行，末级行星减速机构设制液控手控双功能安全闸，该行星减速机构壳体与缠绳滚筒固定连接，这种结构的绞车，既可实现具有两个运行速度，而且，在有负载情况下实施停车和再次启动时，在双功能安全闸的控制下不会产生下滑现象，其运行工况为电机空载启动，实施快速或慢速运行，快速或慢速运行中允许切换。由此可见，本发明与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明：
图1为本发明具体实施方式的结构原理示意图。
图中，1为机座，2为末级支架，3为末级太阳轮轴，4为末级行星减速机构，5为末级行星减速机构壳体，6为液控手控双功能安全闸，7为缠绳滚筒，8为中间支架，9为输出行星架，10为行星差速变速机构，11为行星差速变速机构壳体，12为快速液控制动器，13为前级太阳轮轴，14为输入行星架，15为慢速液控制动器，16为电机。
图2为液控手控双功能安全闸、快速液控制动器、慢速液控制动器、液压站结构示意图。
图中，17为液压站，18为三位四通换向阀，19为溢流阀，20为手控辅助制动机构，21为碟簧畜能常闭液压缸，22为B-B剖面，23为A-A剖面。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的一种液压控制的行星变速机构传动的绞车，包括有机座(1)和电机(16)以及电机(16)驱动的行星差速变速机构(10)，在机座(1)上还有中间支架(8)支撑缠绳滚筒(7)，末级支架(2)支撑末级行星减速机构(4)。本方案电机(16)的输出轴连接行星差速变速机构(10)的前级太阳轮轴(13)，中间支架(8)通过轴承支撑行星差速变速机构壳体(11)，行星差速变速机构(10)的输入行星架(14)上有慢速液控制动器(15)，行星差速变速机构壳体(11)上有快速液控制动器(12)，行星差速变速机构(10)的输出行星架(9)连接末级行星减速机构(4)的末级太阳轮轴(3)，末级支架(2)支撑末级行星减速机构(4)的行星架输出轴并以花键啮合。在末级行星减速机构壳体(5)上有液控手控双功能安全闸(6)，末级行星减速机构壳体(5)与缠绳滚筒(7)固定连接，缠绳滚筒(7)在行星差速变速机构(10)和末级行星减速机构(4)之间。电机(16)的轴线、行星差速变速机构(10)的轴线、末级行星减速机构(4)的轴线和缠绳滚筒(7)的轴线是在同一轴线上。所述在末级行星减速机构壳体(4)上的液控手控双功能安全闸(6)是采用的碟簧蓄能常闭闸，手控辅助制动机构(20)在碟簧蓄能常闭液压缸(21)动作时处于随动状态，但在碟簧畜能常闭(21)活塞伸出后，就能实施手动制动完成安全闸松闸后的再制动功能。所述在行星差速变速机构(10)的输入行星架(14)上的慢速液控制动器(15)，行星差速变速机构壳体(11)上的快速液控制动器(12)，都是采用的碟簧蓄能常闭闸。所述采用的碟簧蓄能常闭闸，其供液系统有配套的液压站(17)实施，电机启动后，液压站(17)向液控手控双功能安全闸供液常闭闸打开，手控辅助制动机构(20)使液控手控双功能安全闸(6)闭合，完成安全闸松闸后的再制动功能，此时手控辅助制动机构(20)的控制。液压站(17)启动的同时，三位四通换向阀(18)得到压力源，在司机的控制下进行快、慢速的切换，实施快速或慢速运行，溢流阀(19)起到压力的最高控制。B-B剖面(22)具有交接点和螺杆长度调节功能，A-A剖面(23)属于连杆旋转交接增加制动力矩的功能，同时具有交接点功能。
本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1、一种液压控制的行星变速机构传动的绞车，包括有机座和电机以及电机驱动的行星差速变速机构，在机座上有中间支架支撑的缠绳滚筒、末级支架支撑的末级行星减速机构，慢速液控制动器、快速液控制动器、液控手控双功能安全闸。其特征是：电机的输出轴连接行星差速变速机构的前级太阳轮轴，行星差速变速机构的输入行星架上有慢速液控制动器，行星差速变速机构壳体上有快速液控制动器，行星差速变速机构的输出行星架连接末级行星减速机构的末级太阳轮轴，在末级行星减速机构壳体上有液控手控双功能安全闸，末级行星减速机构壳体与缠绳滚筒固定连接。
2、根据权利要求1所述的一种液压控制的行星变速机构传动的绞车，其特征是：电机的轴线、行星差速变速机构的轴线、末级行星减速机构的轴线和缠绳滚筒的轴线是在同一轴线上。
3、根据权利要求1所述的一种液压控制的行星变速机构传动的绞车，其特征是：所述支架中的中间支架通过轴承支撑行星差速变速机构壳体和缠绳滚筒。
4、根据权利要求1或2所述的一种液压控制的行星变速机构传动的绞车，其特征是：所述支架中的末级支架支撑行星减速机构的行星架输出轴并以花键啮合。
5、根据权利要求1所述的一种液压控制的行星变速机构传动的绞车，其特征是：所述在行星减速机构壳体上的液控手控双功能安全闸是采用的碟簧蓄能常闭闸，手控辅助制动机构以连杆系连接安全闸。
6、根据权利要求1所述的一种液压控制的行星变速机构传动的绞车，其特征是：所述在行星差速变速机构的输入行星架上的慢速液控制动器，行星差速变速机构壳体上的快速液控制动器，都是采用的碟簧蓄能常闭闸。
7、根据权利要求5或6所述的一种液压控制的行星变速机构传动的绞车，其特征是：所述采用的碟簧蓄能常闭闸，其供液系统以管路型式连接液压站。
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| CNA200810082178XA CN101249930A (zh) | 2008-03-02 | 2008-03-02 | 一种液压控制的行星变速机构传动的绞车 |
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| CNA200810082178XA Pending CN101249930A (zh) | 2008-03-02 | 2008-03-02 | 一种液压控制的行星变速机构传动的绞车 |
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| CN (1) | CN101249930A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101792095A (zh) * | 2010-04-10 | 2010-08-04 | 龙口煤电有限公司 | 一种煤矿用液控型无极绳绞车 |
| CN102259805A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-11-30 | 徐州五洋科技有限公司 | 一种液压制动调速双滚筒无极绳绞车 |
| CN108313905A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-24 | 中国石油天然气集团有限公司 | 石油钻井用的绞车传动机构以及绞车 |
| CN113753783A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-12-07 | 北京三一智造科技有限公司 | 一种绞盘随动控制方法、控制装置及双轮铣槽机 |
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2008
- 2008-03-02 CN CNA200810082178XA patent/CN101249930A/zh active Pending
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