CN219729805U - 一种预制构件码垛机模台侧面勾取装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种预制构件码垛机模台侧面勾取装置，包括设于预制构件码垛机沿第一方向的一侧的基座本体，基座本体远离预制构件码垛机的一侧具有第一侧面；第一侧面上设有勾取机构，勾取机构包括勾取组件及驱动勾取组件转动的第一驱动组件，勾取组件包括远离第一驱动组件端的勾取部，勾取组件具有第一状态和第二状态两种状态，当处于第一状态时，勾取部可勾取模台；处于第二状态时，勾取部脱离模台；本实用新型中所述勾取机构设置于所述预制构件码垛机侧面，相较于设置于所述预制构件码垛机顶部，避免了所述勾取机构占用养护窑空间，从而提高码垛所述预制构件的层高及数量，节约场地投资成本。

Description

一种预制构件码垛机模台侧面勾取装置

技术领域

本申请涉及混凝土预制构件生产设备技术领域，具体涉及一种预制构件码垛机模台侧面勾取装置。

背景技术

传统的混凝土预制件的方法通常是通过混凝土搅拌站将混凝土进行拌合，然后采用吊车将混凝土运输到固定的模台上，通过人工布料和利用振动棒将混凝土以及钢筋震实，最终制成混凝土预制构件，制成的混凝土预制构件质量不稳定，后期还需放入养护窑内进行凝固、养护；目前，将混凝土预制构件放入养护窑内需要使用模台勾取设备，大多数勾取设备的勾取装置设置在设备顶部中间位置，这在码垛时极大的占用了场地空间，导致码垛的预制构件数量少；因此，探索一种可提高预制构件码垛数量的勾取装置是重中之重。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种预制构件码垛机模台侧面勾取装置，包括：

基座本体，所述基座本体设于所述预制构件码垛机沿第一方向的一侧，所述基座本体远离所述预制构件码垛机的一侧具有第一侧面；

勾取机构，所述勾取机构设于所述第一侧面，所述勾取机构包括勾取组件及驱动所述勾取组件转动的第一驱动组件，所述勾取组件包括远离所述第一驱动组件端的勾取部，所述勾取组件具有第一状态和第二状态两种状态，当所述勾取组件处于所述第一状态时，所述勾取部可勾取所述模台；当所述勾取组件处于所述第二状态时，所述勾取部脱离所述模台。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述勾取组件与所述第一侧面之间还设有第一安装板，所述第一侧面上沿第二方向两端各设有一个第一限位件，所述第二方向垂直于所述第一方向；各所述第一限位件上设有一个第一凹槽，两个所述第一凹槽开口相对，所述第一安装板沿所述第二方向的两端分别设于两个所述第一凹槽内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一安装板远离所述第一侧面的一侧沿所述第二方向的一端设有第一齿条，所述第一齿条远离所述第一安装板的一侧具有第一啮合齿；所述基座本体顶面上设有第二驱动组件，所述第二驱动组件靠近所述基座本体顶面的一端连接有第二转轴，所述第二转轴远离所述第二驱动组件端设有第一齿轮，所述第一齿轮上具有与所述第一啮合齿相啮合的第二啮合齿，所述第二驱动组件用于驱动所述第一齿轮转动，以带动所述第一安装板及所述勾取组件沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一安装板远离所述第一侧面的一侧沿所述第三方向的一端设有第一安装座，所述第一安装座上设有第一转轴，所述勾取组件还包括靠近所述第一驱动组件端的第一连接部，所述第一连接部与所述第一转轴沿所述第三方向的一端连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动组件包括第一旋转电机及第一旋转电机主轴，所述第一旋转电机及所述第一旋转电机主轴设于所述第一安装板靠近所述第一侧面的一侧，所述第一转轴远离所述勾取组件的一端与所述第一旋转电机主轴连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一安装板上设有第一安装孔，所述第一安装孔的轴线方向为所述第一方向；所述第一驱动组件还包括贯穿所述第一安装孔的第一齿带，所述第一旋转电机主轴远离所述第一旋转电机端设有第二齿轮，所述第一转轴中部设有第三齿轮，所述第一齿带套设于所述第二齿轮和所述第三齿轮外，所述第二齿轮外圈具有第三啮合齿，所述第三齿轮外圈具有第四啮合齿，所述第一齿带内圈设有与所述第三啮合齿及所述第四啮合齿相匹配的第五啮合齿。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一安装板靠近所述第一侧面的一侧沿所述第二方向的两端各设有一个第二限位件，两个所述第二限位件相互远离的一侧分别与两个所述第一限位件相互靠近的一侧接触。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括检测组件，所述检测组件设于所述第一转轴上，用于检测所述勾取组件的位置。

综上所述，本申请提出一种预制构件码垛机模台侧面勾取装置，包括设于所述预制构件码垛机沿第一方向的一侧的基座本体，所述基座本体远离所述预制构件码垛机的一侧具有第一侧面；所述第一侧面上设有勾取机构，所述勾取机构包括勾取组件及驱动所述勾取组件转动的第一驱动组件，所述勾取组件包括远离所述第一驱动组件端的勾取部，勾取组件具有第一状态和第二状态两种状态，当处于第一状态时，勾取部可勾取模台；处于第二状态时，勾取部脱离模台；本实用新型中所述勾取机构设置于所述预制构件码垛机侧面，相较于设置于所述预制构件码垛机顶部，避免了所述勾取机构占用养护窑空间，从而提高码垛所述预制构件的层高及数量，节约场地投资成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的预制构件码垛机模台侧面勾取装置的正视图；

图2为本申请实施例提供的预制构件码垛机模台侧面勾取装置的侧视图；

图3为本申请实施例提供的第一驱动组件、第一安装板、第一转轴及勾取组件的连接结构示意图；

图4为本申请实施例提供的检测组件处于第三状态时的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的检测组件处于第四状态时的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：

1、基座本体；101、第一侧面；2、勾取组件；3、第一驱动组件；301、第一旋转电机；302、第一旋转电机主轴；303、第二齿轮；304、第一齿带；4、第一安装板；401、第二限位件；5、第一限位件；501、第一凹槽；6、第一齿条；7、第二驱动组件；8、第二转轴；801、第一齿轮；9、第一安装座；901、第一转轴；902、第三齿轮；10、检测组件；1001、感应开关；1002、第一检测件；1003、第二检测件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种预制构件码垛机模台侧面勾取装置，如图1所示，包括：

基座本体1，所述基座本体1设于所述预制构件码垛机沿第一方向的一侧，所述基座本体1远离所述预制构件码垛机的一侧具有第一侧面101；其中，所述基座本体1为长方体固定底座，可选地，所述第一方向为水平方向；

勾取机构，所述勾取机构设于所述第一侧面101，所述勾取机构包括勾取组件2及驱动所述勾取组件2转动的第一驱动组件3，所述勾取组件2包括远离所述第一驱动组件3端的勾取部，所述勾取组件2具有第一状态和第二状态两种状态，当所述勾取组件2处于所述第一状态时，所述勾取部可勾取所述模台；当所述勾取组件2处于所述第二状态时，所述勾取部脱离所述模台；可选地，所述勾取组件2处于所述第一状态时，所述勾取部处于初始平放位置，当所述勾取组件2处于所述第二状态时，所述勾取部处于勾取位置；具体地，所述模台用于放置混凝土预制构件，本实用新型中所述勾取机构设置于所述预制构件码垛机侧面，相较于设置于所述预制构件码垛机顶部，避免了所述勾取机构占用养护窑空间，从而提高码垛所述预制构件的层高及数量，节约场地投资成本。

进一步地，所述勾取组件2与所述第一侧面101之间还设有第一安装板4，所述第一侧面101上沿第二方向两端各设有一个第一限位件5，所述第二方向垂直于所述第一方向；各所述第一限位件5上设有一个第一凹槽501，两个所述第一凹槽501开口相对，所述第一安装板4沿所述第二方向的两端分别设于两个所述第一凹槽501内；可选地，所述第二方向为竖直方向；所述第一限位件5可为直角梯形件，所述第一凹槽501开设于所述第一限位件5的垂直于所述第一侧面101的腰上，所述第一安装板4为长方形板，所述第一安装板4两条长边分别设于所述第一凹槽501内，且所述第一安装板4可带动所述勾取组件2沿所述第一凹槽501移动，所述第一限位件5可限制所述第一安装板4沿所述第一方向的位移。

进一步地，所述第一安装板4远离所述第一侧面101的一侧沿所述第二方向的一端设有第一齿条6，所述第一齿条6远离所述第一安装板4的一侧具有第一啮合齿；所述基座本体1顶面上设有第二驱动组件7，所述第二驱动组件7靠近所述基座本体1顶面的一端连接有第二转轴8，所述第二转轴8远离所述第二驱动组件7端设有第一齿轮801，所述第一齿轮801上具有与所述第一啮合齿相啮合的第二啮合齿，所述第二驱动组件7用于驱动所述第一齿轮801转动，以带动所述第一安装板4及所述勾取组件2沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向；可选地，所述第三方向为水平方向，且平行于所述第一安装板4的长边；所述第二驱动组件7包括第二旋转电机及第二旋转电机主轴，所述第二旋转电机主轴远离所述第二旋转电机端连接有所述第二转轴8；所述第一齿条6焊接于所述第一安装板4上，所述第二旋转电机启动后，所述第二旋转电机主轴带动所述第二转轴8转动，所述第二转轴8转动的同时带动所述第一齿轮801转动，所述第一安装板4及所述第一齿条6随所述第一齿轮801的转动沿所述第三方向移动，从而使所述勾取组件2移动到待搬运的所述模台处。

进一步地，所述第一安装板4远离所述第一侧面101的一侧沿所述第三方向的一端设有第一安装座9，所述第一安装座9上设有第一转轴901，所述勾取组件2还包括靠近所述第一驱动组件3端的第一连接部，所述第一连接部与所述第一转轴901沿所述第三方向的一端连接；可选地，所述第一安装座9为轴承座，螺接于所述第一安装板4上，所述第一转轴901连接于所述第一安装座9，所述第一连接部上设有第一连接孔，所述第一转轴901可伸入所述第一连接孔并与所述第一连接部连接；进一步地，所述第一驱动组件3包括第一旋转电机301及第一旋转电机主轴302，所述第一旋转电机301及所述第一旋转电机主轴302设于所述第一安装板4靠近所述第一侧面101的一侧，所述第一转轴901远离所述勾取组件2的一端与所述第一旋转电机主轴302连接；进一步地，所述第一安装板4上设有第一安装孔，所述第一安装孔的轴线方向为所述第一方向；所述第一驱动组件3还包括贯穿所述第一安装孔的第一齿带304，所述第一旋转电机主轴302远离所述第一旋转电机301端设有第二齿轮303，所述第一转轴901中部设有第三齿轮902，所述第一齿带304套设于所述第二齿轮303和所述第三齿轮902外，所述第二齿轮303外圈具有第三啮合齿，所述第三齿轮902外圈具有第四啮合齿，所述第一齿带304内圈设有与所述第三啮合齿及所述第四啮合齿相匹配的第五啮合齿；具体地，如图3所示，所述第一旋转电机301启动后，所述第一旋转电机主轴302转动带动所述第二齿轮303转动，所述第二齿轮303带动所述第一齿带304转动，所述第一齿带304带动所述第三齿轮902转动，所述第三齿轮902带动所述第一转轴901转动，从而实现所述勾取组件2的转动，在实际应用中，在所述第二驱动组件7驱动所述第一安装板4移动到待搬运的所述模台位置后，再通过所述第一驱动组件3驱动所述勾取组件2转动，从而完成所述模台的勾取工作。

进一步地，如图2所示，所述第一安装板4靠近所述第一侧面101的一侧沿所述第二方向的两端各设有一个第二限位件401，两个所述第二限位件401相互远离的一侧分别与两个所述第一限位件5相互靠近的一侧接触；可选地，所述第二限位件401为横向板，可限制所述第一安装板4沿所述第二方向的位移；另外，两个所述第二限位件401相互远离面为光滑面，可减小所述第一安装板4沿所述第三方向移动时与各所述第一限位件5之间的摩擦力，从而保障所述第一驱动组件3驱动所述第一安装板4沿所述第三方向稳定又顺滑的移动。

进一步地，还包括检测组件10，所述检测组件10设于所述第一转轴901上，用于检测所述勾取组件2的位置；具体地，所述检测组件10包括沿所述第三方向分布排列于所述第一转轴901上的第一检测件1002和第二检测件1003，可选地，所述第一检测件1002和所述第二检测件1003均为位置传感器，所述第一检测件1002及所述第二检测件1003随所述第一转轴901转动而同轴转动；所述检测组件10具有第三状态和第四状态两个状态，如图4所示，当所述勾取组件2处于所述第一状态时，所述第一检测件1002处于第一位置，所述第二检测件1003处于第三位置，此时所述检测组件10处于所述第三状态，所述勾取部为初始平放状态；如图5所示，当所述勾取组件2处于所述第二状态时，所述第一检测件1002处于第二位置，所述第二检测件1003处于第四位置，此时所述检测组件10处于所述第四状态，所述勾取部为勾取位置；所述第一检测件1002与所述第二检测件1003各连接有一个感应开关1001，所述感应开关1001可感应到所述第一检测件1002和所述第二检测件1003的位置；若只设置一个检测件，则只能检测到所述勾取组件2的其中一种状态，比如只能检测到所述勾取组件2的所述勾取部是否在勾取位置，当所述勾取组件2的所述勾取部不处于勾取位置时，就不能确定所述勾取部是在初始位置还是在某个中间的位置，此时就不能确定移动该机构是否存在所述勾取部勾到其他东西的风险；本方案设置两个检测件可有效规避此风险。

本方案中，所述勾取机构设置于所述预制构件码垛机侧面，在实际应用场景下，首先通过第二驱动组件7驱动所述第一齿轮801转动，焊接于所述第一安装板4上所述第一齿条6随着所述第一齿轮801转动带动所述第一安装板4及所述勾取组件2沿所述第三方向移动，当所述勾取组件2在所述第三方向上移动至目标位置后，启动所述第一驱动组件3，驱动所述勾取组件2在所述第一状态和所述第二状态之间切换，从而实现对所述模台的勾取工作。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种预制构件码垛机模台侧面勾取装置，其特征在于，包括：

基座本体(1)，所述基座本体(1)设于所述预制构件码垛机沿第一方向的一侧，所述基座本体(1)远离所述预制构件码垛机的一侧具有第一侧面(101)；

勾取机构，所述勾取机构设于所述第一侧面(101)，所述勾取机构包括勾取组件(2)及驱动所述勾取组件(2)转动的第一驱动组件(3)，所述勾取组件(2)包括远离所述第一驱动组件(3)端的勾取部，所述勾取组件(2)具有第一状态和第二状态两种状态，当所述勾取组件(2)处于所述第一状态时，所述勾取部可勾取所述模台；当所述勾取组件(2)处于所述第二状态时，所述勾取部脱离所述模台。

2.根据权利要求1所述的预制构件码垛机模台侧面勾取装置，其特征在于，所述勾取组件(2)与所述第一侧面(101)之间还设有第一安装板(4)，所述第一侧面(101)上沿第二方向两端各设有一个第一限位件(5)，所述第二方向垂直于所述第一方向；各所述第一限位件(5)上设有一个第一凹槽(501)，两个所述第一凹槽(501)开口相对，所述第一安装板(4)沿所述第二方向的两端分别设于两个所述第一凹槽(501)内。

3.根据权利要求2所述的预制构件码垛机模台侧面勾取装置，其特征在于，所述第一安装板(4)远离所述第一侧面(101)的一侧沿所述第二方向的一端设有第一齿条(6)，所述第一齿条(6)远离所述第一安装板(4)的一侧具有第一啮合齿；所述基座本体(1)顶面上设有第二驱动组件(7)，所述第二驱动组件(7)靠近所述基座本体(1)顶面的一端连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)远离所述第二驱动组件(7)端设有第一齿轮(801)，所述第一齿轮(801)上具有与所述第一啮合齿相啮合的第二啮合齿，所述第二驱动组件(7)用于驱动所述第一齿轮(801)转动，以带动所述第一安装板(4)及所述勾取组件(2)沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向。

4.根据权利要求3所述的预制构件码垛机模台侧面勾取装置，其特征在于，所述第一安装板(4)远离所述第一侧面(101)的一侧沿所述第三方向的一端设有第一安装座(9)，所述第一安装座(9)上设有第一转轴(901)，所述勾取组件(2)还包括靠近所述第一驱动组件(3)端的第一连接部，所述第一连接部与所述第一转轴(901)沿所述第三方向的一端连接。

5.根据权利要求4所述的预制构件码垛机模台侧面勾取装置，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括第一旋转电机(301)及第一旋转电机主轴(302)，所述第一旋转电机(301)及所述第一旋转电机主轴(302)设于所述第一安装板(4)靠近所述第一侧面(101)的一侧，所述第一转轴(901)远离所述勾取组件(2)的一端与所述第一旋转电机主轴(302)连接。

6.根据权利要求5所述的预制构件码垛机模台侧面勾取装置，其特征在于，所述第一安装板(4)上设有第一安装孔，所述第一安装孔的轴线方向为所述第一方向；所述第一驱动组件(3)还包括贯穿所述第一安装孔的第一齿带(304)，所述第一旋转电机主轴(302)远离所述第一旋转电机(301)端设有第二齿轮(303)，所述第一转轴(901)中部设有第三齿轮(902)，所述第一齿带(304)套设于所述第二齿轮(303)和所述第三齿轮(902)外，所述第二齿轮(303)外圈具有第三啮合齿，所述第三齿轮(902)外圈具有第四啮合齿，所述第一齿带(304)内圈设有与所述第三啮合齿及所述第四啮合齿相匹配的第五啮合齿。

7.根据权利要求6所述的预制构件码垛机模台侧面勾取装置，其特征在于，所述第一安装板(4)靠近所述第一侧面(101)的一侧沿所述第二方向的两端各设有一个第二限位件(401)，两个所述第二限位件(401)相互远离的一侧分别与两个所述第一限位件(5)相互靠近的一侧接触。

8.根据权利要求7所述的预制构件码垛机模台侧面勾取装置，其特征在于，还包括检测组件(10)，所述检测组件(10)设于所述第一转轴(901)上，用于检测所述勾取组件(2)的位置。