CN219729726U - 上下料系统和自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料系统和自动测试设备，该上下料系统包括安装架和上料机构，安装架设置有待测工位；上料机构包括上料料箱以及安装于安装架的上料升降件、上料检测件和第一运料装置，上料料箱内设置有用于容纳料盘的第一料腔；上料升降件与上料料箱连接，上料升降件用以驱动上料料箱升降；上料料箱设置有供料盘进出的第一上料口，上料检测件用以通过第一上料口检测经过上料检测件的检测区域的第一料腔内是否存在料盘，第一运料装置用以自第一料腔内抽出料盘至待测工位或将位于待测工位的料盘送入第一料腔内。通过第一运料装置将料盘抽出或放入上料料箱，实现了自动上料和自动下料，节省了人力成本，且占地面积更小。

Description

上下料系统和自动测试设备

技术领域

本实用新型涉及WiFi模块生产技术领域，尤其涉及一种上下料系统和自动测试设备。

背景技术

WiFi板就是带有无线网卡功能的主板，WiFi板同时还是微机最基本的也是最重要的部件之一。随着科技发展，WiFi板的种类和数量会越来越多。目前WiFi板料盘的上下料方式主要为皮带输送式和平铺式。皮带输送式依靠人工取放，工作效率低、劳动强度大，成本较高，且占地面积大；而平铺式的上料位和下料位相对放置，若料盘尺寸较大时，会增加占地面积。

鉴于此，有必要提供一种新的上下料系统和自动测试设备，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上下料系统和自动测试设备，旨在解决现有WiFi板上下料装置自动化程度低且占地面积较大的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种上下料系统，所述上下料系统包括：

安装架，所述安装架设置有待测工位；

上料机构，所述上料机构包括上料料箱以及安装于所述安装架的上料升降件、上料检测件和第一运料装置，所述上料料箱内设置有用于容纳料盘的第一料腔；所述上料升降件与所述上料料箱连接，所述上料升降件用以驱动所述上料料箱升降；所述上料料箱设置有供所述料盘进出的第一上料口，所述上料检测件用以通过所述第一上料口检测经过所述上料检测件的检测区域的所述第一料腔内是否存在所述料盘，所述第一运料装置用以自所述第一料腔内抽出所述料盘至所述待测工位或将位于所述待测工位的所述料盘送入所述第一料腔内。

在一实施例中，所述安装架还设置有完成工位；所述上下料系统还包括下料机构，所述下料机构包括下料料箱以及安装于所述安装架的下料升降件、下料检测件和第二运料装置，所述下料料箱内设置有用于容纳所述料盘的第二料腔；所述下料升降件与所述下料料箱连接，所述下料升降件用以驱动所述下料料箱升降；所述下料料箱设置有供所述料盘进出的第一下料口，所述下料检测件用以通过所述第一下料口检测经过所述下料检测件的检测区域的所述第二料腔内是否存在所述料盘，所述第二运料装置用以自所述第二料腔内抽出所述料盘至所述完成工位或将位于所述完成工位的所述料盘送入所述第二料腔内。

在一实施例中，所述下料机构还包括下料夹持装置，所述下料夹持装置安装于所述安装架，所述下料夹持装置用以夹持所述下料料箱。

在一实施例中，所述下料夹持装置包括相对设置在所述下料料箱两侧的第一下料夹持组件和第二下料夹持组件，所述第一下料夹持组件和所述第二下料夹持组件均包括下料伸缩驱动件和与所述下料伸缩驱动件的伸出轴连接的下料夹持件，所述下料伸缩驱动件安装于所述安装架，所述下料伸缩驱动件能够驱动所述下料夹持件与所述下料料箱抵接或分离。

在一实施例中，所述第二料腔的数量为多个，多个所述第二料腔沿竖直方向排布，所述料盘与所述第二料腔的腔壁滑动配合。

在一实施例中，所述上下料系统还包括第一到位检测件，所述第一到位检测件安装于所述安装架，且所述第一到位检测件用以检测所述完成工位是否存在所述料盘。

在一实施例中，所述上下料系统还包括视觉主机，所述视觉主机安装于所述安装架，所述视觉主机用以获取位于所述待测工位的所述料盘上的所述待测件的图像信息。

在一实施例中，所述上下料系统还包括第二到位检测件，所述第二到位检测件安装于所述安装架，且所述第二到位检测件用以检测所述待测工位是否存在所述料盘。

在一实施例中，所述上料机构还包括上料夹持装置，所述上料夹持装置包括相对设置在所述上料料箱两侧的第一上料夹持组件和第二上料夹持组件，所述第一上料夹持组件和所述第二上料夹持组件均包括上料伸缩驱动件和与所述上料伸缩驱动件的伸出轴连接的上料夹持件，所述上料伸缩驱动件安装于所述安装架，所述上料伸缩驱动件能够驱动所述上料夹持件与所述上料料箱抵接或分离。

此外，本实用新型还提供一种自动测试设备，所述自动测试设备包括转运机械手、检测机构和上述的上下料系统，所述检测机构用以接收所述转运机械手取出的待测件，并对所述待测件进行检测；所述转运机械手用以取出位于所述待测工位的所述料盘内的所述待测件，或将完成检测的所述待测件放回所述料盘。

本实用新型的上述技术方案中，当待测工位没有料盘需要进行上料时，上料升降件驱动驱动上料料箱上升或下降，在上料料箱运动的过程中，上料检测件通过第一上料口检测经过上料检测件检测区域的第一料腔内是否有料盘，若是则升降驱动件驱动上料料箱移动固定高度，以使料盘与待测工位处于同一高度位置，再由第一运料装置通过第一上料口将第一料腔内的料盘移动至待测工位，从而实现自动上料；当料盘内的待测件全部完成检测后需要进行下料时，第一运料装置将待测工位的料盘通过第一上料口送入第一料腔内，从而实现自动下料，相较于传统的皮带输送式而言，实现了自动上料和自动下料，节省了人力成本，同时由于容纳有未进行检测的待测件的料盘放置于上料料箱内，并且上料料箱还可以容纳放置有完成检测的待测件的料盘，因此相较于传统的皮带输送式和平铺式而言，占地面积更小。其中，待测件可以为WiFi板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例上下料系统的结构示意图；

图2为图1所示上下料系统的俯视示意图；

图3为图1所示上下料系统的主视示意图；

图4为本实用新型一实施例上下料系统的部分结构示意图。

附图标号说明：

1	上下料系统	11	安装架
				111	待测工位	112	完成工位
12	上料机构	121	上料料箱
				1211	第一料腔	1212	第一上料口
1213	第二上料口	122	上料升降件
				123	上料检测件	124	第一运料装置
125	第二到位检测件	126	上料夹持装置
				1261	第一上料夹持组件	1262	第二上料夹持组件
1263	上料伸缩驱动件	1264	上料夹持件
				13	下料机构	131	下料料箱
1311	第二料腔	1312	第一下料口
				1313	第二下料口	132	下料升降件
133	下料检测件	134	第二运料装置
				135	第一到位检测件	136	下料夹持装置
1361	第一下料夹持组件	1362	第二下料夹持组件
				1363	下料伸缩驱动件	1364	下料夹持件
14	视觉主机	15	控制柜
				2	料盘	3	自动测试设备
31	转运机械手

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种上下料系统1，如图1～图3所示，该上下料系统1包括安装架11和上料机构12，安装架11设置有待测工位111；上料机构12包括上料料箱121以及安装于安装架11的上料升降件122、上料检测件123和第一运料装置124，上料料箱121内设置有用于容纳料盘2的第一料腔1211；上料升降件122与上料料箱121连接，上料升降件122用以驱动上料料箱121升降；上料料箱121设置有供料盘2进出的第一上料口1212，上料检测件123用以通过第一上料口1212检测经过上料检测件123的检测区域的第一料腔1211内是否存在料盘2，第一运料装置124用以自第一料腔1211内抽出料盘2至待测工位111或将位于待测工位111的料盘2送入第一料腔1211内。

其中，当待测工位111没有料盘2需要进行上料时，上料升降件122驱动驱动上料料箱121上升或下降，在上料料箱121运动的过程中，上料检测件123通过第一上料口1212检测经过上料检测件123检测区域的第一料腔1211内是否有料盘2，若是则升降驱动件驱动上料料箱121移动固定高度，以使料盘2与待测工位111处于同一高度位置，再由第一运料装置124通过第一上料口1212将第一料腔1211内的料盘2移动至待测工位111，从而实现自动上料；当料盘2内的待测件全部完成检测后需要进行下料时，第一运料装置124将待测工位111的料盘2通过第一上料口1212送入第一料腔1211内，从而实现自动下料，相较于传统的皮带输送式而言，实现了自动上料和自动下料，提高了作业效率、节省了人力成本，降低了产品成本，同时由于容纳有未进行检测的待测件的料盘2放置于上料料箱121内，并且上料料箱121还可以容纳放置有完成检测的待测件的料盘2，因此相较于传统的皮带输送式和平铺式而言，占地面积更小。需要说明的是，上料料箱121内可以容纳多个料盘2，多个料盘2沿竖直方向间隔排布，当第一运料装置124将待测工位111的料盘2送入上料料箱121后，上料升降件122驱动上料料箱121继续沿与之前运动方向相同的方向移动，直至上料料箱121内容纳的待测件均是完成检测的。还需要说明的是，上料检测件123可以是光电检测件，例如光电接近开关，其中上料检测件123的检测区域可以是光电检测件发出的信号的覆盖区域；上下料系统1还设置有控制模组，其中待测件可以为WiFi板，控制模组可以为PLC控制模组，控制模组安装于控制柜15，控制模组与上料升降件122、上料检测件123、视觉主机14、第一到位检测件135、第二到位检测件125、第一运料装置124和第二运料装置134电连接。

根据本实用新型一实施例，上料检测件123的数量为至少两个，至少两个上料检测件123间隔设置，两个上料检测件123均用以检测同一高度位置处的第一料腔1211内是否存在料盘2，从而提高检测的准确性。需要说明的是，若在上料料箱121移动的过程中，上料检测件123长时间未能检测到料盘2时，则触发警报系统，通知工作人员前往排除故障。

如图2～图4所示，安装架11还设置有完成工位112；上下料系统1还包括下料机构13，下料机构13包括下料料箱131以及安装于安装架11的下料升降件132、下料检测件133和第二运料装置134，下料料箱131内设置有用于容纳料盘2的第二料腔1311；下料升降件132与下料料箱131连接，下料升降件132用以驱动下料料箱131升降；下料料箱131设置有供料盘2进出的第一下料口1312，下料检测件133用以通过第一下料口1312检测经过下料检测件133的检测区域的第二料腔1311内是否存在料盘2，第二运料装置134用以自第二料腔1311内抽出料盘2至完成工位112或将位于完成工位112的料盘2送入第二料腔1311内。其中位于待测工位111的料盘2用于容纳未进行检测的待测件，而位于完成工位112的料盘2则用于容纳完成检测的待测件。第一料腔1211内用于容纳空盘或放置有未进行检测的待测件的料盘2，第二料腔1311内用于容纳空盘或放置有完成检测的待测件的料盘2。上下料系统1开始工作前，第一料腔1211内的料盘2上放置的待测件均未进行检测，第二料腔1311内放置的料盘2为空盘，此时待测工位111和完成工位112均没有料盘2，上料升降件122驱动上料料箱121上升或下降，这里以上升为例，下料升降驱动件驱动下料料箱131上升或下降，这里同样以上升为例，当上料检测件123检测到经过其检测区域的第一料腔1211内有料盘2时，则上料升降件122驱动上料料箱121上升固定高度，以使位于该第一料腔1211内的料盘2与待测工位111位于同一高度位置，再由第一运料装置124将该料盘2移动至待测工位111，完成自动上料；于此同时，当下料检测件133检测到经过其检测区域的第二料腔1311内有料盘2时，则下料升降件132驱动下料料箱131上升固定高度，以使位于该第二料腔1311内的空置料盘2停在与完成工位112高度一致的位置，再由第二运料装置134将该料盘2自第二料腔1311内抽出至完成工位112，转运机械手31抓取位于待测工位111的料盘2上的待测件送至检测机构进行检测，再将完成检测的待测件自检测机构中取出并移动至完成工位112的料盘2内，当位于完成工位112的料盘2内装满完成检测的待测件时，此时位于待测工位111的料盘2为空，则由第一运料装置124将空置料盘2送入第一料腔1211内，由第二运料装置134将装有完成检测的待测件的料盘2送入第二料腔1311内，从而完成自动下料。其中上料料箱121和下料料箱131分别对称分布在控制柜15的两侧，相较于传统的皮带输送式而言，实现了自动上料和自动下料，节省了人力成本，同时由于料盘2被集中收纳于上料料箱121和下料料箱131内，因此相较于传统的皮带输送式和平铺式而言，占地面积更小。还需要说明的是，通过设置上料机构12和下料机构13，使得工作人员可以较为清楚的分辨出料盘2内的待测件是否完成检测，即位于下料料箱131内的待测件均是完成检测的待测件，位于上料料箱121内的待测件均为未进行检测的待测件。

需要说明的是，第一运料装置124和第二运料装置134的结构相同可以是机械手亦或是通过夹爪和移动组件配合，其中夹爪安装于移动组件，对应待测工位111设置的移动组件用于驱动夹爪向靠近或远离上料料箱121的方向移动，移动组件驱动夹爪向靠近上料料箱121的方向移动，夹爪夹紧料盘2，移动组件再驱动夹爪返回，以使被夹爪夹爪的料盘2自第一上料口1212离开第一料腔1211并移动至待测工位111，从而完成料盘2的自动上料；当位于待测工位111的料盘2为空时，则移动组件再通过夹爪驱动该料盘2移动，将其送入上料料箱121内；第二运料装置134的原理与第一运料装置124的动作原理类似，在此不再赘述。还需要说明的是，移动组件可以是丝杆组件，电机驱动丝杆组件的螺杆转动，以驱动安装于丝杆组件的螺母上的夹爪往复移动；亦或是移动组件可以为气缸或气动滑块等。

根据本实用新型一实施例，下料检测件133的数量为至少两个，至少两个下料检测件133间隔设置，两个下料检测件133均用以检测同一高度位置处的第二料腔1311内是否存在料盘2，从而提高检测的准确性。需要说明的是，若在下料料箱131移动的过程中，下料检测件133长时间未能检测到料盘2时，则触发警报系统，通知工作人员前往排除故障。

根据本实用新型另一实施例，上料料箱121还设置有第二上料口1213，其中第一上料口1212和第二上料口1213沿料盘2的移动方向相对设置于上料料箱121的相对两侧，通过设置第二上料口1213便于工作人员将上料料箱121内的空置料盘2取出或将装有未进行检测的待测件的料盘2放入上料料箱121内，而不影响上下料系统1的正常运行。下料料箱131还设置有第二下料口1313，其中第一下料口1312和第二下料口1313沿料盘2的移动方向相对设置于下料料箱131的相对两侧，通过设置第二下料口1313便于工作人员将装有完成检测的待测件的料盘2取出或将空置的料盘2放入下料料箱131内，而不影响上下料系统1的正常运行。

其中，下料机构13还包括下料夹持装置136，下料夹持装置136安装于安装架11，下料夹持装置136用以夹持下料料箱131。在第二运料装置134自第二料腔1311内抽出料盘2或将料盘2送入第二料腔1311内前，下料夹持装置136夹持下料料箱131，以确保第二运料装置134在自第二料腔1311内抽取或放入料盘2的过程中不会因为下料料箱131的晃动而影响到料盘2的正常进出。需要说明的是，在下料升降件132驱动下料料箱131升降前，下料夹持装置136解除对下料料箱131的夹持，以便下料料箱131在下料升降件132的驱动下可以正常升降。

根据本实用新型一实施例，下料料箱131的两侧分别设置有导向滚轮，导向滚轮安装于安装架11，导向滚轮与下料料箱131抵接，通过加设导向滚轮使得下料料箱131一方面被相对设置的导向滚轮夹持，以确保料盘2的正常进出；另一方面，由于导向滚轮能够相对下料料箱131滚动，因此并不会影响下料料箱131的升降移动。

另外，下料夹持装置136包括相对设置在下料料箱131两侧的第一下料夹持组件1361和第二下料夹持组件1362，第一下料夹持组件1361和第二下料夹持组件1362均包括下料伸缩驱动件1363和与下料伸缩驱动件1363的伸出轴连接的下料夹持件1364，下料伸缩驱动件1363安装于安装架11，下料伸缩驱动件1363能够驱动下料夹持件1364与下料料箱131抵接或分离。当需要对下料料箱131进行夹持时，第一下料夹持组件1361和第二下料夹持组件1362的下料伸缩驱动件1363伸出，以使下料夹持件1364与下料料箱131的侧壁抵接，从而完成对下料料箱131的夹持；当需要解除对下料料箱131夹持时，则控制下料伸缩驱动件1363缩回。根据本实用新型一实施例，下料夹持装置136还可以为夹爪气缸。

并且，第二料腔1311的数量为多个，多个第二料腔1311沿竖直方向排布，料盘2与第二料腔1311的腔壁滑动配合。通过沿竖直方向设置多个第二料腔1311，从而增大下料料箱131容纳料盘2的数量，从而减少工作人员更换下料料箱131内料盘2的周期，降低了工作人员的劳动强度。根据本实用新型一优选实施例，第二料腔1311的数量为十四个，十四个第二料腔1311沿竖直方向依次排布。

此外，上下料系统1还包括第一到位检测件135，第一到位检测件135安装于安装架11，且第一到位检测件135用以检测完成工位112是否存在料盘2。通过设置第一到位检测件135用以判断第二运料装置134自第二料腔1311内抽取料盘2至完成工位112的操作是否成功，若否，则证明抽取料盘2的操作失败，则通过警报系统通知工作人员。

如图2所示，上下料系统1还包括第二到位检测件125，第二到位检测件125安装于安装架11，且第二到位检测件125用以检测待测工位111是否存在料盘2。通过设置第二到位检测件125用以判断第一运料装置124自第一料腔1211内抽取料盘2至待测工位111的操作是否成功，若否，则证明抽取料盘2的操作失败，则通过警报系统通知工作人员。

其中，上料机构12还包括上料夹持装置126，上料夹持装置126包括相对设置在上料料箱121两侧的第一上料夹持组件1261和第二上料夹持组件1262，第一上料夹持组件1261和第二上料夹持组件1262均包括上料伸缩驱动件1263和与上料伸缩驱动件1263的伸出轴连接的上料夹持件1264，上料伸缩驱动件1263安装于安装架11，上料伸缩驱动件1263能够驱动上料夹持件1264与上料料箱121抵接或分离。当需要对上料料箱121进行夹持时，第一上料夹持组件1261和第二上料夹持组件1262的上料伸缩驱动件1263伸出，以使上料夹持件1264与上料料箱121的侧壁抵接，从而完成对上料料箱121的夹持，以确保料盘2能够顺利自上料料箱121进出；当需要解除对上料料箱121夹持时，则控制上料伸缩驱动件1263缩回。根据本实用新型一实施例，上料夹持装置126还可以为夹爪气缸。

并且，第一料腔1211的数量为多个，多个第一料腔1211沿竖直方向排布，料盘2与第一料腔1211的腔壁滑动配合。通过沿竖直方向设置多个第一料腔1211，从而增大上料料箱121容纳料盘2的数量，从而减少工作人员更换上料料箱121内料盘2的周期，降低了工作人员的劳动强度。根据本实用新型一优选实施例，第一料腔1211的数量为十四个，十四个第一料腔1211沿竖直方向依次排布。

如图1所示，上下料系统1还包括视觉主机14，视觉主机14安装于安装架11，视觉主机14用以获取位于待测工位111的料盘2上的待测件的第一图像信息。上下料系统1先通过视觉主机14判断待测工位111是否需要料盘2，若是则向控制模组发出上料指令，再由控制模组控制上料检测件123检测处于其检测区域内的第一料腔1211中是否存在料盘2，若是，则控制第一运料装置124执行料盘2抽取动作，用以将第一料仓内的料盘2抽出至待测工位111；若否，则控制上料伸缩驱动件1263缩回复位，以使上料升降件122能够驱动上料料箱121上升，待上料检测件123检测到料盘2时，上料升降件122驱动上料料箱121上升固定高度，则控制上料伸缩驱动件1263伸出，再由第一运料装置124执行料盘2抽取动作，用以将第一料仓内的料盘2抽出至待测工位111，在第一运料装置124执行完料盘2抽取动作后，视觉主机14向控制模组发送查询上料料盘2状态信息的指令，若第二到位检测件125检测到待测工位111存在料盘2，则第二到位检测件125向控制模组发送上料料盘2到位信号，则由控制模组回复视觉主机14上料OK信号，则代表料盘2成功被第一运料装置124运送至待测工位111，视觉主机14接受到上料OK信号后进行拍照从而获取第一图像信息，再由控制模组根据第一图像信息控制转运机械手31将位于待测工位111的待测件移动至检测机构进行检测；若视觉主机14向控制模组发送查询上料料盘2状态信息的指令，控制模组未能接受到第二到位检测件125发送的上料料盘2到位信号，若视觉主机14超过八秒未能收到控制模组回复的信号，则由视觉主机14报警，同时控制模组控制显示屏显示错误代码，用以通知工作人员。

根据本实用新型一实施例，视觉主机14还用以获取位于完成工位112的料盘2上的待测件的第二图像信息。上下料系统1通过视觉主机14判断待测工位111是否需要料盘2，同时还通过视觉主机14判断完成工位112是否需要料盘2，若完成工位112需要料盘2，若是则向控制模组发出上空盘指令，再由控制模组控制下料检测件133检测处于其检测区域内的第二料腔1311中是否存在料盘2，若是，则控制第二运料装置134执行料盘2抽取动作，用以将第二料仓内的料盘2抽出至完成工位112；若否，则控制下料伸缩驱动件1363缩回复位，以使下料升降件132能够驱动下料料箱131上升，待下料检测件133检测到料盘2时，下料升降件132驱动下料料箱131上升固定高度，则控制下料伸缩驱动件1363伸出，再由第二运料装置134执行料盘2抽取动作，用以将第二料仓内的料盘2抽出至完成工位112，在第二运料装置134执行完料盘2抽取动作后，视觉主机14向控制模组发送查询下料料盘2状态信息的指令，若第二到位检测件125检测到待测工位111存在料盘2，则第二到位检测件125向控制模组发送下料料盘2到位信号，则由控制模组回复视觉主机14下料OK信号，则代表料盘2成功被第二运料装置134运送至完成工位112，视觉主机14接受到下料OK信号后进行拍照从而获取第二图像信息，再由控制模组根据第二图像信息控制转运机械手31将位于待测工位111的待测件移动至检测机构进行检测；若视觉主机14向控制模组发送查询下料料盘2料盘2状态信息的指令，控制模组未能接受到第二到位检测件125发送的下料料盘2到位信号，若视觉主机14超过八秒未能收到控制模组回复的信号，则由视觉主机14报警，同时控制模组控制显示屏显示错误代码，用以通知工作人员。

需要说明的是，只有当上料伸缩驱动件1263伸出和第二到位检测件125检测到料盘2时，控制模组才能回复视觉主机14上料OK信号，当控制模组只接收到第二到位检测件125发送的信号时，不会回复视觉主机14上料OK信号。同样地，只有当下料伸缩驱动件1363伸出和第一到位检测件135检测到料盘2时，控制模组才能回复视觉主机14上料OK信号，当控制模组只接收到第一到位检测件135发送的信号时，不会回复视觉主机14上料OK信号。

还需要说明的是，视觉主机14根据第一图像信息判断位于待测工位111的料盘2为空时，视觉主机14发送更换上料料盘2的指令，由第一运料装置124将该料盘2送入第一料腔1211内；再执行通过视觉主机14判断待测工位111是否需要料盘2的步骤；视觉主机14根据第二图像信息判断位于完成工位112的料盘2装满完成检测的待测件时，视觉主机14发送更换下料料盘2的指令，由第二运料装置134将该料盘2送入第二料腔1311内，从而实现自动下料，再执行通过视觉主机14判断完成工位112是否需要料盘2的步骤。

此外，本实用新型还提供一种自动测试设备3，如图1所示，自动测试设备3包括转运机械手31、检测机构(图未示出)和上述的上下料系统1，检测机构用以接收转运机械手31取出的待测件，并对待测件进行检测；转运机械手31用以取出位于待测工位111的料盘2内的待测件，或将完成检测的待测件放回料盘2。由于该自动测试设备3采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下料系统，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架设置有待测工位；

上料机构，所述上料机构包括上料料箱以及安装于所述安装架的上料升降件、上料检测件和第一运料装置，所述上料料箱内设置有用于容纳料盘的第一料腔；所述上料升降件与所述上料料箱连接，所述上料升降件用以驱动所述上料料箱升降；所述上料料箱设置有供所述料盘进出的第一上料口，所述上料检测件用以通过所述第一上料口检测经过所述上料检测件的检测区域的所述第一料腔内是否存在所述料盘，所述第一运料装置用以自所述第一料腔内抽出所述料盘至所述待测工位或将位于所述待测工位的所述料盘送入所述第一料腔内。

2.根据权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述安装架还设置有完成工位；所述上下料系统还包括下料机构，所述下料机构包括下料料箱以及安装于所述安装架的下料升降件、下料检测件和第二运料装置，所述下料料箱内设置有用于容纳所述料盘的第二料腔；所述下料升降件与所述下料料箱连接，所述下料升降件用以驱动所述下料料箱升降；所述下料料箱设置有供所述料盘进出的第一下料口，所述下料检测件用以通过所述第一下料口检测经过所述下料检测件的检测区域的所述第二料腔内是否存在所述料盘，所述第二运料装置用以自所述第二料腔内抽出所述料盘至所述完成工位或将位于所述完成工位的所述料盘送入所述第二料腔内。

3.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，所述下料机构还包括下料夹持装置，所述下料夹持装置安装于所述安装架，所述下料夹持装置用以夹持所述下料料箱。

4.根据权利要求3所述的上下料系统，其特征在于，所述下料夹持装置包括相对设置在所述下料料箱两侧的第一下料夹持组件和第二下料夹持组件，所述第一下料夹持组件和所述第二下料夹持组件均包括下料伸缩驱动件和与所述下料伸缩驱动件的伸出轴连接的下料夹持件，所述下料伸缩驱动件安装于所述安装架，所述下料伸缩驱动件能够驱动所述下料夹持件与所述下料料箱抵接或分离。

5.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，所述第二料腔的数量为多个，多个所述第二料腔沿竖直方向排布，所述料盘与所述第二料腔的腔壁滑动配合。

6.根据权利要求2所述的上下料系统，其特征在于，所述上下料系统还包括第一到位检测件，所述第一到位检测件安装于所述安装架，且所述第一到位检测件用以检测所述完成工位是否存在所述料盘。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的上下料系统，其特征在于，所述上下料系统还包括视觉主机，所述视觉主机安装于所述安装架，所述视觉主机用以获取位于所述待测工位的所述料盘上的待测件的图像信息。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的上下料系统，其特征在于，所述上下料系统还包括第二到位检测件，所述第二到位检测件安装于所述安装架，且所述第二到位检测件用以检测所述待测工位是否存在所述料盘。

9.根据权利要求1～6中任意一项所述的上下料系统，其特征在于，所述上料机构还包括上料夹持装置，所述上料夹持装置包括相对设置在所述上料料箱两侧的第一上料夹持组件和第二上料夹持组件，所述第一上料夹持组件和所述第二上料夹持组件均包括上料伸缩驱动件和与所述上料伸缩驱动件的伸出轴连接的上料夹持件，所述上料伸缩驱动件安装于所述安装架，所述上料伸缩驱动件能够驱动所述上料夹持件与所述上料料箱抵接或分离。

10.一种自动测试设备，其特征在于，所述自动测试设备包括转运机械手、检测机构和如权利要求1～9中任意一项所述的上下料系统，所述检测机构用以接收所述转运机械手取出的待测件，并对所述待测件进行检测；所述转运机械手用以取出位于所述待测工位的所述料盘内的所述待测件，或将完成检测的所述待测件放回所述料盘。