CN219729595U - 一种定位结构及天窗运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位结构及天窗运输装置，属于机械运输装置技术领域。该定位结构包括纠偏组件和推进组件。所述纠偏组件包括有抵板和对移件，所述对移件设置在所述抵板上，所述对移件上活动连接有两个侧板，所述推进组件包括有转棍和驱动件，每个所述侧板上均设置有一个所述驱动件，每个所述驱动件均动力连接有一个所述转棍。该申请中，纠偏组件利用对移件和两个侧板将小车夹正，然后推进组件利用转棍将小车向抵板上推进并贴合，从而实现对小车的定位，便于机械手从小车上抓取汽车天窗，由于初始状态下，两个侧板相距较远，对小车进入时的方位要求不高，有效降低了撞击侧板导致的风险。

Description

一种定位结构及天窗运输装置

技术领域

本申请涉及机械运输装置技术领域，具体而言，涉及一种定位结构及天窗运输装置。

背景技术

由于AG及小车定位精度差，因此在汽车天窗生产线中，仍由人工推着载满汽车天窗的小车，推到机械手的位置，仔细调整位置后，以便机械手抓取，费时费力。

对此，中国专利申请号为CN202122046729.0，公开了一种汽车天窗玻璃转运车定位机构，该方案主要通过设置固定装置对运输车进行固定，通过设置导向装置对运输车进行导向定位，适用于汽车天窗玻璃自动化组装生产线，解决了现有的手工转运车不能实现精确定位的问题。

但本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

导向架两侧的导向滚轮之间距离固定且较小几乎等同于一个小车的宽度，虽然设置有导向斜板，增加了容错性，但是仍然对小车进入时的姿态要求较高，否则小车稍有偏差，可以直接撞上导向架，导致车上的天窗玻璃摔落破碎。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种定位结构，旨在改善上述背景技术中提到的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种定位结构，包括纠偏组件和推进组件。

所述纠偏组件包括有抵板和对移件，所述对移件设置在所述抵板上，所述对移件上活动连接有两个侧板，所述推进组件包括有转棍和驱动件，每个所述侧板上均设置有一个所述驱动件，每个所述驱动件均动力连接有一个所述转棍。

在一种具体的实施方案中，所述对移件包括有光杆和滑块，所述光杆两端分别与所述抵板两端固定连接，所述滑块设置有两个，两个所述滑块均与所述光杆滑动连接，每个所述滑块上均固定连接有一个所述侧板。

在上述实现过程中，两个侧板分别通过对应的滑块在光杆上滑动，在本实施例中光杆设置有两个，用于提高两个侧板的移动稳定性。

在一种具体的实施方案中，所述滑块上设置有滑套，所述滑块通过所述滑套与所述光杆滑动连接。

在上述实现过程中，滑套代替滑块直接与光杆接触摩擦，可以提高滑动的顺畅。

在一种具体的实施方案中，所述对移件还包括有丝杆和电机A，所述丝杆与所述抵板转动连接，所述丝杆双头设置，所述电机A设置在所述抵板上，所述电机A的输出端与所述丝杆轴连接。

在上述实现过程中，电机A驱动丝杆旋转，双头丝杆使得两个滑块对向移动，实现两个侧板开合的效果，将小车夹正，实现纠偏的效果。

在一种具体的实施方案中，所述驱动件包括有电机B和导向辊，所述电机B设置在所述侧板上，所述电机B的输出端与所述转棍轴连接，所述转棍与所述侧板转动连接。

在上述实现过程中，在两个侧板夹紧天窗运输小车后，电机B驱动转棍旋转，将小车向抵板上推进，直到小车贴合抵板，实现定位。

在一种具体的实施方案中，所述导向辊分布在所述侧板上，所述转棍外圆设置有弹性的胶套，胶套凸出于一个所述侧板上的所有所述导向辊。

在上述实现过程中，小车被夹紧后贴合所有导向辊的表面，此时胶套被压缩，仍然保持对小车的摩擦力，可以驱动小车沿着导向辊移动。

在一种具体的实施方案中，所述推进组件还包括有接近开关，所述抵板和两个所述侧板上均设置有所述接近开关。

在上述实现过程中，一方面，当两个侧板向内靠近纠偏小车时，触发侧板上的接近开关，这个接近开关为常闭接近开关，当小车被夹正后接近开关被触发断开电机A，两个侧板保持当前状态，需要说明的是，两个侧板上的接近开关为并联关系，只有当两个接近开关均被触发时，才会断开电机A，这样可以避免倾斜状态的小车触发了其中一个接近开关而导致电机A停止，只有小车摆正位置时，才会同时触发两个接近开关，另一方面，当小车被转棍推向抵板上贴合时，会触发抵板上的接近开关，这里也设置有两个，只有当小车完全贴合抵板时，才会同时触发两个并联的接近开关，以断开电机B，也可以设置成当这两个接近开关被触发后，电机B被限制最大电流，即保持电机B一定的扭矩，保持小车抵在抵板上，稳定住小车，由于电机B此时无法转动，所以限制了最大电流后，可以保证电机B内的铜线不被烧毁。

第二方面，本申请另提供一种天窗运输装置，包括上述的定位结构。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：纠偏组件利用对移件和两个侧板将小车夹正，然后推进组件利用转棍将小车向抵板上推进并贴合，从而实现对小车的定位，便于机械手从小车上抓取汽车天窗，由于初始状态下，两个侧板相距较远，对小车进入时的方位要求不高，有效降低了撞击侧板导致的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的定位结构第一视角结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的定位结构第二视角结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的图1中B处局部放大结构示意图。

图中：100-纠偏组件；110-抵板；120-对移件；121-光杆；122-滑块；123-滑套；124-丝杆；125-电机A；130-侧板；200-推进组件；210-转棍；220-驱动件；221-电机B；222-导向辊；230-接近开关。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，本申请提供一种定位结构，包括纠偏组件100和推进组件200。

其中，纠偏组件100利用对移件120和两个侧板130将小车夹正，然后推进组件200利用转棍210将小车向抵板110上推进并贴合，从而实现对小车的定位，便于机械手从小车上抓取汽车天窗，由于初始状态下，两个侧板130相距较远，对小车进入时的方位要求不高，有效降低了撞击侧板130导致的风险。

请参阅图1-4，纠偏组件100包括有抵板110和对移件120，对移件120设置在抵板110上，对移件120上活动连接有两个侧板130，推进组件200包括有转棍210和驱动件220，每个侧板130上均设置有一个驱动件220，每个驱动件220均动力连接有一个转棍210。

请参阅图1-3，对移件120包括有光杆121和滑块122，光杆121两端分别与抵板110两端固定连接，滑块122设置有两个，两个滑块122均与光杆121滑动连接，每个滑块122上均固定连接有一个侧板130。两个侧板130分别通过对应的滑块122在光杆121上滑动，在本实施例中光杆121设置有两个，用于提高两个侧板130的移动稳定性。

请参阅图3，滑块122上设置有滑套123，滑块122通过滑套123与光杆121滑动连接。滑套123代替滑块122直接与光杆121接触摩擦，可以提高滑动的顺畅。

请参阅图1-3，对移件120还包括有丝杆124和电机A125，丝杆124与抵板110转动连接，丝杆124双头设置，电机A125设置在抵板110上，电机A125的输出端与丝杆124轴连接。电机A125驱动丝杆124旋转，双头丝杆124使得两个滑块122对向移动，实现两个侧板130开合的效果，将小车夹正，实现纠偏的效果。

请参阅图2-4，驱动件220包括有电机B221和导向辊222，电机B221设置在侧板130上，电机B221的输出端与转棍210轴连接，转棍210与侧板130转动连接。在两个侧板130夹紧天窗运输小车后，电机B221驱动转棍210旋转，将小车向抵板110上推进，直到小车贴合抵板110，实现定位。

请参阅图2-4，导向辊222分布在侧板130上，转棍210外圆设置有弹性的胶套，胶套凸出于一个侧板130上的所有导向辊222。小车被夹紧后贴合所有导向辊222的表面，此时胶套被压缩，仍然保持对小车的摩擦力，可以驱动小车沿着导向辊222移动。

请参阅图1-4，推进组件200还包括有接近开关230，抵板110和两个侧板130上均设置有接近开关230。一方面，当两个侧板130向内靠近纠偏小车时，触发侧板130上的接近开关230，这个接近开关230为常闭接近开关230，当小车被夹正后接近开关230被触发断开电机A125，两个侧板130保持当前状态，需要说明的是，两个侧板130上的接近开关230为并联关系，只有当两个接近开关230均被触发时，才会断开电机A125，这样可以避免倾斜状态的小车触发了其中一个接近开关230而导致电机A125停止，只有小车摆正位置时，才会同时触发两个接近开关230，另一方面，当小车被转棍210推向抵板110上贴合时，会触发抵板110上的接近开关230，这里也设置有两个，只有当小车完全贴合抵板110时，才会同时触发两个并联的接近开关230，以断开电机B221，也可以设置成当这两个接近开关230被触发后，电机B221被限制最大电流，即保持电机B221一定的扭矩，保持小车抵在抵板110上，稳定住小车，由于电机B221此时无法转动，所以限制了最大电流后，可以保证电机B221内的铜线不被烧毁。

请参阅图1-4，本申请另提供一种天窗运输装置，包括上述的定位结构。

该定位结构的工作原理是：装载有汽车天窗的小车，通过人工或者其它方式移动到两个侧板130之间，此时两个侧板130相距较远，可以有效减少小车撞到侧板130的情况，将小车调整到大致的中心并大致摆正位置，启动电机A125，电机A125通过双头丝杆124驱动两个滑块122对向移动，使得两个侧板130夹紧小车，直到侧板130上的两个接近开关230被触发，可得知小车已摆正车位，随后电机B221驱动转棍210旋转，将小车沿着导向辊222向抵板110贴合，直到底板上的两个接近开关230被触发，电机B221继续保持低电流状态，保持小车贴紧在抵板110上，可以稳定住小车，综上，纠偏组件100利用对移件120和两个侧板130将小车夹正，然后推进组件200利用转棍210将小车向抵板110上推进并贴合，从而实现对小车的定位，便于机械手从小车上抓取汽车天窗，由于初始状态下，两个侧板130相距较远，对小车进入时的方位要求不高，有效降低了撞击侧板130导致的风险。

需要说明的是，光杆121、滑套123、丝杆124、电机A125、电机B221、导向辊222、转棍210和接近开关230具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机A125、电机B221和接近开关230的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (8)

1.一种定位结构，其特征在于，包括

纠偏组件（100），所述纠偏组件（100）包括有抵板（110）和对移件（120），所述对移件（120）设置在所述抵板（110）上，所述对移件（120）上活动连接有两个侧板（130）；

推进组件（200），所述推进组件（200）包括有转棍（210）和驱动件（220），每个所述侧板（130）上均设置有一个所述驱动件（220），每个所述驱动件（220）均动力连接有一个所述转棍（210）。

2.根据权利要求1所述的一种定位结构，其特征在于，所述对移件（120）包括有光杆（121）和滑块（122），所述光杆（121）两端分别与所述抵板（110）两端固定连接，所述滑块（122）设置有两个，两个所述滑块（122）均与所述光杆（121）滑动连接，每个所述滑块（122）上均固定连接有一个所述侧板（130）。

3.根据权利要求2所述的一种定位结构，其特征在于，所述滑块（122）上设置有滑套（123），所述滑块（122）通过所述滑套（123）与所述光杆（121）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种定位结构，其特征在于，所述对移件（120）还包括有丝杆（124）和电机A（125），所述丝杆（124）与所述抵板（110）转动连接，所述丝杆（124）双头设置，所述电机A（125）设置在所述抵板（110）上，所述电机A（125）的输出端与所述丝杆（124）轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种定位结构，其特征在于，所述驱动件（220）包括有电机B（221）和导向辊（222），所述电机B（221）设置在所述侧板（130）上，所述电机B（221）的输出端与所述转棍（210）轴连接，所述转棍（210）与所述侧板（130）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种定位结构，其特征在于，所述导向辊（222）分布在所述侧板（130）上，所述转棍（210）外圆设置有弹性的胶套，胶套凸出于一个所述侧板（130）上的所有所述导向辊（222）。

7.根据权利要求6所述的一种定位结构，其特征在于，所述推进组件（200）还包括有接近开关（230），所述抵板（110）和两个所述侧板（130）上均设置有所述接近开关（230）。

8.一种天窗运输装置，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的定位结构。