CN219173572U - 阻挡机构及传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种阻挡机构及传输装置。所述阻挡机构包括支撑组件、阻挡组件和液压缓冲器，支撑组件包括固定座和可升降地设置于固定座上的升降支架；阻挡组件包括碰头，碰头的中部铰接于升降支架；液压缓冲器被配置为对碰头上受到的作用力进行缓冲，液压缓冲器和碰头两者中的其中一个设置有球形槽，两者中的另一个设置有调节球，调节球滚动配合于球形槽中。通过设置液压缓冲器，可以对工件与碰头发生碰撞时产生的作用力进行缓冲，且液压缓冲器具有体积小、运行功能稳定且成本低的优势，可以减少该阻挡机构的占用空间；通过设置相配合的球形槽和调节球，可以保证液压缓冲器对碰头具有稳定的缓冲效果。

Description

阻挡机构及传输装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种阻挡机构及传输装置。

背景技术

在某些工件生产制备的过程中，往往需要经过多个工序，其在多个工序之间通过传输装置进行传输。当传输装置将工件传输至某一工位时，工件停止向前继续传输，以等待该工位处的作业机构对其进行加工或者等待下一工序的作业机构停止作业。为了不影响传输装置对其他工件的传输，传输装置通常还包括阻挡机构，阻挡机构主要用于对工件进行阻挡，以使对应的工件停留在传输装置的预设工位处。

现有技术中的阻挡机构通常采用止动气缸，传输装置通常为传输链装置或者传输辊装置，止动气缸设置于传输装置的传输支架上。当工件被传输至预设工位时，止动气缸的输出端向上移动，并从相邻两个传输链条之间的间隙或者相邻两个传输辊之间的间隙伸出，以阻挡工件继续向前传输；当工件完成该工位处的加工或者下一工序的作业机构处于待料状态时，止动气缸的输出端缩回，以对工件的传输进行避让。但是，标准止动气缸的体积过大，当传输装置需要传输的工件尺寸较小，使得传输装置的传输链条或者传输辊之间的间隙过小时，止动气缸无法安装，通用性较差。

因此，亟需提出一种阻挡机构，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的一个目的在于提供一种阻挡机构，能够适用于空间狭窄的工况，通用性较好。

本实用新型的另一个目的在于提供一种传输装置，通过应用上述的阻挡机构，可以实现对其上传输的工件进行阻挡的效果，提高传输精度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供的阻挡机构，包括：

支撑组件，包括固定座和可升降地设置于所述固定座上的升降支架；

阻挡组件，包括碰头，所述碰头的中部铰接于所述升降支架；

液压缓冲器，被配置为对所述碰头上受到的作用力进行缓冲，所述液压缓冲器和所述碰头两者中的其中一个设置有球形槽，两者中的另一个设置有调节球，所述调节球滚动配合于所述球形槽中。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述阻挡组件还包括复位件，所述复位件被配置为对所述碰头的转动进行复位。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述阻挡组件还包括中心轴，所述中心轴与所述碰头相连接，且所述中心轴的两端均转动连接于所述升降支架上；所述复位件设置于所述中心轴上，所述复位件的一端抵接或者连接于所述升降支架，所述复位件的另一端抵接或者连接于所述碰头。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述碰头上设置有缓冲件。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述液压缓冲器可拆卸连接于所述升降支架。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述液压缓冲器通过连接件与所述升降支架相连接；或者

所述升降支架上设置有卡槽，所述液压缓冲器上设置有卡扣，所述卡扣卡接于所述卡槽内；或者

在所述升降支架上设置有多个弹性臂，多个所述弹性臂围设形成容纳空间，所述液压缓冲器能够容纳于所述容纳空间中。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述阻挡机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置于所述固定座上，所述升降驱动组件的输出端与所述升降支架相连接，以驱动所述升降支架升降。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述阻挡机构还包括检测组件，所述检测组件被配置为当有工件靠近所述碰头时传递有料信号。

作为本实用新型提供的阻挡机构的一种优选方案，所述固定座和所述升降支架两者中其中一个设置有导向滑轨，两者中另一个设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑轨。

为达上述目的，本实用新型还提供一种传输装置，包括传输机构，所述传输机构被配置为承载工件并对所述工件进行传输，所述传输装置还包括如以上任一方案所述的阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述传输机构上，能对所述传输机构上的工件进行阻挡。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的阻挡机构，包括支撑组件、阻挡组件和液压缓冲器，支撑组件包括固定座和可升降地设置于固定座上的升降支架；阻挡组件包括碰头，碰头的中部铰接于升降支架；液压缓冲器被配置为对碰头上受到的作用力进行缓冲，液压缓冲器和碰头两者中的其中一个设置有球形槽，两者中的另一个设置有调节球，调节球滚动配合于球形槽中。通过设置可升降的升降支架，可以带动阻挡组件升降，以使该阻挡机构在阻挡位置和避让位置之间转化，从而实现对工件的阻挡或者避让的效果；通过设置液压缓冲器，可以对工件与碰头发生碰撞时产生的作用力进行缓冲，并能吸收工件由运状态动转化为静止状态所产生的能量，以使工件与碰头相接触后能够进行减速直至停止移动，起到对工件及碰头进行保护的作用，且液压缓冲器具有体积小、运行功能稳定且成本低的优势，可以减少该阻挡机构的占用空间；通过设置相配合的球形槽和调节球，可以保证液压缓冲器对碰头具有稳定的缓冲效果。

本实用新型提供的传输装置，通过应用上述阻挡机构，可以实现对其上传输的工件进行阻挡的效果，提高传输精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的阻挡机构在一个视角下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的阻挡机构的剖视示意图；

图3是本实用新型实施例提供的阻挡机构在另一个视角下的结构示意图。

图中：

1-支撑组件；11-固定座；111-导向滑块；12-升降支架；121-导向滑轨；

2-阻挡组件；21-碰头；211-球形槽；22-中心轴；23-复位件；

3-液压缓冲器；31-调节球；32-油压杆；

4-升降驱动组件；

5-检测组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种传输装置，该传输装置主要应用于待加工的工件的生产线上，用于将待加工的工件传输至对应的加工工位，以方便该加工工位处的加工机构对其进行加工。其中，本实施例对待加工的工件的种类不作限定，具体可以为电子产品的零部件、机械零件等。

图1示出了本实用新型实施例提供的阻挡机构在一个视角下的结构示意图。图2示出了本实用新型实施例提供的阻挡机构的剖视示意图。如图1-图2所示，为了使工件能够准确停在对应的加工工位上而不影响该传输装置上的其他工件的传输，该传输装置包括传输机构(图中未示出)和阻挡机构，传输机构用于承载工件并对其进行传输，阻挡机构设置于传输机构的传输支架上，阻挡机构至少具有靠近工件以阻挡其继续传输的阻挡位置和远离工件以使其继续传输的避让位置。当阻挡机构处于阻挡位置时，工件能够随传输机构在多个加工工位之间传输；当阻挡机构处于避让位置时，工件能够停留在对应的加工工位上，以方便该加工工位处的加工机构对其进行加工。

如图1-图2所示，阻挡机构包括支撑组件1和阻挡组件2，支撑组件1包括固定座11和可升降地设置于固定座11上的升降支架12；阻挡组件2设置于升降支架12上。具体地，固定座11设置于传输机构的传输支架上，传输机构上还设置有避让空间，升降支架12相对固定座11升降运动时能够带动阻挡组件2在传输机构的避让空间内作升降运动，以使该阻挡机构在阻挡位置和避让位置之间转化。

可选地，在本实施例中，传输机构为传输链机构，此时，相邻两个传输链条之间的间隙形成上述避让空间；或者传输机构为传输辊机构，此时，相邻两个传输辊之间的间隙形成上述避让空间。传输链机构和传输辊机构均为现有技术，本实施例对传输链机构和传输辊机构的具体结构不作详细叙述。

为了保证升降支架12相对固定座11升降运动的稳定性，在本实施例中，固定座11上设置有导向滑块111，升降支架12上设置有导向滑轨121，导向滑块111滑动配合于导向滑轨121，以为升降支架12的升降运动提供导向。当然，在其他实施例中，也可以将导向滑块111设置于升降支架12上，并将导向滑轨121设置于固定座11上，同样能够实现上述效果。

进一步地，阻挡机构还包括升降驱动组件4，升降驱动组件4设置于固定座11上，且升降驱动组件4的输出端与所述升降支架12相连接，以驱动升降支架12相对固定座11升降。在本实施例中，升降驱动组件4为升降气缸，体积小，方便安装，使该阻挡机构能够适用于较为狭窄的工况下。当然，升降驱动组件4不局限为升降气缸，当采用电机加丝杠滑轨、电机加齿轮齿条或电机加齿轮链条，也能够实现上述功能。

为了提高该阻挡机构对工件阻挡的精确性，阻挡机构还包括检测组件5，检测组件5被配置为当有工件靠近阻挡组件2时传递有料信号。具体而言，升降驱动组件4和检测组件5均与传输装置的控制系统电连接，当工件靠近阻挡组件2时，检测组件5传递有料信号至控制系统中，控制系统控制升降驱动组件4工作，以驱动升降支架12向上移动，从而使阻挡组件2将工件阻挡在预设工位处。

可选地，在本实施例中，检测组件5为光电开关，光电开关可以实现较为精确的检测，且可以保证有料信号长期稳定的输出。其中，光电开关为现有技术，本实施例对光电开关的具体工作原理不作详细叙述。

图3示出了本实用新型实施例提供的阻挡机构在另一个视角下的结构示意图。为了缓冲阻挡组件2与工件发生碰撞时的作用力，如图3并结合图2所示，该阻挡机构还包括液压缓冲器3，阻挡组件2包括碰头21，碰头21的中部铰接于升降支架12；液压缓冲器3被配置为对碰头21上受到的作用力进行缓冲。通过设置液压缓冲器3，液压缓冲器3依靠液压阻尼对作用在碰头21上的作用力进行缓冲，并能吸收工件由运状态动转化为静止状态所产生的能量，以使工件与碰头21相接触后能够进行减速直至停止移动，起到对工件及碰头21进行保护的作用。液压缓冲器3具有体积小、运行功能稳定且成本低的优势，进一步减少了阻挡机构的占用空间。

可选地，液压缓冲器3可拆卸连接于升降支架12。由于液压缓冲器3为易损件，采用上述设置方式，当液压缓冲器3发生损坏时，操作人员可以对液压缓冲器3进行快速更换，从而延长该阻挡机构的使用寿命，降低使用成本。

具体地，液压缓冲器3上设置有第一连接孔，升降支架12上设置有第二连接孔，连接件能够依次穿设于第一连接孔和第二连接孔内，从而实现液压缓冲器3与升降支架12之间的可拆卸连接。其中，连接件为连接螺栓，第一连接孔和第二连接孔中的一个为螺纹孔，另一个为通孔，螺栓连接具有加工简单、拆装方便的优势。

在另一实施例中，还可以在升降支架12上设置有卡槽，在液压缓冲器3上对应卡槽的位置设置卡扣，通过卡扣与卡槽之间的卡接连接实现液压缓冲器3与升降支架12之间的可拆卸连接。

在又一实施例中，在升降支架12上设置有多个弹性臂，多个弹性臂围设形成容纳空间，液压缓冲器3能够容纳于容纳空间中，通过多个弹性臂的弹性作用力将液压缓冲器3固定在升降支架12上。操作人员可以通过扳动弹性臂以使其发生变形，从而使液压缓冲器3从上述容纳空间中脱出，以实现对液压缓冲器3的快速更换。

当然，液压缓冲器3与升降支架12之间的可拆卸连接的方式不限于上述几种方案，在此不再一一举例说明。

为了进一步防止工件与碰头21发生碰撞时发生损坏，碰头21上设置有缓冲件。可选地，缓冲件可以为硅胶垫。

可以理解的是，液压缓冲器3设置于升降支架12上，液压缓冲器3的油压杆32的升降运动为碰头21提供缓冲作用，而碰头21转动设置于升降支架12上，当碰头21与工件发生碰撞时，碰头21会发生转动，导致碰头21与油压杆32在水平方向上的接触位置会发生变化，影响液压缓冲器3对碰头21的缓冲效果。为了解决这一问题，在本实施例中，油压杆32上设置有调节球31，碰头21上设置有球形槽211，调节球31滚动配合于喷头21的球形槽211中，以保证液压缓冲器3对碰头21具有稳定的缓冲效果。

当然，在其他实施例中，也可以将调节球31设置于碰头21上，将球形槽211设置于油压杆32上，同样能够实现上述效果。

进一步地，阻挡组件2还包括复位件23，复位件23被配置为对碰头21的转动进行复位，以便于该阻挡机构的下一次工作。

具体而言，阻挡组件2还包括中心轴22，中心轴22与碰头21相连接，且中心轴22的两端均转动连接于升降支架12上；复位件23设置于中心轴22上，复位件23的一端抵接或者连接于升降支架12，复位件23的另一端抵接或者连接于碰头21。当阻挡机构处于阻挡位置时，工件与碰头21相接触后，工件还存在向前移动的速度，其能推动碰头21发生转动，碰头21转动时可以抵压在液压缓冲器3的油压杆32上，液压缓冲器3依靠液压阻尼对作用在碰头21上的作用力进行缓冲，以使工件与碰头21相接触后能够进行减速直至停止移动，在碰头21发生转动的过程中，会使复位件23蓄能；当阻挡机构从阻挡位置转化为避让位置时，碰头21远离工件后，碰头21会在复位件23的弹性恢复力的作用下复位，以备下一次工作。

可选地，复位件23为复位扭簧，复位扭簧的弹性恢复力较大，且取材方便，制造成本较低。

下面结合图1-图3简述该阻挡机构的工作原理：

(1)当传输机构上的工件靠近碰头21时，检测组件5向控制系统传输有料信号，控制系统控制升降驱动组件4工作，以驱动升降支架12向上移动，从而使阻挡机构从避让位置转化为阻挡位置；

(2)工件与碰头21接触后，推动碰头21转动，碰头21转动时可以抵压在液压缓冲器3的油压杆32上，液压缓冲器3依靠液压阻尼对作用在碰头21上的作用力进行缓冲，以使工件与碰头21相接触后能够进行减速直至停止移动；此时工件在预设工位处停止移动，该预设工位处的加工机构可以对其进行加工；

(3)当上述加工机构的加工操作完成后，控制系统控制升降驱动组件4工作，以驱动升降支架12向下移动，从而使阻挡机构从阻挡位置转化为避让位置，碰头21在复位件23的弹性恢复力的作用下复位，以备下一次工作。

本实施例提供的阻挡机构，通过支撑组件1、阻挡组件2、液压缓冲器3和升降驱动组件4的相互配合，可以实现该阻挡机构在阻挡位置和避让位置之间转化，从而实现对工件的阻挡或者避让的效果；与标准的止动气缸相比，该阻挡机构的体积比标准止动气缸的体积减小了40％，并具有较稳定的缓冲效果，可以在空间狭窄以及低负载的工况下使用，通用性较强。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.阻挡机构，其特征在于，包括：

支撑组件(1)，包括固定座(11)和可升降地设置于所述固定座(11)上的升降支架(12)；

阻挡组件(2)，包括碰头(21)，所述碰头(21)的中部铰接于所述升降支架(12)；

液压缓冲器(3)，被配置为对所述碰头(21)上受到的作用力进行缓冲，所述液压缓冲器(3)和所述碰头(21)两者中的其中一个设置有球形槽(211)，两者中的另一个设置有调节球(31)，所述调节球(31)滚动配合于所述球形槽(211)中。

2.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡组件(2)还包括复位件(23)，所述复位件(23)被配置为对所述碰头(21)的转动进行复位。

3.根据权利要求2所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡组件(2)还包括中心轴(22)，所述中心轴(22)与所述碰头(21)相连接，且所述中心轴(22)的两端均转动连接于所述升降支架(12)上；所述复位件(23)设置于所述中心轴(22)上，所述复位件(23)的一端抵接或者连接于所述升降支架(12)，所述复位件(23)的另一端抵接或者连接于所述碰头(21)。

4.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述碰头(21)上设置有缓冲件。

5.根据权利要求1所述的阻挡机构，其特征在于，所述液压缓冲器(3)可拆卸连接于所述升降支架(12)。

6.根据权利要求5所述的阻挡机构，其特征在于，所述液压缓冲器(3)通过连接件与所述升降支架(12)相连接；或者

所述升降支架(12)上设置有卡槽，所述液压缓冲器(3)上设置有卡扣，所述卡扣卡接于所述卡槽内；或者

在所述升降支架(12)上设置有多个弹性臂，多个所述弹性臂围设形成容纳空间，所述液压缓冲器(3)能够容纳于所述容纳空间中。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括升降驱动组件(4)，所述升降驱动组件(4)设置于所述固定座(11)上，所述升降驱动组件(4)的输出端与所述升降支架(12)相连接，以驱动所述升降支架(12)升降。

8.根据权利要求7所述的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构还包括检测组件(5)，所述检测组件(5)被配置为当有工件靠近所述碰头(21)时传递有料信号。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的阻挡机构，其特征在于，所述固定座(11)和所述升降支架(12)两者中其中一个设置有导向滑轨(121)，两者中另一个设置有导向滑块(111)，所述导向滑块(111)滑动配合于所述导向滑轨(121)。

10.传输装置，包括传输机构，所述传输机构被配置为承载工件并对所述工件进行传输，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述传输机构上，能对所述传输机构上的工件进行阻挡。

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