CN219727229U - 一种透析器外壳熔接装置 - Google Patents

Abstract

一种透析器外壳熔接装置，其包括安装在升降平台上的壳体定位机构，升降平台升起到最高点时利用定位夹爪安装定位壳体，下降到最低点时使得壳体与端盖高度一致；安装在移动平台上的端盖安装机构用于安装定位端盖，移动平台用于将安装到位的端盖向壳体移动，在加热完成后负责再次推进使得端盖与壳体接触熔接；加热机构是由两个半圆形的加热块组成加热环，加热环本身能够开合，也能在左右方向移动，加热机构依靠复位机构远离壳体定位机构，移动平台向壳体定位机构移动时推动加热机构靠近壳体定位机构，到达预定位置加热机构同时对壳体和端盖进行非接触式的加热，不会造成受热不均，避免了直接与加热块接触导致的黑灰、残留融化的胶液。

Description

一种透析器外壳熔接装置

技术领域

本实用新型属于透析器熔接技术领域，具体涉及一种透析器外壳熔接装置。

背景技术

血液净化在日常生活中也称透析，把患者的血液引出身体外并通过透析设备净化

，除去其中某些致病物质，净化血液，达到治疗疾病的目的，血液透析是治疗慢性肾衰的方法之一，但是对于现有的的透析器制造来说，国内仍然处于小众领域，其整体的生产成本高，各种透析器和其制造设备质量参差不齐，但是统一的特点就是同一用途的透析器的型号繁多，透析器和其制造设备通用性低，设备结构复杂，难以适应一个设备用于加工多种型号规格的透析器，导致设备成本高，设备操作复杂，人员上岗需要经过长时间培训，导致用人成本居高不下。

实用新型内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种透析器外壳熔接装置，其采用非接触式的加热方案，对于端盖和壳体的加热点不会造成受热不均，导致热熔接口处不整齐，也避免了直接与加热块接触导致的黑灰、残留融化的胶液等情况，避免对熔接处造成污染，影响透析器的质量和合格率，在加热块设置阶梯形成凹槽，使得熔接端面的加热包括端面和端面处的侧壁，进行均匀加热，热熔质量更好。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种透析器外壳熔接装置，其包括：

壳体定位机构，壳体定位机构安装在升降平台上，升降平台升起到最高点时利用定位夹爪安装定位壳体，升降平台下降到最低点时使得壳体与端盖高度一致；

端盖安装机构，端盖安装机构安装在移动平台上，端盖安装机构用于安装定位端盖，移动平台用于将安装到位的端盖向壳体移动，在加热完成后负责再次推进使得端盖与壳体接触熔接在一起；

加热机构，加热机构是由两个半圆形的加热块组成加热环，两个加热块均滑动安装在第二滑轨上，两个半圆形的加热块合拢成为加热环进行加热，加热机构位于壳体定位机构、端盖安装机构之间且滑动安装在第一滑轨上，加热机构依靠复位机构远离壳体定位机构，移动平台向壳体定位机构移动时推动加热机构靠近壳体定位机构，到达预定位置加热机构同时对壳体和端盖进行加热，加热完成加热块在第二滑轨上向两端移开。

根据本实用新型所述的一种透析器外壳熔接装置，其进一步的优选技术方案是：所述壳体定位机构包括安装座、预定位支架、夹爪装置，安装座位于升降平台上，在安装座上安装预定位支架，在预定位支架的两侧均安装夹爪装置，夹爪装置包括定位夹爪、夹爪合拢气缸、夹爪位移气缸，定位夹爪为两个半圆形的夹爪环合拢构成，两个夹爪环安装在夹爪合拢气缸上，定位夹爪和夹爪合拢气缸的整体安装在夹爪位移气缸上，两个定位夹爪的合拢和移动对称运行。

根据本实用新型所述的一种透析器外壳熔接装置，其进一步的优选技术方案是：所述夹爪合拢气缸、夹爪位移气缸均为具有两个伸缩轴的对称气缸，或者两个单独的气缸同步运行。

根据本实用新型所述的一种透析器外壳熔接装置，其进一步的优选技术方案是：所述加热机构包括加热环、安装板、第一滑轨、第二滑轨、加热机构气缸，加热环由两个半圆形的加热块合拢形成，两个加热块位于两个安装板的上端，安装板的下端在第二滑轨上滑动安装，滑动方向为垂直于壳体安装方向，两个安装板依靠加热机构气缸驱动且呈对称滑动，第二滑轨安装在安装台上后再整体安装在第一滑轨上。

根据本实用新型所述的一种透析器外壳熔接装置，其进一步的优选技术方案是：所述加热块为铜镀金材质，在加热块的外缘设置多个加热管。

根据本实用新型所述的一种透析器外壳熔接装置，其进一步的优选技术方案是：所述加热块两面均设置为阶梯状形成凹陷，该凹陷分别与壳体和端盖直径匹配，加热时壳体和端盖位于凹陷内，实现围绕透析器外壳和端盖的端部均匀加热。

根据本实用新型所述的一种透析器外壳熔接装置，其进一步的优选技术方案是：所述加热块外部设置有防护罩，防护罩安装在安装板上。

根据本实用新型所述的一种透析器外壳熔接装置，其进一步的优选技术方案是：所述端盖安装机构包括端盖冶具、调节台、移动平台、推舌，所述端盖冶具安装在调节台上后在整体安装在移动平台上，移动平台为伺服滑台模组，在伺服滑台模组的滑块上安装推舌，端盖安装机构向壳体定位机构滑动时推舌与加热机构接触后推动加热机构靠近壳体定位机构，所述调节台用于调节端盖冶具的高度和与加热环之间的距离。

根据本实用新型所述的一种透析器外壳熔接装置，其进一步的优选技术方案是：壳体定位机构的定位夹爪、端盖安装机构的端盖冶具、加热机构的加热块均采用螺栓可拆卸安装，均具有多种尺寸规格适应不同管径的透析器外壳。

根据本实用新型所述的一种透析器外壳熔接装置，其进一步的优选技术方案是：在壳体定位机构两侧对称布置端盖安装机构和加热机构实现壳体两端同步熔接端盖。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、采用人工放置壳体和端盖，可以极大程度上降低设备整体成本，将壳体定位机构的定位夹爪、端盖安装机构的端盖冶具、加热机构的加热块均采用螺栓可拆卸安装，均具有多种尺寸规格适应不同管径的透析器外壳，可以适用于不同规格的透析器，在必要时对壳体定位机构的定位夹爪、端盖安装机构的端盖冶具、加热机构的加热块的结构进行新的对应的凹槽设计，即可适用于其他型号的透析器，并且可以通过调节台、移动平台前进距离调整参数，方便快捷。

2、采用非接触式的加热方案，对于端盖和壳体的加热点不会造成受热不均，导致热熔接口处不整齐，也避免了直接与加热块接触导致的黑灰、残留融化的胶液等情况，避免对熔接处造成污染，影响透析器的质量和合格率，在加热块设置阶梯形成凹槽，使得熔接端面的加热包括端面和端面处的侧壁，进行均匀加热，热熔质量更好。

3、加热块采用铜制镀金的材质，并且在加热块的外缘设置多个加热管，实现快速升温，导热迅速的能力，金镀层能够传热迅速，并且对于可能的端盖和壳体的熔接面接触到加热块表面时，能够起到良好的防止附着融化胶液的能力，同时金镀层难以在高温条件下与空气发生反应，可以保持加热块表面的干净整洁，不会发黑、残留胶液黑灰等情况，可以提高透析器的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种透析器外壳熔接装置的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型一种透析器外壳熔接装置的另一角度的结构示意图。

图4是本实用新型一种透析器外壳熔接装置的正视图。

图5是本实用新型一种透析器外壳熔接装置的右视图。

图6是图5中A-A处的剖视图。

图中标记分别为：1.壳体定位机构 11.安装座 12.预定位支架 13.夹爪装置131.定位夹爪 132.夹爪合拢气缸 133.夹爪位移气缸 134.夹爪环

2.端盖安装机构 21.端盖冶具 22.调节台 23.移动平台 24.推舌

3.加热机构31.加热环 311.加热块 312.加热管 313.凹陷 32.安装板 33.第一滑轨 34.第二滑轨 35.加热机构气缸 36.防护罩

4.升降平台 5.移动平台 6.复位机构 7.穿线支腿。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例1：

如图1-图6所示，一种透析器外壳熔接装置，其包括：

壳体定位机构1，壳体定位机构1安装在升降平台4上，升降平台4升起到最高点时利用定位夹爪131安装定位壳体，升降平台4下降到最低点时使得壳体与端盖高度一致，升降平台4只需实现在最低点时定位准确即可，以及保证壳体的位置准确，不存在偏转等情况，因此采用气缸或者丝杆结构等均可实现升降需求，并且为了升降的顺滑以及防止偏转，升降平台4也设置有滑轨实现升降方向的引导；所述壳体定位机构1包括安装座11、预定位支架12、夹爪装置13，安装座11位于升降平台4上，在安装座11上安装预定位支架12，预定位支架12采用的是两个具有圆形槽支架块，防止壳体放置后掉落、便于定位夹爪131夹住即可，在预定位支架12的两侧均安装夹爪装置13，夹爪装置13包括定位夹爪131、夹爪合拢气缸132、夹爪位移气缸133，定位夹爪131为两个半圆形的夹爪环134合拢构成，两个夹爪环134安装在夹爪合拢气缸132上，定位夹爪131和夹爪合拢气缸132的整体安装在夹爪位移气缸133上，两个定位夹爪131的合拢和移动对称运行，所述夹爪合拢气缸132、夹爪位移气缸133均为具有两个伸缩轴的对称气缸，或者两个单独的气缸同步运行。当然，定位夹爪131的驱动也可依靠其他类似的机械结构实现，定位夹爪131在夹住壳体时，壳体可以在合拢的定位夹爪131中滑动，即壳体与定位夹爪131之间有较小的间隙，这样定位夹爪131向左右两侧对称移动时，自然可以形成定位作用，定位依靠的是壳体两端具有台阶，只要定位夹爪131是对称运行，壳体自行滑动调整位置即可实现定位，因为壳体与外壳之间有一定的容忍误差，极小的间隙不会影响熔接的位置的准确性，同时熔接也是将融化的端盖和壳体接在一起，熔接时融化部分适应范围也较广，不存在对接不准确的问题。

端盖安装机构2，端盖安装机构2安装在移动平台523上，端盖安装机构2用于安装定位端盖，移动平台523用于将安装到位的端盖向壳体移动，在加热完成后负责再次推进使得端盖与壳体接触熔接在一起；所述端盖安装机构2包括端盖冶具21、调节台22、移动平台523、推舌24，所述端盖冶具21安装在调节台22上后在整体安装在移动平台523上，移动平台523为伺服滑台模组，在伺服滑台模组的滑块上安装推舌24，端盖安装机构2向壳体定位机构1滑动时推舌24与加热机构3接触后推动加热机构3靠近壳体定位机构1，所述调节台22用于调节端盖冶具21的高度和与加热环31之间的距离。即同时利用移动平台523对端盖安装机构2和加热机构3进行推进，同时加热机构3两个半圆形的加热块311可以在前后方向张开（即垂直于纸面方向），为单独带动端盖安装机构2前进提供条件，因此可以节约加热机构3的前进的动力装置，也可以通过调整推舌24的位置（利用调节台22进行调节），实现安装在端盖冶具21上的端盖与加热环31之间的间隙，通过移动平台523初次停顿位置实现加热环31与壳体之间的间隙，实现无接触热熔。所述调节台22实现的是调节端盖治具高低位置以及调节盖焊接面和加热环31间隙，因此对于各种尺寸的透析器外壳可以简单实现适配，只需要调整端盖冶具21的高度和左右方向的位置即可（需要更换端盖冶具21、定位夹爪131以及加热环31的尺寸适应不同的透析器外壳尺寸），该功能实现时调节台22上具有多个组合块，利用固定螺钉固定在一起，基于此原理只需要对固定螺钉进行拧动即可实现位置的调整，能实现该调解能力的机械结构并不复杂，也有很多类似的成熟技术，在此不在赘述，只要能实现上下方向和左右方向的调整即可。

壳体定位机构1的定位夹爪131、端盖安装机构2的端盖冶具21、加热机构3的加热块311均采用螺栓可拆卸安装，均具有多种尺寸规格适应不同管径的透析器外壳，即一台设备可以加工多种透析器外壳的熔接。具体情况为所有治具分大、中、小三种规格，分别对应A、B、C三种标识。更换治具后需要通过手动模式校验调整各治具是否同心，并用塞尺测量两侧热熔间隙。

加热机构3，加热机构3是由两个半圆形的加热块311组成加热环31，两个加热块311均滑动安装在第二滑轨34上，两个半圆形的加热块311合拢成为加热环31进行加热，加热机构3位于壳体定位机构1、端盖安装机构2之间且滑动安装在第一滑轨33上，加热机构3依靠复位机构6远离壳体定位机构1，移动平台523向壳体定位机构1移动时推动加热机构3靠近壳体定位机构1，到达预定位置加热机构3同时对壳体和端盖进行加热，加热完成加热块311在第二滑轨34上向两端移开。

所述加热机构3包括加热环31、安装板32、第一滑轨33、第二滑轨34、加热机构气缸35，加热环31由两个半圆形的加热块311合拢形成，两个加热块311位于两个安装板32的上端，安装板32的下端在第二滑轨34上滑动安装，滑动方向为垂直于壳体安装方向，两个安装板32依靠加热机构气缸35驱动且呈对称滑动，使得加热环31能在前后方向（垂直于纸面方向）进行开合，第二滑轨34安装在安装台上后再整体安装在第一滑轨33上，使得加热机构3能在左右方向滑动，复位机构6是一个弹簧柱结构，可以在加热环31打避开熔接位置时，被移动平台523的推舌24强行再往中间位置推动，移动平台523后退后复位机构6将加热块311再次推开实现下次加热的复位。加热机构3的第一滑轨33可以与端盖安装机构2的移动平台523使用同一轨道，便于运行和简化结构。

所述加热块311为铜镀金材质，在加热块311的外缘设置多个加热管312，实现均匀加热的需求，以及快速加热需求，铜材传热迅速，镀金可以防止表面粘附融化的端盖或壳体形成的胶液。

所述加热块311两面均设置为阶梯状形成凹陷313，该凹陷313分别与壳体和端盖直径匹配，加热时壳体和端盖位于凹陷313内，实现围绕透析器外壳和端盖的端部均匀加热，设置为阶梯状的加热块311合拢就形成了内部有个凹陷313圆盘的结构，该凹陷313圆盘用于对熔接的端面进行加热，而凹陷313的侧面则用于对熔接端面的侧面进行加热，使得整个熔接端面的加热均匀，在加热时，端盖或壳体待熔接端面与加热块311之间实际上有5-40丝的距离，利用的是热辐射熔化，并未直接接触，且在加热块311的表面覆盖有镀金的涂层，这样即使熔接端面因为熔化发生变形与加热块311接触，金涂层也有良好的防止粘连的效果。避免熔化的胶粘附在加热块311上，造成加热块311表面残留胶液被持续加热导致的起火、焦黑等，同时非接触的加热方式，可以避免加热温度过高，壳体或端面的热传导能力低导致的受热不均，避免直接接触带来的胶液残留被持续加热导致的起火、焦黑，导致熔接处发黑。壳体焊接面和加热环31侧面间距保持在≤0.4mm为佳。可通过点动端盖移动平台523的移动距离调节间隙。端盖焊接面和加热环31间隙调节通过手动调节调节台22进行调整。调整其盖边缘到加热环31间隙≤0.4mm为佳,最后锁紧滑台紧固螺栓。

所述加热块311外部设置有防护罩36，防护罩36安装在安装板32上，防护罩36防止加热块311烫伤操作人员。

在壳体定位机构1两侧对称布置端盖安装机构2和加热机构3实现壳体两端同步熔接端盖，这样的对称布置可以一次启动设备即将壳体两端的端盖进行熔接得到完整的透析器外壳，同时也便于两个端盖的定位，无需再次定位。

透析器外壳熔接装置的使用步骤如下：

S1，放置壳体及端盖：升降平台4升起，定位夹爪131张开，将壳体放在预定位支架12上，端盖安装在端盖冶具21中，端盖冶具21是一个具有圆柱凹槽的筒，在其筒壁上设置一个缺口用于容纳端盖的接口，同时利用该端盖的接口的位置进行周向的定位，利用圆柱凹槽的深度控制端盖的中心线方向的位置；

S2，壳体位置调整：定位夹爪131合拢将壳体套装在内，定位夹爪131向两端对称移动，使得外壳居中定位固定，升降平台4下降使得壳体中心线与端盖中心线重合；

S3；加热机构3预热准备：加热机构3的加热块311合拢形成加热环31，加热环31升温至预设温度，当然，加热机构3可以在开机后即进行加热，升温到预设温度即可，可以持续进行加热使用，靠近熔化端面即可；

S3，熔接面移动：移动平台523带动端盖向壳体移动，在推舌24与加热机构3的安装板32接触后，推舌24推动加热机构3一并移动，使得加热机构3的加热环31同时贴近但不接触端盖和壳体的熔接面，该步骤是对熔接面进行位置的调整，是熔化和对接的位置调整；

S4，熔接：加热环31对熔接面进行加热融化，在加热完成后加热环31的加热块311向两边分开让出空间（用于停止端盖壳体继续被加热，以及为端盖继续推进与壳体接触进行熔接让位），在加热完成后移动平台523负责再次推进使得端盖与壳体接触熔接在一起，并保持一段时间等待冷却；

S5，复位：熔接完成，移动平台523后退至初始位置等待再次安装端盖，完成热熔的透析器外壳留在壳体定位机构1上，壳体定位机构1的升降平台4升起，然后定位夹爪131张开，取下透析器外壳即可再次放置外壳。本实用新型中对于壳体和端盖的放置为人工放置，对于透析器外壳的取下也依靠人工实现，人工将装好密封圈的壳体轻放在中间的预定位支架12上，尽量保证产品居中放置。当然，可以对放置做进一步的机械化改进，现有技术实现该功能并不困难。

本实用新型的加热机构3采用大功率加热件，使产品热熔面受热均匀加热迅速，铜制的加热块311使用寿命长。配合高精度双轨伺服机构，可保证长时间往复运动的精准性。支架基板采用钛合金材质，拥有良好的热稳定性和定位精度。

本装置整体的下端对称设置多个穿线支腿7，用于将装置整体安装在操作台上，以及利用穿线支腿7中穿线减少外部线路，防止干涉工人操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种透析器外壳熔接装置，其特征在于，其包括： 壳体定位机构，壳体定位机构安装在升降平台上，升降平台升起到最高点时利用定位夹爪安装定位壳体，升降平台下降到最低点时使得壳体与端盖高度一致； 端盖安装机构，端盖安装机构安装在移动平台上，端盖安装机构用于安装定位端盖，移动平台用于将安装到位的端盖向壳体移动，在加热完成后负责再次推进使得端盖与壳体接触熔接在一起； 加热机构，加热机构是由两个半圆形的加热块组成加热环，两个加热块均滑动安装在第二滑轨上，两个半圆形的加热块合拢成为加热环进行加热，加热机构位于壳体定位机构、端盖安装机构之间且滑动安装在第一滑轨上，加热机构依靠复位机构远离壳体定位机构，移动平台向壳体定位机构移动时推动加热机构靠近壳体定位机构，到达预定位置加热机构同时对壳体和端盖进行加热，加热完成加热块在第二滑轨上向两端移开。

2.根据权利要求1所述的一种透析器外壳熔接装置，其特征在于，所述壳体定位机构包括安装座、预定位支架、夹爪装置，安装座位于升降平台上，在安装座上安装预定位支架，在预定位支架的两侧均安装夹爪装置，夹爪装置包括定位夹爪、夹爪合拢气缸、夹爪位移气缸，定位夹爪为两个半圆形的夹爪环合拢构成，两个夹爪环安装在夹爪合拢气缸上，定位夹爪和夹爪合拢气缸的整体安装在夹爪位移气缸上，两个定位夹爪的合拢和移动对称运行。

3.根据权利要求2所述的一种透析器外壳熔接装置，其特征在于，所述夹爪合拢气缸、夹爪位移气缸均为具有两个伸缩轴的对称气缸，或者两个单独的气缸同步运行。

4.根据权利要求1所述的一种透析器外壳熔接装置，其特征在于，所述加热机构包括加热环、安装板、第一滑轨、第二滑轨、加热机构气缸，加热环由两个半圆形的加热块合拢形成，两个加热块位于两个安装板的上端，安装板的下端在第二滑轨上滑动安装，滑动方向为垂直于壳体安装方向，两个安装板依靠加热机构气缸驱动且呈对称滑动，第二滑轨安装在安装台上后再整体安装在第一滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种透析器外壳熔接装置，其特征在于，所述加热块为铜镀金材质，在加热块的外缘设置多个加热管。

6.根据权利要求5所述的一种透析器外壳熔接装置，其特征在于，所述加热块两面均设置为阶梯状形成凹陷，该凹陷分别与壳体和端盖直径匹配，加热时壳体和端盖位于凹陷内，实现围绕透析器外壳和端盖的端部均匀加热。

7.根据权利要求6所述的一种透析器外壳熔接装置，其特征在于，所述加热块外部设置有防护罩，防护罩安装在安装板上。

8.根据权利要求1所述的一种透析器外壳熔接装置，其特征在于，所述端盖安装机构包括端盖冶具、调节台、移动平台、推舌，所述端盖冶具安装在调节台上后在整体安装在移动平台上，移动平台为伺服滑台模组，在伺服滑台模组的滑块上安装推舌，端盖安装机构向壳体定位机构滑动时推舌与加热机构接触后推动加热机构靠近壳体定位机构，所述调节台用于调节端盖冶具的高度和与加热环之间的距离。

9.根据权利要求1所述的一种透析器外壳熔接装置，其特征在于，壳体定位机构的定位夹爪、端盖安装机构的端盖冶具、加热机构的加热块均采用螺栓可拆卸安装，均具有多种尺寸规格适应不同管径的透析器外壳。

10.根据权利要求1所述的一种透析器外壳熔接装置，其特征在于，在壳体定位机构两侧对称布置端盖安装机构和加热机构实现壳体两端同步熔接端盖。