CN219725566U - 一种旋转去毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转去毛刺设备，包括旋转式装夹斜台、设置在旋转式装夹斜台一侧的去毛刺机器人和用于对旋转式装夹斜台及去毛刺机器人进行控制的PLC控制器，旋转式装夹斜台包括可进行斜度调整的载台、转动设置在载台上方的旋转平台和固定设置在旋转平台上方的产品仿形座，载台的底部设置有与旋转平台相连接并可驱动其旋转的驱动部；产品仿形座的中部设置有一空心部，空心部中设置有用于从产品内部对其进行固定的夹紧部，去毛刺机器人的执行端上设置有毛刺打磨器，本实用新型相较于人工对起重机马达盖进行去毛刺而言，可降低企业的劳动成本投入，且提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种旋转去毛刺设备。
背景技术
起重机一般用于比较重型物体的移位，其能减轻工人的劳动强度，还能提高生产效率，尤其在重工业领域中，起重机是不可缺少的机械设备，帮助工人们实现不能移动的作用，同时起重机中的主要驱动部件为马达，而目前市场上的起重机马达壳在成型过后则需要对其进行去毛刺加工。
由于起重机马达盖的体积较大，如果采用人工的方式对其进行去毛刺加工则需要工作人员绕其行走，在这过程中要花费较多的时间，工作效率无法提高，另外，在对大批量的起重机马达盖进行去毛刺时则需要企业花费较多的人力成本，为了解决该问题，所以本实用新型公开了一种旋转去毛刺设备。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种旋转去毛刺设备。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种旋转去毛刺设备，包括旋转式装夹斜台、设置在旋转式装夹斜台一侧的去毛刺机器人、用于对旋转式装夹斜台及去毛刺机器人进行控制的PLC控制器，所述旋转式装夹斜台包括一载台、转动设置在载台上方的旋转平台和固定设置在旋转平台上方的产品仿形座，所述载台的底部设置有与旋转平台相连接并可驱动其旋转的驱动部；所述产品仿形座的中部设置有一空心部，所述空心部中设置有用于从产品内部对其进行固定的夹紧部，所述去毛刺机器人的执行端上设置有毛刺打磨器。
进一步的是，所述载台上表面设置有环形滑槽，所述旋转平台的底面设置有数个弧形滑块滑接在环形滑槽中。
进一步的是，还包括台架，所述载台倾斜45°设置在台架的台面上。
进一步的是，所述夹紧部包括设置在空心部中的数个小型气缸，所述产品仿形座的侧壁沿其周缘设置有数个以供小型气缸输出轴穿过的让位孔。
进一步的是，所述驱动部包括输出端连接有减速器的伺服电机，所述伺服电机和减速器都设置在载台的底部，所述减速器的输出端通过转动轴穿过载台与旋转平台相连接，所述载台的中心内部设置有轴承座，所述转动轴穿过轴承座与减速器输出端相连接。
进一步的是，所述毛刺打磨器包括打磨电机和去毛刺刀头，所述打磨电机安装在去毛刺机器人的执行端上，所述去毛刺刀头与打磨电机的输出轴相连接。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型通过去毛刺机器人与旋转式装夹斜台相配合能对体积较大的起重机马达盖进行自动去毛刺，相较于人工对起重机马达盖进行去毛刺而言，可降低企业的劳动成本投入，且提高了工作效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图；
图2为本实用新型公开的旋转式装夹斜台整体示意图；
图3为本实用新型公开的旋转式装夹斜台侧视结构示意图；
图4为本实用新型公开的旋转式装夹斜台主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-图4所示，一种旋转去毛刺设备，包括旋转式装夹斜台10、设置在旋转式装夹斜台一侧的去毛刺机器人20、用于对旋转式装夹斜台及去毛刺机器人进行控制的PLC控制器30，旋转式装夹斜台包括一载台12、转动设置在载台上方的旋转平台13和固定设置在旋转平台上方的产品仿形座14，载台的底部设置有与旋转平台相连接并可驱动其旋转的驱动部16；产品仿形座的中部设置有一空心部141，空心部中设置有用于从产品内部对其进行固定的夹紧部15，去毛刺机器人的执行端上设置有毛刺打磨器40。
作为本实用新型的一种优选方式，载台上表面设置有环形滑槽121，旋转平台的底面设置有数个弧形滑块131滑接在环形滑槽中，在驱动部的带动下，旋转平台底部设置的弧形滑块将在环形滑槽中进行旋转，通过该种方式，可提高旋转平台的平稳性。
另外，本实用新型还包括台架11，载台倾斜45°设置在台架的台面上。
具体的是，夹紧部包括设置在空心部中的数个小型气缸151，产品仿形座的侧壁沿其周缘设置有数个以供小型气缸输出轴穿过的让位孔142，在对放置在产品仿形座上的起重机马达盖进行固定时，数个小型气缸使其驱动轴伸出，直至所有的小型气缸与起重机马达盖相抵接为止，在该种情况下则意味着起重机马达盖被固定在了旋转平台上。
具体的是，驱动部包括输出端连接有减速器161的伺服电机162，伺服电机和减速器都设置在载台的底部，减速器的输出端通过转动轴(未示出)穿过载台与旋转平台相连接，在伺服电机与减速器的配合使用下，转动轴可带动旋转平台进行旋转，此时，位于旋转平台上的起重机马达盖也将实现转动，基于该种情况下，操作人员对起重机马达盖进行加工可避免绕着起重机马达盖走动，节省了体力，提高了工作效率；另外，载台的中心内部设置有轴承座17，转动轴穿过轴承座与减速器输出端相连接，通过使转动轴于轴承座中转动可保证转动轴平稳的带动旋转平台进行旋转。
除了上述以外，毛刺打磨器包括打磨电机41和去毛刺刀头42，打磨电机安装在去毛刺机器人的执行端上，去毛刺刀头与打磨电机的输出轴相连接，在对起重机马达盖进行打磨时，去毛刺机器人带着打磨电机运动，打磨电机驱动去刺刀头旋转时则可对起重机马达盖上的毛刺进行去除。
基于以上实施例，本实用新型的操作原理如下：
操作人员将待加工的起重机马达盖放置在产品仿形座上，先由PLC控制器控制数个小型气缸动作以从起重机马达盖内侧对其进行夹紧，再由PLC控制器控制去毛刺机器人及毛刺打磨器工作对起重机马达盖上的毛刺进行打磨去除，在此过程中，PLC控制器将实时控制驱动部带动旋转平台进行转动，从而才能使去毛刺机器人对整个起重机马达盖进行打磨处理。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旋转去毛刺设备，其特征在于，包括旋转式装夹斜台、设置在旋转式装夹斜台一侧的去毛刺机器人、用于对旋转式装夹斜台及去毛刺机器人进行控制的PLC控制器，所述旋转式装夹斜台包括一载台、转动设置在载台上方的旋转平台和固定设置在旋转平台上方的产品仿形座，所述载台的底部设置有与旋转平台相连接并可驱动其旋转的驱动部；所述产品仿形座的中部设置有一空心部，所述空心部中设置有用于从产品内部对其进行固定的夹紧部，所述去毛刺机器人的执行端上设置有毛刺打磨器。
2.根据权利要求1所述的一种旋转去毛刺设备，其特征在于，所述载台上表面设置有环形滑槽，所述旋转平台的底面设置有数个弧形滑块滑接在环形滑槽中。
3.根据权利要求1所述的一种旋转去毛刺设备，其特征在于，还包括台架，所述载台倾斜45°设置在台架的台面上。
4.根据权利要求1所述的一种旋转去毛刺设备，其特征在于，所述夹紧部包括设置在空心部中的数个小型气缸，所述产品仿形座的侧壁沿其周缘设置有数个以供小型气缸输出轴穿过的让位孔。
5.根据权利要求1所述的一种旋转去毛刺设备，其特征在于，所述驱动部包括输出端连接有减速器的伺服电机，所述伺服电机和减速器都设置在载台的底部，所述减速器的输出端通过转动轴穿过载台与旋转平台相连接，所述载台的中心内部设置有轴承座，所述转动轴穿过轴承座与减速器输出端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转去毛刺设备，其特征在于，所述毛刺打磨器包括打磨电机和去毛刺刀头，所述打磨电机安装在去毛刺机器人的执行端上，所述去毛刺刀头与打磨电机的输出轴相连接。
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