CN219725229U - 钻孔扫描拉铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钻孔扫描拉铆机，包括机架以及设于机架上的钻孔扫描拉铆机构、驱动机构和控制系统，钻孔扫描拉铆机构包括安装座以及设于安装座上的钻孔模块、扫描检测模块、拉铆钉模块，驱动机构可驱动安装座运动，控制系统均与钻孔模块、扫描检测模块、拉铆钉模块、驱动机构电性连接，并且控制系统可根据扫描检测模块收集到的孔位的信息控制驱动机构、钻孔模块和拉铆钉模块工作，拉铆钉模块包括若干拉铆钉组件，拉铆钉组件包括拉铆枪和驱动拉铆枪上下运动的第一升降机构。本实用新型实现一台设备集成钻孔、检测及拉铆功能，提高生产效率，精度更高，占用空间小，同时还可以适用多种规格的铆钉，通用性好。

Description

钻孔扫描拉铆机

技术领域

本实用新型涉及拉铆设备技术领域，具体涉及一种钻孔扫描拉铆机。

背景技术

铆接通常采用铆钉将两个或以上的工件连接固定，市场上的铆接产品在生产时，一般分为两道工序，即打孔加工和铆接加工，相应的采用独立的钻孔机和拉铆机分别完成钻孔和拉铆作业，但这样的生产方式效率低，精度较差，占用生产空间大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种钻孔扫描拉铆机,其能实现一台设备集成钻孔、检测及拉铆功能，提高生产效率，精度更高，占用空间小。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种钻孔扫描拉铆机，包括机架以及设于机架上的钻孔扫描拉铆机构、驱动机构和控制系统；

所述钻孔扫描拉铆机构包括安装座以及设于安装座上的钻孔模块、扫描检测模块、拉铆钉模块，所述驱动机构可驱动安装座运动，以使所述安装座同步带动钻孔模块、扫描检测模块、拉铆钉模块运动；

所述控制系统均与所述钻孔模块、扫描检测模块、拉铆钉模块、驱动机构电性连接，并且所述控制系统可根据扫描检测模块收集到的孔位的信息控制驱动机构、钻孔模块和拉铆钉模块工作；通过设置钻孔扫描拉铆机构、驱动机构和控制系统，钻孔扫描拉铆机构包括钻孔模块、扫描检测模块、拉铆钉模块，生产时，扫描检测模块对A板的孔位的位置及尺寸进行检测，控制系统可根据扫描检测模块收集到的孔位的信息控制驱动机构、钻孔模块和拉铆钉模块工作，使钻孔模块在B板上钻出相应的铆接孔，并由拉铆钉模块将铆钉铆接于A板的孔位和B板的铆接孔处，使A板与B板铆接连接，实现一台设备集成钻孔、检测及拉铆功能，提高生产效率，精度更高，占用空间小。

作为一种优选方案，所述拉铆钉模块包括若干拉铆钉组件，若干所述拉铆钉组件沿X轴方向直线排列设置，所述拉铆钉组件包括拉铆枪和驱动拉铆枪上下运动的第一升降机构。

作为一种优选方案，所述机架上设有送铆钉模块，所述送铆钉模块用于将铆钉输送至拉铆钉模块。

作为一种优选方案，所述送铆钉模块包括若干送铆钉组件，若干所述送铆钉组件与拉铆钉组件一一对应，所述送铆钉组件包括振动盘和送钉枪，所述振动盘的输出端与送钉枪的输入端连通，所述送钉枪的输出端通过气管与拉铆枪的入料口连通。

作为一种优选方案，所述送铆钉模块的一侧设有向上延伸的支撑柱，所述支撑柱的上端设有供气管穿过的通孔。

作为一种优选方案，所述机架的上表面设有加工平台，所述加工平台的四周边沿设有若干用于夹紧工件的夹具，所述钻孔扫描拉铆机构位于加工平台的上方。

作为一种优选方案，所述扫描检测模块包括视觉相机和驱动视觉相机上下运动的第二升降机构。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括横梁、X轴驱动模组和Y轴驱动模组，所述横梁与机架滑动连接，所述X轴驱动模组和钻孔扫描拉铆机构均设于横梁上，所述Y轴驱动模组可驱动横梁沿Y轴方向运动。

作为一种优选方案，所述横梁上设有X轴滑轨，所述安装座与X轴滑轨滑动连接，所述X轴驱动模组包括X轴齿条和X轴电机，所述X轴齿条设于横梁上，所述X轴电机设于安装座上，所述X轴电机上的齿轮与X轴齿条啮合连接。

作为一种优选方案，所述钻孔模块、扫描检测模块以及拉铆钉模块沿X轴方向依次排列设置在安装座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置钻孔扫描拉铆机构、驱动机构和控制系统，钻孔扫描拉铆机构包括钻孔模块、扫描检测模块、拉铆钉模块，生产时，扫描检测模块对A板的孔位的位置及尺寸进行检测，控制系统可根据扫描检测模块收集到的孔位的信息控制驱动机构、钻孔模块和拉铆钉模块工作，使钻孔模块在B板上钻出相应的铆接孔，并由拉铆钉模块将铆钉铆接于A板的孔位和B板的铆接孔处，使A板与B板铆接连接，实现一台设备集成钻孔、检测及拉铆功能，提高生产效率，精度更高，占用空间小。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的横梁、钻孔扫描拉铆机构和送铆钉模块的装配示意图；

图3是本实用新型之实施例的钻孔扫描拉铆机构结构示意图。

附图标识说明：

10-机架 11-加工平台 12-夹具

13-刀库 14-Y轴滑轨 15-支撑柱

151-通孔 20-钻孔扫描拉铆机构21-安装座

22-钻孔模块 221-钻头 222-主轴

223-第三升降机构23-扫描检测模块231-视觉相机

232-第二升降机构24-拉铆钉模块 241-拉铆钉组件

2411-拉铆枪 2412-第一升降机构2413-入料口

30-驱动机构 31-横梁 32-X轴驱动模组

321-X轴齿条 322-X轴电机 33-Y轴驱动模组

331-Y轴齿条 332-Y轴电机 40-控制系统

41-信息面板 50-送铆钉模块 51-送铆钉组件

52-振动盘 53-送钉枪 531-输出端

60-A板 61-B板 611-铆接孔

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型公开一种钻孔扫描拉铆机，包括机架10以及设于机架10上的钻孔扫描拉铆机构20、驱动机构30和控制系统40；

所述钻孔扫描拉铆机构20包括安装座21以及设于安装座21上的钻孔模块22、扫描检测模块23、拉铆钉模块24，所述驱动机构30可驱动安装座21运动，以使所述安装座21同步带动钻孔模块22、扫描检测模块23、拉铆钉模块24运动；

所述控制系统40均与所述钻孔模块22、扫描检测模块23、拉铆钉模块24、驱动机构30电性连接，并且所述控制系统40可根据扫描检测模块23收集到的孔位61的信息控制驱动机构30、钻孔模块22和拉铆钉模块24工作；在实际生产时，例如将A板60和B板61铆接，事先通过冲孔设备在A板60加工出若干孔位(未示出)，然后将A板60放至钻孔扫描拉铆机上，接着通过扫描检测模块23对A板60上的孔位进行扫描检测，收集孔位的位置和尺寸信息，再将B板61放到A板60上方，控制系统40根据扫描检测模块23收集到的孔位61的信息控制驱动机构30、钻孔模块22和拉铆钉模块24工作，钻孔模块22在B板61上钻出相应的铆接孔611，拉铆钉模块24将铆钉插入B板61上的铆接孔611和A板60上的孔位并进行拉铆动作，使A板60和B板61完成铆接。

所述拉铆钉模块24包括若干拉铆钉组件241，若干所述拉铆钉组件241沿X轴方向直线排列设置，所述拉铆钉组件241包括拉铆枪2411和驱动拉铆枪2411上下运动的第一升降机构2412，每个所述拉铆枪2411适配不同规格尺寸的铆钉，通过设置由若干拉铆钉组件241构成的拉铆钉模块24，从而可根据生产需要对工件60铆接不同规格尺寸的铆钉，通用性好；可以理解的是，若干拉铆钉组件241也可以采用相同的拉铆枪2411，从而可同步铆接多个相同规格铆钉，提高铆接效率。

所述机架10上设有送铆钉模块50，所述送铆钉模块50用于将铆钉输送至拉铆钉模块24，所述送铆钉模块50包括若干送铆钉组件51，若干所述送铆钉组件51与拉铆钉组件241一一对应，所述送铆钉组件51包括振动盘52和送钉枪53，所述振动盘52的输出端(未示出)与送钉枪53的输入端连通，所述送钉枪53的输出端531通过气管(未示出)与拉铆枪2411的入料口2413连通，所述送铆钉模块50的一侧设有向上延伸的支撑柱15，所述支撑柱15的下端与机架10连接，所述支撑柱15的上端设有供气管穿过的通孔151，通过设置支撑柱15和通孔151可用于支撑气管，有利于铆钉输送。

所述钻孔模块22、扫描检测模块23以及拉铆钉模块24沿X轴方向依次排列设置在安装座21上，通过将钻孔模块22、扫描检测模块23以及拉铆钉模块24沿X轴方向依次排列设置在安装座21上，在进行钻孔、定位检测和拉铆钉的生产过程中，钻孔扫描拉铆机构20只需沿一个方向做直线运动，各模块位置布局合理，钻孔扫描拉铆机构20行程短，可提高生产效率。

所述机架10的上表面设有加工平台11，所述加工平台11的四周边沿设有若干用于夹紧待铆接的工件60的夹具12，所述钻孔扫描拉铆机构20位于加工平台11的上方，所述夹具12为气动夹具，所述加工平台11的外侧设有设有刀库13，刀库13可放置多种规格的钻头221。

所述扫描检测模块23包括视觉相机231和驱动视觉相机231上下运动的第二升降机构232，所述钻孔模块22包括钻头221、驱动钻头221转动的主轴222以及驱动主轴222上下运动的第三升降机构223，所述控制系统40具有信息面板41，所述扫描检测模块23检测到的孔位61的信息可显示在信息面板41上。

所述驱动机构30包括横梁31、X轴驱动模组32和Y轴驱动模组33，所述横梁31与机架10滑动连接，所述X轴驱动模组32和钻孔扫描拉铆机构20均设于横梁31上，所述Y轴驱动模组33可驱动横梁31沿Y轴方向运动。

所述横梁31上设有X轴滑轨，所述安装座21与X轴滑轨滑动连接，所述X轴驱动模组32包括X轴齿条321和X轴电机322，所述X轴齿条321设于横梁31上，所述X轴电机322设于安装座21上，所述X轴电机322上的齿轮与X轴齿条321啮合连接，所述机架10上设有Y轴滑轨14，所述横梁31与Y轴滑轨14滑动连接，所述Y轴驱动模组33包括Y轴齿条331和Y轴电机332，所述Y轴齿条331设于机架10上，所述Y轴电机332设于横梁31上，所述Y轴电机332上的齿轮与Y轴齿条331啮合连接。

本实用新型的工作原理：

振动盘52将铆钉输送至送钉枪53，送钉枪53通过气管将铆钉输送至拉铆枪2411的入料口2413；

将A板60放至加工平台11，通过扫描检测模块23对A板60上的孔位进行扫描检测，收集孔位的位置和尺寸信息，再将B板61放到A板60上方，利用夹具12将A板60和B板61夹紧固定，控制系统40控制驱动机构30、钻孔模块22工作和拉铆钉模块24工作，钻孔模块22在B板61上钻出相应的铆接孔611，拉铆钉模块24将铆钉依次插入B板61上的铆接孔611和A板60上的孔位并进行拉铆动作，使A板60和B板61完成铆接。

综上所述，本实用新型通过设置钻孔扫描拉铆机构20、驱动机构30和控制系统40，钻孔扫描拉铆机构20包括钻孔模块22、扫描检测模块23、拉铆钉模块24，生产时，扫描检测模块对A板60的孔位的位置及尺寸进行检测，控制系统可根据扫描检测模块收集到的孔位的信息控制驱动机构、钻孔模块和拉铆钉模块工作，使钻孔模块在B板61上钻出相应的铆接孔611，并由拉铆钉模块将铆钉铆接于A板60的孔位和B板61的铆接孔611处，使A板60与B板61铆接连接，实现一台设备集成钻孔、检测及拉铆功能，提高生产效率，精度更高，占用空间小。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种钻孔扫描拉铆机，其特征在于，包括机架以及设于机架上的钻孔扫描拉铆机构、驱动机构和控制系统；

所述钻孔扫描拉铆机构包括安装座以及设于安装座上的钻孔模块、扫描检测模块、拉铆钉模块，所述驱动机构可驱动安装座运动，以使所述安装座同步带动钻孔模块、扫描检测模块、拉铆钉模块运动；

所述控制系统均与所述钻孔模块、扫描检测模块、拉铆钉模块、驱动机构电性连接，并且所述控制系统可根据扫描检测模块收集到的孔位的信息控制驱动机构、钻孔模块和拉铆钉模块工作。

2.根据权利要求1所述的钻孔扫描拉铆机，其特征在于，所述拉铆钉模块包括若干拉铆钉组件，若干所述拉铆钉组件沿X轴方向直线排列设置，所述拉铆钉组件包括拉铆枪和驱动拉铆枪上下运动的第一升降机构。

3.根据权利要求2所述的钻孔扫描拉铆机，其特征在于，所述机架上设有送铆钉模块，所述送铆钉模块用于将铆钉输送至拉铆钉模块。

4.根据权利要求3所述的钻孔扫描拉铆机，其特征在于，所述送铆钉模块包括若干送铆钉组件，若干所述送铆钉组件与拉铆钉组件一一对应，所述送铆钉组件包括振动盘和送钉枪，所述振动盘的输出端与送钉枪的输入端连通，所述送钉枪的输出端通过气管与拉铆枪的入料口连通。

5.根据权利要求4所述的钻孔扫描拉铆机，其特征在于，所述送铆钉模块的一侧设有向上延伸的支撑柱，所述支撑柱的上端设有供气管穿过的通孔。

6.根据权利要求1所述的钻孔扫描拉铆机，其特征在于，所述机架的上表面设有加工平台，所述加工平台的四周边沿设有若干用于夹紧工件的夹具，所述钻孔扫描拉铆机构位于加工平台的上方。

7.根据权利要求1所述的钻孔扫描拉铆机，其特征在于，所述扫描检测模块包括视觉相机和驱动视觉相机上下运动的第二升降机构。

8.根据权利要求1所述的钻孔扫描拉铆机，其特征在于，所述驱动机构包括横梁、X轴驱动模组和Y轴驱动模组，所述横梁与机架滑动连接，所述X轴驱动模组和钻孔扫描拉铆机构均设于横梁上，所述Y轴驱动模组可驱动横梁沿Y轴方向运动。

9.根据权利要求8所述的钻孔扫描拉铆机，其特征在于，所述横梁上设有X轴滑轨，所述安装座与X轴滑轨滑动连接，所述X轴驱动模组包括X轴齿条和X轴电机，所述X轴齿条设于横梁上，所述X轴电机设于安装座上，所述X轴电机上的齿轮与X轴齿条啮合连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的钻孔扫描拉铆机，其特征在于，所述钻孔模块、扫描检测模块以及拉铆钉模块沿X轴方向依次排列设置在安装座上。