CN219723484U - 一种点胶机及点胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶机及点胶系统，涉及点胶设备领域。该点胶机包括机体、回吸装置、点胶头及定位插销，回吸装置设置于机体上，回吸装置设置有注胶接头；点胶头上设置有用于点胶的点胶针，且点胶头上还设置有注胶嘴及定位孔，注胶嘴与注胶接头螺纹连接；定位插销可拆卸地固定于机体上，且定位插销用于与定位孔插接，以限制注胶嘴相对注胶接头转动。本实用新型提供的点胶机具有点胶精度高、点胶头拆装方便的特点。

Description

一种点胶机及点胶系统

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，具体而言，涉及一种点胶机及点胶系统。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

点胶机的回吸阀底部连接有点胶头，目前市面上的点胶机为了避免点胶头与回吸阀发生相对偏转，保证点胶的精确性，其点胶头通常采用焊接等方式与回吸阀完全固定，导致点胶头拆装难度极大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶机，其具有点胶精度高、点胶头拆装方便的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种点胶系统，其具有点胶精度高、点胶头拆装方便的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

一种点胶机，包括机体、回吸装置、点胶头及定位插销，所述回吸装置设置于所述机体上，所述回吸装置设置有注胶接头；

所述点胶头上设置有用于点胶的点胶针，且所述点胶头上还设置有注胶嘴及定位孔，所述注胶嘴与所述注胶接头螺纹连接；

所述定位插销可拆卸地固定于所述机体上，且所述定位插销用于与所述定位孔插接，以限制所述注胶嘴相对所述注胶接头转动。

进一步地，所述注胶嘴凸出于所述点胶头的表面，所述注胶嘴设置有外螺纹段；

所述注胶接头设置有内螺纹段，所述注胶嘴伸入所述注胶接头内部，所述外螺纹段与所述内螺纹段螺纹配合。

进一步地，所述注胶嘴的侧壁上环向凸设有挡胶环垣，所述挡胶环垣相较于所述外螺纹段更加靠近所述点胶头，所述挡胶环垣的外径大于所述外螺纹段的外径；

所述注胶接头还设置有密封段，所述密封段的内径大于所述内螺纹段的内径，且在所述密封段与所述内螺纹段连接处形成密封台阶面，所述挡胶环垣靠近所述外螺纹段的一端的端壁与所述密封台阶面周向抵持。

进一步地，所述注胶嘴的侧壁上还环向凸设有插接环垣，所述插接环垣与所述点胶头连接，所述插接环垣与所述挡胶环垣之间形成密封槽，所述点胶机还包括密封圈，所述密封圈嵌设于所述密封槽内，且所述密封圈的外缘与所述密封段的内侧壁抵持。

进一步地，所述点胶针的数量为多个，多个所述点胶针凸设于所述点胶头上远离所述注胶嘴的一侧，所述点胶针内设置有与所述点胶头内部连通的点胶通道。

进一步地，多个所述点胶针形成矩阵排布结构，且在所述矩阵排布结构中由缺少至少一个所述点胶针而限定出的避让缺口，所述避让缺口用于避让待点胶工件上的螺钉。

进一步地，所述机体包括平移组件、升降组件及安装组件，所述升降组件设置于所述平移组件上，所述安装组件设置于所述升降组件上，所述回吸装置与所述定位插销均与所述安装组件连接，所述升降组件用于驱动所述安装组件在竖直方向上运动，所述平移组件用于驱动所述升降组件在水平方向上运动。

进一步地，所述回吸装置、所述点胶头及所述定位插销的数量均为多个，多个所述点胶头与多个所述回吸装置一一对应连接，多个所述定位插销与多个所述点胶头设置的多个所述定位孔一一对应插接。

进一步地，所述点胶机还包括滴漏杯，所述滴漏杯设置有用于承接所述点胶针滴落的胶液的收纳腔。

本实用新型还提供一种点胶系统，包括输送机构及所述的点胶机，所述点胶机包括机体、回吸装置、点胶头及定位插销，所述回吸装置设置于所述机体上，所述回吸装置设置有注胶接头；所述点胶头上设置有用于点胶的点胶针，且所述点胶头上还设置有注胶嘴及定位孔，所述注胶嘴与所述注胶接头螺纹连接；所述定位插销可拆卸地固定于所述机体上，且所述定位插销用于与所述定位孔插接，以限制所述注胶嘴相对所述注胶接头转动。所述输送机构用于将工件输送至所述点胶机，并用于在所述点胶机对所述工件点胶完成后将所述工件运离所述点胶机。

相比现有技术，本实用新型提供的点胶机，其点胶头与回吸装置之间螺纹连接，具有方便拆装的特点，并且，在点胶头相对回吸装置旋动到合适位置时，能够通过定位插销锁定在机体上，从而避免点胶头相对回吸装置发生转动，保证点胶精度。因此，本实用新型提供的点胶机的有益效果包括：既能够保证点胶头的点胶精度，还方便点胶头拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的点胶机的部分结构示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为图2中点胶头在第一视角下的结构示意图；

图4为点胶头与回吸装置及定位插销连接结构的剖切示意图；

图5为图2中点胶头在第二视角下的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的点胶系统的部分结构示意图。

图标：100-点胶机；110-机体；111-平移组件；112-升降组件；113-安装组件；120-回吸装置；121-注胶接头；1211-内螺纹段；1212-密封段；1213-密封台阶面；130-点胶头；131-点胶针；132-注胶嘴；1321-外螺纹段；1322-挡胶环垣；1323-插接环垣；1324-密封槽；1325-避让缺口；133-定位孔；140-定位插销；150-密封圈；160-滴漏杯；200-点胶系统；210-输送机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例

请结合参阅图1及图2，图1所示为本实施例提供的点胶机100的部分结构示意图，图2所示为图1中A区域的放大示意图。

本实施例提供的点胶机100，包括机体110、回吸装置120、点胶头130及定位插销140，回吸装置120设置于机体110上，回吸装置120设置有注胶接头121；点胶头130上设置有用于点胶的点胶针131，且点胶头130上还设置有注胶嘴132及定位孔133，注胶嘴132与注胶接头121螺纹连接；定位插销140可拆卸地固定于机体110上，且定位插销140用于与定位孔133插接，以限制注胶嘴132相对注胶接头121转动。

可以理解的是，回吸装置120即为现有点胶设备上常用的回吸阀，其设置有胶管接头及气管接头，机体110上设置有通过管路与胶管接头连接的胶液存储桶，胶液存储桶向回吸阀输送胶液。机体110上还设置有通过管路与气管接头连接的气压装置，通过气压控制点胶头130上的点胶针131对工件进行点胶。

请结合参阅图3及图4，图3所示为点胶头130在第一视角下的结构示意图，图4所示为点胶头130与回吸装置120及定位插销140连接结构的剖切示意图。

在点胶头130的注胶嘴132与回吸装置120的注胶接头121连接的状态下，注胶嘴132与回吸装置120内部连通，回吸装置120将胶液通过注胶嘴132输送至点胶头130内部，进而由多个点胶针131点胶至工件上。

本实施例中，注胶嘴132凸出于点胶头130的顶壁，注胶嘴132设置有外螺纹段1321。回吸装置120的注胶接头121设置有内螺纹段1211，注胶嘴132伸入注胶接头121内部，外螺纹段1321与内螺纹段1211螺纹配合。

需要说明的是，在其他实施例中，根据实际应用条件也可以在注胶嘴132上设置内螺纹，在注胶接头121设置外螺纹，从而在注胶嘴132与注胶接头121建立连接的状态下，注胶接头121伸入注胶嘴132内。

本实施例中，外螺纹段1321设置于注胶嘴132的端部，注胶嘴132的侧壁上环向凸设有挡胶环垣1322，挡胶环垣1322相较于外螺纹段1321更加靠近点胶头130，挡胶环垣1322的外径大于外螺纹段1321的外径。

注胶接头121还设置有密封段1212，密封段1212的内径大于内螺纹段1211的内径，且在密封段1212与内螺纹段1211连接处形成密封台阶面1213，挡胶环垣1322靠近外螺纹段1321的一端的端壁与密封台阶面1213周向抵持。

在建立点胶头130与回吸装置120之间的连接时，注胶嘴132的外螺纹段1321首先伸入注胶接头121的密封段1212，穿过密封段1212后进入内螺纹段1211并逐渐旋进。随着外螺纹段1321在内螺纹段1211中的逐渐旋进，挡胶环垣1322逐渐进入密封段1212，直至挡胶环垣1322靠近外螺纹段1321的一端的端壁与密封台阶面1213周向抵持为止，即完成点胶头130与回吸装置120的连接。

可以理解的是，在回吸装置120通过注胶接头121向注胶嘴132注胶的过程中，胶液可能会穿过外螺纹段1321与内螺纹段1211之间的丝扣间隙，到达密封台阶面1213所在位置，由于挡胶环垣1322的端壁与密封台阶面1213周向抵持，起到密封间隙的作用，防止胶液流过挡胶环垣1322与密封台阶面1213之间的间隙，进而流出注胶接头121，发生胶液泄漏。

为了进一步提升密封效果，本实施例中，注胶嘴132的侧壁上还环向凸设有插接环垣1323，插接环垣1323与点胶头130连接，插接环垣1323与挡胶环垣1322之间形成密封槽1324，点胶机100还包括密封圈150，密封圈150嵌设于密封槽1324内，且密封圈150的外缘与密封段1212的内侧壁抵持。

在实际应用中，即便是由于挡胶环垣1322与密封台阶面1213的加工缺陷等原因导致二者无法紧密贴合，使得胶液流过二者之间的间隙，当这部分胶液在流出注胶接头121之前，也会受到密封圈150的止挡，从而使胶液无法流出注胶接头121，避免胶液泄漏。

为了保证注胶嘴132能够顺畅伸入注胶接头121，避免伸入过程发生卡滞，本实施例中，挡胶环垣1322靠近外螺纹段1321的端壁与挡胶环垣1322的侧壁的连接位置设置有第一倒角斜面，防止挡胶环垣1322的端壁与侧壁连接处形成角度过小的拐角。

同样的，在注胶接头121内，其内螺纹段1211的内侧壁与密封台阶面1213的连接位置设置有第二倒角斜面，防止内螺纹段1211的内侧壁与密封台阶面1213的连接处形成角度过小的拐角。并且，在密封段1212远离内螺纹段1211的一端的端壁与密封段1212的内侧壁的连接位置还设置有第三倒角斜面，对注胶嘴132的伸入起到引导作用。

本实施例中，定位孔133凹设于点胶头130的侧壁上，并且定位孔133的轴线延伸方向与注胶嘴132的轴线延伸方向垂直。定位插销140与机体110建立连接的状态下，定位插销140刚好伸入定位孔133，从而实现对点胶头130的固定。当点胶头130产生相对回吸装置120转动的趋势时，定位插销140的侧壁抵持定位孔133的孔壁，从而避免了该相对转动的发生，实现了对点胶头130位置的可靠定位，保证点胶头130上设置的点胶针131精确点胶。

由图4可知，本实施例中的定位孔133的数量为两个，且两个定位孔133在点胶头130的侧壁上相对设置。在其他实施例中，还可以在点胶头130的侧壁上设置更多数量的点胶头130，通过相对回吸装置120旋动点胶头130，使得定位插销140与不同的定位孔133插接，实现对点胶头130不同点胶角度的定位，从而满足多种点胶需求。

需要说明的是，在此情况下，挡胶环垣1322的端壁与密封台阶面1213之间可能产生间隙，而挡胶环垣1322的侧壁也可以与密封段1212的内侧壁贴合起到密封作用，结合密封圈150，对于胶液的密封效果依然能够得到保证。

请结合参阅图5，图5所示为点胶头130在第二视角下的结构示意图。

为了提升点胶效率并保证不同部位点胶均匀，本实施例中，点胶头130上设置的点胶针131的数量为多个，多个点胶针131凸设于点胶头130上远离注胶嘴132的一侧，点胶针131内设置有与点胶头130内部连通的点胶通道。在点胶头130完成安装的状态下，多个点胶针131竖直向下延伸。在回吸装置120的气压作用下，多个点胶针131同步挤出等量的胶液至工件上。

实际上，多个点胶针131形成矩阵排布结构，即多个点胶针131在点胶头130的底壁上呈矩阵布置。考虑到由于装配需要，待点胶工件上通常存在螺钉孔以及与螺钉孔对应配合的螺钉，对该工件进行点胶时需要避开该螺钉孔与螺钉，因此，本实施例中，在矩阵排布结构中由缺少至少一个点胶针131而限定出的避让缺口1325，避让缺口1325用于避让待点胶工件上的螺钉。在实际点胶过程中，工件上的螺钉刚好对应矩阵排布结构的避让缺口1325，即多个点胶针131避开螺钉点胶在工件上的其他位置。

需要说明的是，对于避让缺口1325在矩阵排布结构中的具体位置，可以根据实际情况进行调整。并且，在具有多个定位孔133的点胶头130的实施例中，通过调整点胶头130的旋进程度，能够调整避让缺口1325在工件上的对应位置，从而实现对不同型号结构的工件点胶。

本实施例中，机体110包括平移组件111、升降组件112及安装组件113，升降组件112设置于平移组件111上，安装组件113设置于升降组件112上，回吸装置120与定位插销140均与安装组件113连接，升降组件112用于驱动安装组件113在竖直方向上运动，平移组件111用于驱动升降组件112在水平方向上运动。

在实际应用中，升降组件112驱动安装组件113在竖直方向上运动，安装组件113带动回吸装置120与点胶头130在竖直方向上运动，实现对点胶位置在竖直方向上的调节。平移组件111驱动升降组件112在水平方向上运动，从而带动安装组件113、回吸装置120及点胶头130在水平方向上运动，实现对点胶位置在水平方向上的调节。

因此，通过升降组件112与平移组件111的协同驱动，实现对点胶头130点胶位置的空间调节，从而能够满足对工件上不同位置的点胶，以及对不同型号的工件进行点胶。

为了进一步提升点胶效率，回吸装置120、点胶头130及定位插销140的数量均为多个，多个点胶头130与多个回吸装置120一一对应连接，多个定位插销140与多个点胶头130设置的多个定位孔133一一对应插接。

实际上，本实施例中，回吸装置120、点胶头130及定位插销140的数量均为两个。在其他实施例中，可以根据实际应用条件调整回吸装置120、点胶头130及定位插销140的数量，以获得更高的点胶效率。

考虑到在停止点胶的情况下，点胶头130内部长时间留存胶液有极高的变质风险，从而污染点胶头130，因此需要排空点胶头130内部的胶液。并且在拆装点胶头130之前也需要提前排空点胶头130内部的胶液，避免胶液泄漏。为了收纳此类情况下排出的胶液，避免胶液滴落在工艺环境中，本实施例提供的点胶机100还包括滴漏杯160，滴漏杯160设置有用于承接点胶针131滴落的胶液的收纳腔。

当需要排空点胶头130内部留存的胶液时，升降组件112与平移组件111协同驱动，使得点胶头130移动至其多个点胶针131与滴漏杯160的收纳腔在竖直方向上对齐，在此情况下，回吸装置120能够排空点胶头130内部的胶液至滴漏杯160的收纳腔内，避免胶液污染工艺环境。

综上，本实施例提供的点胶机100，其点胶头130即方便拆装，也能够可靠定位，保证点胶精度。且该点胶机100具有多个点胶头130，每个点胶头130设置有多个点胶针131，具有更高的点胶效率以及点胶均匀性。且矩阵排布的多个点胶针131中还形成有避让工件螺钉位置的避让缺口1325，具有更好的点胶效果以及更广的适用范围。

另外，本实施例还提供一种点胶系统200，请参阅图6，图6所示为该点胶系统200的部分结构示意图。

本实施例提供的点胶系统200，包括输送机构210及前述的点胶机100，输送机构210用于将工件输送至点胶机100，并用于在点胶机100对工件点胶完成后将工件运离点胶机100。实际上，本实施例中的输送机构210为链条式流水线，在其他实施例中，也可以根据实际应用条件调整输送机构210的类型。

因此，本实施例提供的点胶系统200具有点胶头130方便拆装、点胶精度更高、点胶效果更好、适用范围更广的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种点胶机，其特征在于，包括机体(110)、回吸装置(120)、点胶头(130)及定位插销(140)，所述回吸装置(120)设置于所述机体(110)上，所述回吸装置(120)设置有注胶接头(121)；

所述点胶头(130)上设置有用于点胶的点胶针(131)，且所述点胶头(130)上还设置有注胶嘴(132)及定位孔(133)，所述注胶嘴(132)与所述注胶接头(121)螺纹连接；

所述定位插销(140)可拆卸地固定于所述机体(110)上，且所述定位插销(140)用于与所述定位孔(133)插接，以限制所述注胶嘴(132)相对所述注胶接头(121)转动。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述注胶嘴(132)凸出于所述点胶头(130)的表面，所述注胶嘴(132)设置有外螺纹段(1321)；

所述注胶接头(121)设置有内螺纹段(1211)，所述注胶嘴(132)伸入所述注胶接头(121)内部，所述外螺纹段(1321)与所述内螺纹段(1211)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述注胶嘴(132)的侧壁上环向凸设有挡胶环垣(1322)，所述挡胶环垣(1322)相较于所述外螺纹段(1321)更加靠近所述点胶头(130)，所述挡胶环垣(1322)的外径大于所述外螺纹段(1321)的外径；

所述注胶接头(121)还设置有密封段(1212)，所述密封段(1212)的内径大于所述内螺纹段(1211)的内径，且在所述密封段(1212)与所述内螺纹段(1211)连接处形成密封台阶面(1213)，所述挡胶环垣(1322)靠近所述外螺纹段(1321)的一端的端壁与所述密封台阶面(1213)周向抵持。

4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述注胶嘴(132)的侧壁上还环向凸设有插接环垣(1323)，所述插接环垣(1323)与所述点胶头(130)连接，所述插接环垣(1323)与所述挡胶环垣(1322)之间形成密封槽(1324)。

5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机(100)还包括密封圈(150)，所述密封圈(150)嵌设于所述密封槽(1324)内，且所述密封圈(150)的外缘与所述密封段(1212)的内侧壁抵持。

6.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶针(131)的数量为多个，多个所述点胶针(131)凸设于所述点胶头(130)上远离所述注胶嘴(132)的一侧，所述点胶针(131)内设置有与所述点胶头(130)内部连通的点胶通道。

7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于，多个所述点胶针(131)形成矩阵排布结构，且在所述矩阵排布结构中由缺少至少一个所述点胶针(131)而限定出的避让缺口(1325)，所述避让缺口(1325)用于避让待点胶工件上的螺钉。

8.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述机体(110)包括平移组件(111)、升降组件(112)及安装组件(113)，所述升降组件(112)设置于所述平移组件(111)上，所述安装组件(113)设置于所述升降组件(112)上，所述升降组件(112)用于驱动所述安装组件(113)在竖直方向上运动，所述平移组件(111)用于驱动所述升降组件(112)在水平方向上运动。

9.根据权利要求8所述的点胶机，其特征在于，所述回吸装置(120)与所述定位插销(140)均与所述安装组件(113)连接。

10.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述回吸装置(120)、所述点胶头(130)及所述定位插销(140)的数量均为多个，多个所述点胶头(130)与多个所述回吸装置(120)一一对应连接，多个所述定位插销(140)与多个所述点胶头(130)设置的多个所述定位孔(133)一一对应插接。

11.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机(100)还包括滴漏杯(160)，所述滴漏杯(160)设置有用于承接所述点胶针(131)滴落的胶液的收纳腔。

12.一种点胶系统，其特征在于，包括输送机构(210)及如权利要求1-11任一项所述的点胶机(100)，所述输送机构(210)用于将工件输送至所述点胶机(100)，并用于在所述点胶机(100)对所述工件点胶完成后将所述工件运离所述点胶机(100)。