CN219714344U - 一种角度传感器测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种角度传感器测试装置，包括底板、伺服电机、转盘、连接套筒、活动夹板、电机安装板、第一立板、第二立板、固定夹板、第一联轴器、第二联轴器、螺杆、圆螺母；固定夹板的上部设有与转盘同轴的第二圆孔，连接套筒的后端中心设有承插槽，活动夹板与固定夹板配合夹紧角度传感器，角度传感器的中心轴自后向前穿过第二圆孔后插入承插槽中；转盘的侧面设有标示旋转读数的刻度，第二立板的顶端安装有三棱柱型的指示块，指示块的其中一条棱边指向刻度。有益效果是：客观的验证伺服电机的旋转角度，便于角度传感器的固定与测量，便于角度传感器与旋转驱动机构连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及角度传感器检测技术领域，尤其涉及一种角度传感器测试装置。
背景技术
角度传感器是用于监测零部件的转动角度的传感器，能够将监测到的转动角度转换为电信号输出至数字显示器或处理器。每只角度传感器生产完成后都需要对角度传感器监测结果的准确性进行测试，以保证角度传感器出厂时是合格的。
现有的角度传感器存在以下问题：1、测试装置由电机驱动角度传感器的中心轴转动，但不能客观的验证电机的旋转角度；2、角度传感器固定在测试装置上的结构复杂，角度传感器与旋转驱动机构连接不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种角度传感器测试装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种角度传感器测试装置，包括矩形的底板、伺服电机、转盘、凸台型的连接套筒、用于夹持角度传感器的活动夹板，所述底板的顶端由前向后依次用螺丝安装有电机安装板、第一立板、第二立板、固定夹板，所述伺服电机安装在电机安装板的前端，所述转盘转动安装在第一立板与第二立板之间，所述转盘的前后两端中心分别固接有与转盘同轴的第一转轴和第二转轴，所述伺服电机的动力输出轴通过第一联轴器与第一转轴联接，所述连接套筒通过第二联轴器与第二转轴联接；
所述固定夹板的后端中心固接有垂直于固定夹板的螺杆，所述活动夹板的中心设有贯穿活动夹板的第一圆孔，所述螺杆自前向后穿过第一圆孔，所述螺杆上螺接有与活动夹板后端抵接的圆螺母；
所述固定夹板的上部设有与转盘同轴的第二圆孔，所述连接套筒的后端中心设有承插槽，所述活动夹板与固定夹板配合夹紧角度传感器，角度传感器的中心轴自后向前穿过第二圆孔后插入承插槽中；
所述转盘的侧面设有标示旋转读数的刻度，所述第二立板的顶端安装有三棱柱型的指示块，所述指示块的前端棱边指向刻度。
本实用新型的有益效果是：利用伺服电机驱动转盘和角度传感器转动，通过设置在转盘侧面的刻度与安装在第二立板顶端的指示块配合，通过计算获取伺服电机驱动转盘旋转的角度，客观的验证伺服电机的旋转角度；利用活动夹板与固定夹板配合夹紧角度传感器，便于角度传感器的固定；设置连接套筒，在连接套筒的后端设置承插槽，角度传感器的中心轴与承插槽拔插配合，便于角度传感器与旋转驱动机构连接。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型中角度传感器测试装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型中角度传感器测试装置侧视的结构示意图；
图3是本实用新型中底板、电机安装板、第一立板、第二立板、固定夹板、活动夹板、高度调节脚杯、螺杆和圆螺母组装的结构示意图；
图4是本实用新型中转盘第一视角的结构示意图；
图5是本实用新型中转盘第二视角的结构示意图；
图6是本实用新型中活动夹板的结构示意图；
图7是本实用新型中圆螺母的结构示意图；
图8是本实用新型中连接套筒的结构示意图。
图中标号说明：角度传感器100、底板1、电机安装板2、第一立板3、第二立板4、固定夹板5、活动夹板6、伺服电机7、转盘8、连接套筒9、高度调节脚杯10、手动旋转段11、过渡段12、刻度段13、第一转轴14、第二转轴15、第一滚珠轴承16、第二滚珠轴承17、第一联轴器18、第二联轴器19、螺杆20、第一圆孔21、圆螺母22、手柄23、球头24、第一导向面25、第二导向面26、燕尾槽27、燕尾块28、第二圆孔29、承插槽30、定位插槽31、刻度32、指示块33。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1至图8所示，一种角度传感器测试装置，包括矩形的底板1、伺服电机7、转盘8、凸台型的连接套筒9、用于夹持角度传感器的活动夹板6，底板上螺接有多个高度调节脚杯10，底板的顶端由前向后依次用螺丝安装有电机安装板2、第一立板3、第二立板4、固定夹板5，电机安装板2、第一立板3、第二立板4和固定夹板5分别垂直于底板1的顶端，伺服电机7安装在电机安装板2的前端。
转盘8由前向后依次分为圆柱型的手动旋转段11、圆台型的过渡段12和圆柱型的刻度段13，手动旋转段11的直径大于过渡段12前端的直径，刻度段13的直径等于过渡段12后端的直径。转盘8转动安装在第一立板3与第二立板4之间，具体结构为，转盘8的前后两端中心分别固接有与转盘同轴的第一转轴14和第二转轴15，第一立板3上安装有第一滚珠轴承16，第二立板4上安装有第二滚珠轴承17，第一转轴14过盈安装在第一滚珠轴承16的内圈中，第二转轴15过盈安装在第二滚珠轴承17的内圈中。
伺服电机7的动力输出轴通过第一联轴器18与第一转轴14联接，连接套筒9通过第二联轴器19与第二转轴15联接。
固定夹板5的后端中心固接有垂直于固定夹板5的螺杆20，活动夹板6的中心设有贯穿活动夹板6的第一圆孔21，螺杆20自前向后穿过第一圆孔21，螺杆20上螺接有与活动夹板6后端抵接的圆螺母22；圆螺母22的外侧固接有三根以圆螺母22的中心轴为中心按照环形阵列排布的手柄23，每根手柄23的末端固接有球头24，避免操作人员用手转动手柄23时出现滑脱；圆螺母22的前端设有锥面型的第一导向面25，第一圆孔21的后部设有锥面型的第二导向面26，第一导向面25与第二导向面26贴合，有利于圆螺母22与活动夹板6紧密贴合，有利于保证活动夹板6与固定夹板5相配合夹紧角度传感器。
底板1的顶端设有沿其长轴方向布置的燕尾槽27，活动夹板6的底端固接有燕尾块28，燕尾块28滑动安装在燕窝槽27中，使活动夹板6沿着底板1的长轴方向移动，避免活动夹板6在移动时晃动。
固定夹板5的上部设有与转盘8同轴的第二圆孔29，连接套筒9的后端中心设有承插槽30，活动夹板6与固定夹板5配合夹紧角度传感器100，角度传感器100的中心轴自后向前穿过第二圆孔29后插入承插槽30中；连接套筒的尺寸、承插槽的尺寸均能够根据角度传感器的中心轴的尺寸进行适应性加工。
固定夹板5的后端设有供角度传感器100插入的定位插槽31，并且定位插槽31的中心轴与第二圆孔29的中心轴共线，以便于角度传感器100与连接套筒9连接。定位插槽31的形状和尺寸能够根据角度传感器的外轮廓形状和尺寸进行适应性加工。
转盘8的侧面设有标示旋转读数的刻度32，刻度的分度值为1°，其中，刻度32雕刻在刻度段13的外侧面上，第二立板4的顶端安装有三棱柱型的指示块33，指示块33的前端棱边指向刻度32，刻度32为360度，转盘8处于初始位置时，指示块33的其中一条棱边指向转盘8上的0刻度线，当转盘8转动后，根据转盘8所转动的方向和指示块33的前端棱边所指向的刻度线所表示的度数计算转盘8旋转的度数。
例如：转盘从初始位置开始正向旋转，当指示块的前端棱边指向的刻度线所表示的度数为80°时停止(且转盘旋转不超过一圈)，即表示伺服电机驱动转盘正向旋转80°；转盘从初始位置开始转盘反向旋转，当指示块的前端棱边指向的刻度线所表示的度数为80°时停止(且转盘旋转不超过一圈)，即表示伺服电机驱动转盘反向旋转280°；转盘从90°位置开始正向旋转，当指示块的前端棱边指向的刻度线所表示的度数为180°时停止(且转盘旋转不超过一圈)，即表示伺服电机驱动转盘正向旋转90°；转盘从90°位置开始反向旋转，当指示块的前端棱边指向的刻度线所表示的度数为180°时停止(且转盘旋转不超过一圈)，即表示伺服电机驱动转盘反向旋转270°。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种角度传感器测试装置，其特征在于：包括矩形的底板、伺服电机、转盘、凸台型的连接套筒、用于夹持角度传感器的活动夹板，所述底板的顶端由前向后依次用螺丝安装有电机安装板、第一立板、第二立板、固定夹板，所述伺服电机安装在电机安装板的前端，所述转盘转动安装在第一立板与第二立板之间，所述转盘的前后两端中心分别固接有与转盘同轴的第一转轴和第二转轴，所述伺服电机的动力输出轴通过第一联轴器与第一转轴联接，所述连接套筒通过第二联轴器与第二转轴联接；
所述固定夹板的后端中心固接有垂直于固定夹板的螺杆，所述活动夹板的中心设有贯穿活动夹板的第一圆孔，所述螺杆自前向后穿过第一圆孔，所述螺杆上螺接有与活动夹板后端抵接的圆螺母；
所述固定夹板的上部设有与转盘同轴的第二圆孔，所述连接套筒的后端中心设有承插槽，所述活动夹板与固定夹板配合夹紧角度传感器，角度传感器的中心轴自后向前穿过第二圆孔后插入承插槽中；
所述转盘的侧面设有标示旋转读数的刻度，所述第二立板的顶端安装有三棱柱型的指示块，所述指示块的前端棱边指向刻度。
2.根据权利要求1所述的角度传感器测试装置，其特征在于：所述转盘由前向后依次分为圆柱型的手动旋转段、圆台型的过渡段和圆柱型的刻度段，所述刻度雕刻在刻度段的外侧面上，所述手动旋转段的直径大于过渡段前端的直径，所述刻度段的直径等于过渡段后端的直径。
3.根据权利要求1所述的角度传感器测试装置，其特征在于：所述底板的顶端设有沿其长轴方向布置的燕尾槽，所述活动夹板的底端固接有燕尾块，所述燕尾块滑动安装在燕窝槽中。
4.根据权利要求1所述的角度传感器测试装置，其特征在于：所述固定夹板的后端设有供角度传感器插入的定位插槽。
5.根据权利要求1所述的角度传感器测试装置，其特征在于：所述底板上螺接有多个高度调节脚杯。
6.根据权利要求1所述的角度传感器测试装置，其特征在于：所述圆螺母的外侧固接有三根以圆螺母的中心轴为中心按照环形阵列排布的手柄，每根所述手柄的末端固接有球头。
7.根据权利要求1所述的角度传感器测试装置，其特征在于：所述圆螺母的前端设有锥面型的第一导向面，所述第一圆孔的后部设有锥面型的第二导向面，所述第一导向面与第二导向面贴合。
8.根据权利要求1所述的角度传感器测试装置，其特征在于：所述第一立板上安装有第一滚珠轴承，所述第二立板上安装有第二滚珠轴承，所述第一转轴过盈安装在第一滚珠轴承的内圈中，所述第二转轴过盈安装在第二滚珠轴承的内圈中。
9.根据权利要求1所述的角度传感器测试装置，其特征在于：所述刻度的分度值为1°。
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