CN219714334U - 一种螺丝浮高检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种螺丝浮高检测装置，属于螺丝安装检测领域，包括工作台和滑动安装于工作台上的移动台，移动台上固定连接有放置架；放置架上放置有用于进行螺丝浮高检测的组装工件；工作台上还安装有检测架，检测架上安装移动板，移动板上安装有多个测量组件，多个测量组件与组装工件上多个螺丝一一对应设置；检测架上还安装有用于驱动移动板移动的第一驱动组件；测量组件包括滑移筒、抵触杆、滑移板以及测距传感器，滑移筒固定连接于移动板上，滑移板与滑移筒的内侧壁滑动连接，抵触杆固定连接于滑移板上，抵触杆能够与组装工件上的螺丝相抵接，测距传感器固定连接于滑移筒远离抵触杆的一端，测距传感器上用于测量滑移板距测距传感器的距离。

Description

一种螺丝浮高检测装置

技术领域

本申请涉及螺丝安装检测技术领域，尤其是涉及一种螺丝浮高检测装置。

背景技术

目前，工厂在通过螺丝对两个加工零部件进行组装的过程中，一般通过人工检测螺丝安装稳固的程度，而在长期的生产过程中，可以会存在疏漏，同时人为检测方式较为粗糙，难以准确判断出螺丝是否拧紧，从而增加产品中次品产生的可能性。

实用新型内容

为了便于对安装后螺丝进行浮高检测，本申请提供一种螺丝浮高检测装置。

本申请提供的一种螺丝浮高检测装置采用如下的技术方案：

一种螺丝浮高检测装置，包括工作台和滑动安装于所述工作台上的移动台，所述移动台上固定连接有放置架；所述放置架上放置有用于进行螺丝浮高检测的组装工件；

所述工作台上还安装有检测架，所述检测架上安装移动板，所述移动板上安装有多个测量组件，多个所述测量组件与组装工件上多个螺丝一一对应设置；所述检测架上还安装有用于驱动所述移动板移动的第一驱动组件；

所述测量组件包括滑移筒、抵触杆、滑移板以及测距传感器，所述滑移筒固定连接于所述移动板上，所述滑移板与所述滑移筒的内侧壁滑动连接，所述抵触杆固定连接于所述滑移板上，所述抵触杆能够与组装工件上的螺丝相抵接，所述测距传感器固定连接于所述滑移筒远离抵触杆的一端，所述测距传感器上用于测量所述滑移板距所述测距传感器的距离；

所述移动台上还安装有控制器，多个所述测距传感器与所述控制器的多个输入端一一对应电连接，以接收多少所述测距传感器测量的螺丝浮高值。

通过采用上述技术方案，为了便于对安装后螺丝进行浮高检测，在将放置架移动至移动板的正下方之后，通过第一驱动组件驱动移动板移动，移动板移动带动多个滑移筒移动，滑移筒移动带动滑移板和抵触杆移动，并使得多个抵触杆能够与组装工件上多个螺丝一一对应相抵触，此时多个测距传感器能够测量出多个螺丝的浮高值，并将螺丝的浮高值发送给控制器；

控制器中预设有高度阈值，在控制器接收多个螺丝的浮高值之后，将多个螺丝的浮高值逐一与高度阈值相比较；若存在螺丝的浮高值大于高度阈值，则通过显示屏显示或报警等方式，提醒操作人员当前检测组装工件中存在螺丝浮高；若螺丝浮高值均不大于高度阈值，则控制器判断当前检测组装工件螺丝安装正常，进而达到便于对安装后螺丝进行浮高检测。

优选的，所述滑移筒的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一个端与所述滑移板固定连接。

通过采用上述技术方案，利用弹簧，便于使得滑移板和抵触杆复位。

优选的，多个所述抵触杆的端部均套设有抵触头，所述抵触杆通过所述抵触头与螺丝相抵接。

通过采用上述技术方案，利用抵触头，能够降低抵触杆与螺丝之间的刚性接触，同时在长期使用抵触头之后，能够通过更换抵触头的方式，增加检测的准确性。

优选的，所述第一驱动组件包括第一气缸、电动推杆以及安装板，所述第一气缸安装于所述检测架上，所述安装板固定连接于所述第一气缸的活塞杆上；所述电动推杆固定连接于安装板上，所述电动推杆的输出轴与所述移动板固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要在竖直方向上移动移动板时，通过启动第一气缸，使得第一气缸的活塞杆带动安装板移动，安装板移动带动移动板移动；当需要在水平方向上移动杆移动板时，通过驱动电动推杆，使得电动推杆的输出轴推动移动板移动，从而达到便于驱动推动板移动的目的。

优选的，所述工作台的一端安装有两个收集框，两个所述收集框分别用于收集螺丝浮高和螺丝安装正常的组装工件；

所述工作台上还设置有用于夹持组装工件移动的夹持机构，所述控制器基于多个螺丝的浮高值控制所述夹持机构夹持组装工件分别移动至两个收集框中。

通过采用上述技术方案，若螺丝浮高值大于高度阈值，则控制器控制夹持机构夹持组装工件移动至装载有螺丝安装正常的收集框中；若螺丝浮高值均不大于高度阈值，则控制器控制夹持机构夹持组装工件移动至装载有螺丝浮高的收集框中，从而达到便于对安装后螺丝进行浮高检测的目的。

优选的，所述工作台上的端部转动安装有导料板，所述导料板的两端分别能够与两个所述收集框相配合；所述工作台上还安装有用于驱动导料板转动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，为了便于夹持机构将检测后组装工件分别移动至两个收集框中，通过第二驱动组件能够改变导料板的倾斜方向，接着控制器只需控制夹持机构将检测后的组装工件移动至导料板上，从而达到便于将检测后的组装工件分别移动至两个收集框中。

优选的，所述第二驱动组件包括第二气缸和滑移块，所述第二气缸安装于地面上，所述导料板的底侧开设有滑槽，所述滑移块与所述滑槽的内侧壁滑动连接，所述第二气缸的活塞杆与所述滑移块相铰接。

通过采用上述技术方案，当需要转动导料板时，通过控制器启动第二气缸，使得第二气缸的活塞杆带动滑移块在竖直方向上移动，滑移块移动推动导料板移动，从而达到便于驱动导料板移动的目的。

优选的，所述夹持机构包括夹持架、滑台气缸、第三气缸以及夹持爪，所述夹持架与工作台固定连接，所述滑台气缸固定连接于所述夹持架上，所述第三气缸固定安装于所述滑台气缸的滑台上，所述夹持爪与第三气缸的活塞杆固定连接，所述夹持爪用于夹持组装工件。

通过采用上述技术方案，当需要将检测后的组装工件移动至导料板上时，先通过控制夹持爪使得夹持爪的夹持组装工件，接着在分别启动第三气缸和滑台气缸带动组装工件移动，从而达到便于将组装工件移动至导料上的目的。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.为了便于对安装后螺丝进行浮高检测，在将放置架移动至移动板的正下方之后，通过第一驱动组件驱动移动板移动，移动板移动带动多个滑移筒移动，滑移筒移动带动滑移板和抵触杆移动，并使得多个抵触杆能够与组装工件上多个螺丝一一对应相抵触，此时多个测距传感器能够测量出多个螺丝的浮高值，并将螺丝的浮高值发送给控制器；控制器中预设有高度阈值，在控制器接收多个螺丝的浮高值之后，将多个螺丝的浮高值逐一与高度阈值相比较；若存在螺丝的浮高值大于高度阈值，则通过显示屏显示或报警等方式，提醒操作人员当前检测组装工件中存在螺丝浮高；若螺丝浮高值均不大于高度阈值，则控制器判断当前检测组装工件螺丝安装正常，进而达到便于对安装后螺丝进行浮高检测；

2.当需要在竖直方向上移动移动板时，通过启动第一气缸，使得第一气缸的活塞杆带动安装板移动，安装板移动带动移动板移动；当需要在水平方向上移动杆移动板时，通过驱动电动推杆，使得电动推杆的输出轴推动移动板移动，从而达到便于驱动推动板移动的目的；

3.为了便于夹持机构将检测后组装工件分别移动至两个收集框中，通过第二驱动组件能够改变导料板的倾斜方向，接着控制器只需控制夹持机构将检测后的组装工件移动至导料板上，从而达到便于将检测后的组装工件分别移动至两个收集框中。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中凸显驱动移动台移动方式的结构示意图。

图3是本申请实施例中凸显测量组件和夹持机构的结构示意图。

图4是本申请实施例中测量组件的结构示意图。

图5是本申请实施例中控制器的控制框图。

图6是本申请实施例中第二驱动组件控制导料板转动的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、凹槽；12、波纹管；13、螺杆；14、电机；15、导料板；151、滑槽；16、收集框；17、检测架；18、控制器；2、移动台；21、放置架；3、测量组件；31、滑移筒；32、抵触杆；33、滑移板；34、测距传感器；35、弹簧；36、抵触头；4、第一驱动组件；41、第一气缸；42、电动推杆；43、安装板；44、移动板；5、第二驱动组件；51、第二气缸；52、滑移块；6、夹持机构；61、夹持架；62、滑台气缸；63、第三气缸；64、夹持爪；7、组装工件；71、螺丝。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种螺丝浮高检测装置。参照图1和图2，螺丝浮高检测装置包括工作台1和滑动安装于工作台1上的移动台2。移动台2上固定连接有放置架21，放置架21上放置有通过螺丝71组装完成的组装工件7。工作台1上还固定有检测架17，检测架17上设置有检测组装工件7上螺丝71浮高值的测量组件3。工作台1上还安装有夹持组装工件7移动的夹持机构6，以便于在对组装工件7完成检测后，从放置架21上移开的目的。

如图1和图2所示，工作台1上开设有凹槽11，移动台2与凹槽11的内侧壁滑动连接，工作台1上还转动连接有螺杆13，螺杆13穿设于移动台2设置，且螺杆13与移动台2螺纹连接。工作台1的一侧固定连接有电机14，电机14的输出轴与螺杆13固定连接。在将组装工件7放置与放置架21之后，能够启动电机14，使得电机14的输出轴带动螺杆13转动，螺杆13转动带动移动台2移动，移动台2移动带动放置架21和组装工件7移动，使得组装工件7移动至测量组件3的下方，从而便于组装工件7中的螺丝71进行浮高检测。移动台2两侧均固定连接有波纹管12，且两个波纹管12均与工作台1固定连接，波纹管12套设于螺杆13上，从而降低灰尘散落至螺杆13或凹槽11，进而降低灰尘阻碍移动台2移动的可能性。

如图2和图3所示，检测架17上安装有移动板44以及用于驱动移动板44移动的第一驱动组件4，第一驱动组件4包括第一气缸41、安装板43以及电动推杆42，第一气缸41固定安装于检测架17上，安装板43与第一气缸41的活塞杆固定连接，且安装板43与检测架17滑动连接。电动推杆42有两个，两个电动推杆42均固定连接于安装板43上，且两个电动推杆42的输出轴均与移动板44固定连接。

如图3和图4所示，测量组件3有多个，多个测量组件3与组装工件7上多个螺丝71一一对应设置，测量组件3包括有滑移筒31、抵触杆32、滑移板33、测距传感器34、弹簧35以及抵触头36，滑移筒31固定连接于移动板44上，滑移板33与滑移筒31的内侧壁滑动连接，抵触杆32的一端与滑移板33固定连接，抵触杆32的另一端贯穿移动板44设置，且抵触杆32与移动板44滑动连接。

抵触头36套设于抵触杆32远离滑移板33的一端，且抵触杆32能够通过抵触头36与螺丝71相抵接。弹簧35位于滑移筒31内，弹簧35的一端与滑移板33固定连接，弹簧35的另一端与滑移筒31顶壁固定连接。测距传感器34固定连接于滑移筒31的顶壁上，且测距传感器34用于测量滑移板33距测距传感器34的距离。

如图3、图4以及图5所示，移动台2上还安装有控制器18，多个测距传感器34的输出端与控制器18的多个输入端一一对应电连接，以使得多个测距传感器34输出螺丝71的浮高值，控制器18的其中一个控制端与第一气缸41电连接，控制器18的另一个控制端与两个电动推杆42电连接。

在对螺丝71进行浮高检测的过程中，先通过启动第一电机14使得安装有组装工件7的放置台移动至移动板44的正下方，接着再通过控制器18控制第一气缸41的活塞杆带动安装板43、移动板44、滑移筒31以及抵触杆32移动，以使得多个抵触杆32的抵触头36均与组装工件7的上表面相抵接，以接收多个测距传感器34测量出的数值，从而便于检测组装工件7是否放置平稳；

然后再通过控制器18控制电动推杆42驱动安装板43移动，使得多个抵触杆32一一对应位于多个螺丝71的正上方，接下来再通过控制器18控制第一气缸41，使得第一气缸41带动抵触杆32移动，以便于测量出多个螺丝71的浮高值。

如图1和图6所示，工作台1远离电机14的一端转动安装有导料板15，导料板15为U形板，工作台1上还安装有用于驱动导料板15转动的第二驱动组件5。，地面上的安装有两个收集框16，两个收集框16均位于工作台1远离电机14的一端，导料板15的两端能够分别与两个收集框16相配合，两个收集框16分别用于收集螺丝71浮高和螺丝71安装正常的组装工件7。

如图3、图5以及图6所示，控制器18能够控制夹持机构6，夹持已经完成检测组装工件7移动至导料板15上，接着控制器18能够控制第二驱动组件5，使得导料板15转动，进而使得导料板15上的组装工件7移动至其中一个收集框16中。

如图5和图6所示，第二驱动组件5包括第二气缸51和滑移块52，第二气缸51固定连接于工作台1上，第二气缸51的活塞杆与滑移块52相铰接。导料板15的底侧开设有十字形滑槽151，滑移块52与滑槽151滑动连接。控制器18的其中一个控制端与第二气缸51的控制端电连接。

如图3和图5所示，夹持机构6包括夹持架61、滑台气缸62、第三气缸63以及夹持爪64，夹持架61固定安装于工作台1上，滑台气缸62固定连接于夹持架61上，第三气缸63固定连接于滑台气缸62的滑台上，第三气缸63的活塞杆与夹持爪64固定，夹持爪64用于夹持组装工件7。控制器18的其中一个控制端与第三气缸63的控制端电连接，控制器18的另一个控制端与滑台气缸62电连接，且控制器18上还有一个控制端与夹持爪64的控制端电连接。

如图3、图5以及图6所示，在多个组装工件7检测完成之后，控制器18控制夹持爪64、第三气缸63以及滑台气缸62将组装工件7移动至导料板15上，接着根据组装工件7中螺丝71的检测结果，控制第二气缸51的活塞杆移动，使得导料板15的倾斜方向改变，从而便于将螺丝71浮高和螺丝71安装正常的组装工件7分别移动至两个收集框16中。

本申请实施例一种螺丝浮高检测装置的实施原理为：为了便于对安装后螺丝71进行浮高检测，在将放置架21移动至移动板的正下方之后，通过第一驱动组件4驱动移动板移动，移动板移动带动多个滑移筒31移动，滑移筒31移动带动滑移板33和抵触杆32移动，并使得多个抵触杆32能够与组装工件7上多个螺丝71一一对应相抵触，此时多个测距传感器34能够测量出多个螺丝71的浮高值，并将螺丝71的浮高值发送给控制器18；控制器18中预设有高度阈值，在控制器18接收多个螺丝71的浮高值之后，将多个螺丝71的浮高值逐一与高度阈值相比较；若存在螺丝71的浮高值大于高度阈值，则通过显示屏显示或报警等方式，提醒操作人员当前检测组装工件7中存在螺丝71浮高；若螺丝71浮高值均不大于高度阈值，则控制器18判断当前检测组装工件7螺丝71安装正常，进而达到便于对安装后螺丝71进行浮高检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺丝浮高检测装置，其特征在于：包括工作台(1)和滑动安装于所述工作台(1)上的移动台(2)，所述移动台(2)上固定连接有放置架(21)；所述放置架(21)上放置有用于进行螺丝(71)浮高检测的组装工件(7)；

所述工作台(1)上还安装有检测架(17)，所述检测架(17)上安装移动板(44)，所述移动板(44)上安装有多个测量组件(3)，多个所述测量组件(3)与组装工件(7)上多个螺丝(71)一一对应设置；所述检测架(17)上还安装有用于驱动所述移动板(44)移动的第一驱动组件(4)；

所述测量组件(3)包括滑移筒(31)、抵触杆(32)、滑移板(33)以及测距传感器(34)，所述滑移筒(31)固定连接于所述移动板(44)上，所述滑移板(33)与所述滑移筒(31)的内侧壁滑动连接，所述抵触杆(32)固定连接于所述滑移板(33)上，所述抵触杆(32)能够与组装工件(7)上的螺丝(71)相抵接，所述测距传感器(34)固定连接于所述滑移筒(31)远离抵触杆(32)的一端，所述测距传感器(34)上用于测量所述滑移板(33)距所述测距传感器(34)的距离；

所述移动台(2)上还安装有控制器(18)，多个所述测距传感器(34)与所述控制器(18)的多个输入端一一对应电连接，以接收多少所述测距传感器(34)测量的螺丝(71)浮高值。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝浮高检测装置，其特征在于：所述滑移筒(31)的内壁上固定连接有弹簧(35)，所述弹簧(35)的另一个端与所述滑移板(33)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝浮高检测装置，其特征在于：多个所述抵触杆(32)的端部均套设有抵触头(36)，所述抵触杆(32)通过所述抵触头(36)与螺丝(71)相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝浮高检测装置，其特征在于：所述第一驱动组件(4)包括第一气缸(41)、电动推杆(42)以及安装板(43)，所述第一气缸(41)安装于所述检测架(17)上，所述安装板(43)固定连接于所述第一气缸(41)的活塞杆上；所述电动推杆(42)固定连接于安装板(43)上，所述电动推杆(42)的输出轴与所述移动板(44)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝浮高检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的一端安装有两个收集框(16)，两个所述收集框(16)分别用于收集螺丝(71)浮高和螺丝(71)安装正常的组装工件(7)；

所述工作台(1)上还设置有用于夹持组装工件(7)移动的夹持机构(6)，所述控制器(18)基于多个螺丝(71)的浮高值控制所述夹持机构(6)夹持组装工件(7)分别移动至两个收集框(16)中。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝浮高检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上的端部转动安装有导料板(15)，所述导料板(15)的两端分别能够与两个所述收集框(16)相配合；所述工作台(1)上还安装有用于驱动导料板(15)转动的第二驱动组件(5)。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝浮高检测装置，其特征在于：所述第二驱动组件(5)包括第二气缸(51)和滑移块(52)，所述第二气缸(51)安装于地面上，所述导料板(15)的底侧开设有滑槽(151)，所述滑移块(52)与所述滑槽(151)的内侧壁滑动连接，所述第二气缸(51)的活塞杆与所述滑移块(52)相铰接。

8.根据权利要求6所述的一种螺丝浮高检测装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括夹持架(61)、滑台气缸(62)、第三气缸(63)以及夹持爪(64)，所述夹持架(61)与工作台(1)固定连接，所述滑台气缸(62)固定连接于所述夹持架(61)上，所述第三气缸(63)固定安装于所述滑台气缸(62)的滑台上，所述夹持爪(64)与第三气缸(63)的活塞杆固定连接，所述夹持爪(64)用于夹持组装工件(7)。