CN219713900U - 一种电泳线零件吹干装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电泳线零件吹干装置，包括零件输送悬架机构、吹气装置、零件识别装置和控制机构，吹气装置设置在零件输送悬架机构一侧，吹气装置包括四轴机器人、数控滑轨、吹气喷嘴和吹气管道，四轴机器人设置在数控滑轨上，四轴机器人的底部与数控滑轨连接，吹气喷嘴固定在四轴机器人的末端，吹气喷嘴连通吹气管道，吹气管道固定在四轴机器人的侧边，四轴机器人、数控滑轨和吹气喷嘴分别与控制机构电连接并由其控制。本实用新型的优点在于：通过在零件输送线之间设置智能吹气机械手，并且通过控制机构控制其运行路径和吹气程序，通过识别相机识别需要吹干的零件，从而可以实现全自动吹干零件，不但效率高，而且节约人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电泳工艺配套设备领域，尤其涉及一种电泳线零件吹干装置。
背景技术
零件经过电泳处理后，将进入烘干工序。由于零件的形状各异，导致电泳漆往往很难排查干净(俗称兜水)，从而零件烘干后，出现流挂现象；现有技术中，通常在这种时候会安排专门的工人拿着喷气嘴对待烘干的零件进行吹气，从而吹干零件表面的电泳漆。然而采用这种方式，整体效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是如何避免零件烘干后的流挂现象，针对上述要解决的技术问题，现提出一种电泳线零件吹干装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电泳线零件吹干装置，包括零件输送悬架机构、吹气装置、零件识别装置和控制机构，所述吹气装置设置在零件输送悬架机构一侧，所述吹气装置包括四轴机器人、数控滑轨、吹气喷嘴和吹气管道，所述四轴机器人设置在数控滑轨上，所述四轴机器人的底部与数控滑轨连接，所述吹气喷嘴固定在四轴机器人的末端，所述吹气喷嘴连通吹气管道，所述吹气管道固定在四轴机器人的侧边，所述四轴机器人、数控滑轨和吹气喷嘴分别与控制机构电连接并由其控制。
进一步的，所述零件输送悬架机构包括立柱、横梁、悬架、挂钩和驱动电机，两组零件输送悬架机构分设在吹气装置的两侧，所述横梁固定在立柱上方，所述立柱设置有多根，所述悬架设置在横梁的下方，所述驱动电机固定在横梁的一端，所述悬架和驱动电机传动连接，所述挂钩固定在悬架的下方。
进一步的，所述横梁上设置有主动链轮和被动链轮，所述主动链轮与驱动电机传动连接，所述主动链轮和被动链轮分别与悬架之间通过齿部粘合连接传动，所述主动链轮和被动链轮分别与横梁之间通过转动轴转动连接。
进一步的，所述驱动电机为伺服驱动电机。
进一步的，所述零件识别装置包括特征识别相机和保护箱，所述特征识别相机固定在保护箱内，所述保护箱固定在零件输送悬架机构上，所述特征识别相机向内侧设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在零件输送线之间设置能够前后运行，四轴移动的吹气机械手，并且通过控制机构控制其运行路径和吹气程序，通过识别相机识别需要吹干的零件，从而可以实现全自动吹干零件，不但效率高，而且节约人力。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本具体实施方式披露了一种电泳线零件吹干装置，包括零件输送悬架机构1、吹气装置2、零件识别装置3和控制机构4，吹气装置2设置在零件输送悬架机构1一侧，可行的，零件输送悬架机构1和吹气装置2均可以通过螺栓固定的底座固定在车间地面上。
吹气装置2包括四轴机器人21、数控滑轨22、吹气喷嘴23和吹气管道24，四轴机器人21通过底部的滑块设置在数控滑轨22上，数控滑轨22可以是丝杠滑轨，从而提高位置控制的精度。四轴机器人21的底部与数控滑轨22连接，吹气喷嘴23通过机器人的夹爪固定在四轴机器人21的末端，吹气喷嘴23连通吹气管道24，吹气管道24通过扎带或者其他卡箍结构固定在四轴机器人21的侧边，四轴机器人21、数控滑轨22和吹气喷嘴23分别与控制机构4电连接并由其控制。可行的，控制机构4内设置有各种零件的容易积留水渍的位置，通过控制四轴机器人21和底部的数控滑轨22，从而使喷嘴对着容易积水渍的位置吹干，从而具备针对性。
零件输送悬架机构1包括立柱11、横梁12、悬架13、挂钩14和驱动电机15，两组零件输送悬架机构1分设在吹气装置2的两侧，横梁12通过螺栓固定在立柱11上方，立柱11设置有多根，悬架13设置在横梁12的下方，驱动电机15固定在横梁12的一端，悬架13和驱动电机15传动连接，挂钩14固定在悬架13的下方。
可行的，横梁12上设置有主动链轮16和被动链轮17，主动链轮16与驱动电机15传动连接，主动链轮16和被动链轮17分别与悬架13之间通过齿部粘合连接传动，主动链轮16和被动链轮17分别与横梁12之间通过转动轴转动连接。被动链轮17可以设置有多个。可行的，悬架13内侧设置有传动链条，悬架13还可以通过支撑架限位在横梁12之下，从而限制位置，避免零件太重导致悬架13损坏。驱动电机15可以优选为伺服驱动电机，从而提高可控性。
零件识别装置3包括特征识别相机31和保护箱32，特征识别相机31固定在保护箱32内，保护箱32固定在零件输送悬架机构1上，特征识别相机31向内侧设置。可行的，特征识别相机31也可以采用扫码器配合零件上的编号编码部件实现。也可以采用将相同零件分批的方式，定时改变程序进行控制吹干。
本实用新型通过在零件输送线之间设置能够前后运行，四轴移动的吹气机械手，并且通过控制机构控制其运行路径和吹气程序，通过识别相机识别需要吹干的零件，从而可以实现全自动吹干零件，不但效率高，而且节约人力。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电泳线零件吹干装置，其特征在于，包括零件输送悬架机构(1)、吹气装置(2)、零件识别装置(3)和控制机构(4)，所述吹气装置(2)设置在零件输送悬架机构(1)一侧，所述吹气装置(2)包括四轴机器人(21)、数控滑轨(22)、吹气喷嘴(23)和吹气管道(24)，所述四轴机器人(21)设置在数控滑轨(22)上，所述四轴机器人(21)的底部与数控滑轨(22)连接，所述吹气喷嘴(23)固定在四轴机器人(21)的末端，所述吹气喷嘴(23)连通吹气管道(24)，所述吹气管道(24)固定在四轴机器人(21)的侧边，所述四轴机器人(21)、数控滑轨(22)和吹气喷嘴(23)分别与控制机构(4)电连接并由其控制。
2.根据权利要求1所述的一种电泳线零件吹干装置，其特征在于，所述零件输送悬架机构(1)包括立柱(11)、横梁(12)、悬架(13)、挂钩(14)和驱动电机(15)，两组零件输送悬架机构(1)分设在吹气装置(2)的两侧，所述横梁(12)固定在立柱(11)上方，所述立柱(11)设置有多根，所述悬架(13)设置在横梁(12)的下方，所述驱动电机(15)固定在横梁(12)的一端，所述悬架(13)和驱动电机(15)传动连接，所述挂钩(14)固定在悬架(13)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种电泳线零件吹干装置，其特征在于，所述横梁(12)上设置有主动链轮(16)和被动链轮(17)，所述主动链轮(16)与驱动电机(15)传动连接，所述主动链轮(16)和被动链轮(17)分别与悬架(13)之间通过齿部粘合连接传动，所述主动链轮(16)和被动链轮(17)分别与横梁(12)之间通过转动轴转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种电泳线零件吹干装置，其特征在于，所述驱动电机(15)为伺服驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种电泳线零件吹干装置，其特征在于，所述零件识别装置(3)包括特征识别相机(31)和保护箱(32)，所述特征识别相机(31)固定在保护箱(32)内，所述保护箱(32)固定在零件输送悬架机构(1)上，所述特征识别相机(31)向内侧设置。
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