CN219712792U - 一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，属于隧道检测技术领域，包括承载座和扫描仪本体，所述承载座的内壁两侧滑动连接有延伸组件，所述承载座的两侧通过延伸组件的延伸板连接有固定板，所述固定板的上转动安装有移动轮；本实用新型通过延伸板和导向板，可以将安装有移动轮的固定板拉出，便于安放在地铁导轨上，同时，固定板延伸移动时，传动杆通过导向滑块在传动套筒的内壁滑动，通过驱动电机，对安装在传动套筒的传动齿轮进行驱动，从而对移动轮进行驱动，带动安装有三维扫描仪主体的承载座进行移动，对地铁隧道结构进行检测，在检测后，通过延伸板和导向板，对承载座进行折叠收纳，方便携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道检测技术领域，具体为一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置。
背景技术
在隧道工程中，为防止围岩变形或坍塌，需要在隧道洞身内修筑衬砌。所谓衬砌，简单来说就是围岩内侧设置的支护结构。在施工中，需要对隧道衬砌的变形量进行监测。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型；三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，因此，目前的地铁隧道测量主要是通过三维激光扫描仪来进行检测。
现有的三维激光扫描仪在用于隧道结构检测时，需要将其固定于能够沿着轨道移动的平台上，通过平台的移动来带动三维激光扫描仪对隧道进行检测，但现有常用的平台结构大多是固定的，不能进行折叠收纳，不便于携带，因此我们需要提出一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，能够在使用时，对安装三维扫描仪的承载平台进行折叠收纳，方便进行携带，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供：一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，包括承载座和扫描仪本体，所述承载座的内壁两侧滑动连接有延伸组件，所述承载座的两侧通过延伸组件的延伸板连接有固定板，所述固定板的上转动安装有移动轮，所述移动轮通过传动轮连接传动机构，所述传动机构的传动套筒两端转动安装在承载座内壁，所述承载座的顶部安装有承载板，所述承载板的顶部通过固定座与三维扫描仪主体的底部的底座连接，所述固定座的两侧位于承载板表面安装有锁紧组件，所述锁紧组件的锁定杆活动连接延伸板。
优选的，所述延伸组件包括有限位板和导向板，所述导向板连接在延伸板两侧的固定板上，所述限位板连接在承载座内腔两侧，所述延伸板的表面滑动连接限位板，所述延伸板的表面开设有锁定孔。
优选的，所述锁紧组件包括有安装壳、调节板和第二弹簧，所述安装壳的底部连接在承载板的顶部，所述锁定杆顶端连接调节板，所述调节板的外表面滑动连接安装壳的内壁，所述安装壳的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的底端连接在调节板的顶部。
优选的，所述传动机构包括有传动杆、导向滑块、连接齿轮和驱动组件，所述传动杆一端表面安装有连接齿轮与从动齿轮啮合连接，所述传动杆的一端转动连接在固定板内壁，所述传动套筒的表面开设有导向滑槽，所述传动杆的另一端部通过导向滑块滑动连接导向滑槽内壁，所述传动套筒的表面连接驱动组件。
优选的，所述驱动组件还包括有传动齿轮和驱动电机，所述传动齿轮位于传动套筒的表面，所述驱动电机的输出端通过锥齿轮与传动齿轮传动连接，所述驱动电机安装在承载座的内腔底部。
优选的，所述承载座的一侧设置有防护组件，所述防护组件的定位筒安装在装配架上，所述装配架通过卡装架活动连接承载板。
优选的，所述防护组件包括有第一弹簧、限位柱和防护板，所述限位柱的表面滑动连接定位筒的内壁，所述限位柱的端部连接防护板的表面，所述第一弹簧设置在定位筒的内部，所述第一弹簧的一端连接限位柱的另一端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过延伸组件和传动机构等结构的设置，通过延伸板和导向板，可以将安装有移动轮的固定板拉出，方便将承载座安放在地铁导轨上，同时，固定板延伸移动时，安装有连接齿轮的传动杆，通过导向滑块在传动套筒的内壁滑动，通过驱动电机，可以对安装在传动套筒的传动齿轮进行驱动，从而对移动轮进行驱动，带动安装有三维扫描仪主体的承载座进行移动，对地铁隧道结构进行检测，在检测后，可以通过延伸板和导向板，对承载座进行折叠收纳，方便携带；
2、本实用新型通过锁紧组件和防护组件的设置，通过安装壳内部的第二弹簧，可以对调节板顶部进行作用，使得调节板底部的锁定杆向下移动，插接在延伸板表面开设的锁定孔内，能够对延伸板进行定位，从而保证延伸板的稳定性；通过卡装架安装在承载座上的防护板，配合定位筒内部的第一弹簧，可以对装置移动时起到防护的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型承载座结构示意图；
图3为本实用新型防护板结构示意图；
图4为本实用新型承载座内部结构示意图；
图5为本实用新型延伸板结构示意图：
图6为本实用新型锁定杆结构示意图。
图中：1、承载座；2、承载板；3、固定座；4、三维扫描仪主体；5、底座；6、装配架；7、卡装架；8、定位筒；9、第一弹簧；10、限位柱；11、防护板；12、限位板；13、延伸板；14、锁定孔；15、固定板；16、导向板；17、移动轮；18、从动齿轮；19、传动套筒；20、导向滑槽；21、传动杆；22、导向滑块；23、连接齿轮；24、传动齿轮；25、驱动电机；26、安装壳；27、调节板；28、锁定杆；29、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供：一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，包括承载座1和扫描仪本体，承载座1的内壁两侧滑动连接有延伸组件，承载座1的两侧通过延伸组件的延伸板13连接有固定板15，固定板15的上转动安装有移动轮17，移动轮17通过传动轮连接传动机构，传动机构的传动套筒19两端转动安装在承载座1内壁，承载座1的顶部安装有承载板2，承载板2的顶部通过固定座3与三维扫描仪主体4的底部的底座5连接，固定座3的两侧位于承载板2表面安装有锁紧组件，锁紧组件的锁定杆28活动连接延伸板13。通过延伸组件、传动机构、锁紧组件和防护组件的配合设置，能够在使用时，对安装三维扫描仪的承载平台进行折叠收纳，方便进行携带。
具体的，延伸组件包括有限位板12和导向板16，导向板16连接在延伸板13两侧的固定板15上，限位板12连接在承载座1内腔两侧，延伸板13的表面滑动连接限位板12，延伸板13的表面开设有锁定孔14。作为优选的，限位板12是对延伸板13起到限位导向的作用，导向板16是对延伸板13延伸移动时，起到导向限位的作用，固定板15是对移动轮17起到安装的作用，承载座1是对三维扫描仪主体4起到承载的作用，锁定孔14是延伸板13起到定位的设置，可以提高稳定的效果，三维扫描仪主体4的顶部设置有便于携带的提手。
锁紧组件包括有安装壳26、调节板27和第二弹簧29，安装壳26的底部连接在承载板2的顶部，锁定杆28顶端连接调节板27，调节板27的外表面滑动连接安装壳26的内壁，安装壳26的内部设置有第二弹簧29，第二弹簧29的底端连接在调节板27的顶部。
进一步的，安装壳26是对调节板27和第二弹簧29安装的设置，调节板27是对锁定杆28起到安装的组件，锁定杆28是对延伸板13进行定位的组件，第二弹簧29是对调节板27进行作用的组件，使得锁定杆28对延伸板13起到定位的组件，从而提高延伸板13的稳定。
传动机构包括有传动杆21、导向滑块22、连接齿轮23和驱动组件，传动杆21一端表面安装有连接齿轮23与从动齿轮18啮合连接，传动杆21的一端转动连接在固定板15内壁，传动套筒19的表面开设有导向滑槽20，传动杆21的另一端部通过导向滑块22滑动连接导向滑槽20内壁，传动套筒19的表面连接驱动组件。
驱动组件还包括有传动齿轮24和驱动电机25，传动齿轮24位于传动套筒19的表面，驱动电机25的输出端通过锥齿轮与传动齿轮24传动连接，驱动电机25安装在承载座1的内腔底部。
此外，传动杆21是对从动齿轮18进行齿轮传动的组件，从而对移动轮17进行驱动，将承载座1进行移动，导向滑块22是对传动杆21传动时起到限位的作用，连接齿轮23是起到传动的连接组件，驱动电机25是对传动齿轮24进行驱动的组件，从而卡装移动轮17进行驱动。
承载座1的一侧设置有防护组件，防护组件的定位筒8安装在装配架6上，装配架6通过卡装架7活动连接承载板2。防护组件包括有第一弹簧9、限位柱10和防护板11，限位柱10的表面滑动连接定位筒8的内壁，限位柱10的端部连接防护板11的表面，第一弹簧9设置在定位筒8的内部，第一弹簧9的一端连接限位柱10的另一端。
其中，装配架6是对定位筒8进行安装的组件，卡装架7是装配架6安装在承载座1上的组件，第一弹簧9是对限位柱10起到作用的组件，可以在防护板11受到碰撞时，起到缓冲的作用，限位柱10通过限位件，滑动连接在定位筒8内壁。
通过延伸板13和导向板16，可以将安装有移动轮17的固定板15拉出，并通过安装壳26内部的第二弹簧29，可以对调节板27顶部进行作用，使得调节板27底部的锁定杆28向下移动，插接在延伸板13表面开设的锁定孔14内，能够对延伸板13进行定位，从而保证延伸板13的稳定性，方便将承载座1安放在地铁导轨上；同时，固定板15延伸移动时，安装有连接齿轮23的传动杆21，通过导向滑块22在传动套筒19的内壁滑动，通过驱动电机25，可以对安装在传动套筒19的传动齿轮24进行驱动，从而对移动轮17进行驱动，带动安装有三维扫描仪主体4的承载座1进行移动，对地铁隧道结构进行检测，在检测后，可以通过延伸板13和导向板16，对承载座1进行折叠收纳，方便携带；通过卡装架7安装在承载座1上的防护板11，配合定位筒8内部的第一弹簧9，可以对装置移动时起到防护的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，包括承载座(1)和扫描仪本体，其特征在于：所述承载座(1)的内壁两侧滑动连接有延伸组件，所述承载座(1)的两侧通过延伸组件的延伸板(13)连接有固定板(15)，所述固定板(15)的上转动安装有移动轮(17)，所述移动轮(17)通过传动轮连接传动机构，所述传动机构的传动套筒(19)两端转动安装在承载座(1)内壁，所述承载座(1)的顶部安装有承载板(2)，所述承载板(2)的顶部通过固定座(3)与三维扫描仪主体(4)的底部的底座(5)连接，所述固定座(3)的两侧位于承载板(2)表面安装有锁紧组件，所述锁紧组件的锁定杆(28)活动连接延伸板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，其特征在于：所述延伸组件包括有限位板(12)和导向板(16)，所述导向板(16)连接在延伸板(13)两侧的固定板(15)上，所述限位板(12)连接在承载座(1)内腔两侧，所述延伸板(13)的表面滑动连接限位板(12)，所述延伸板(13)的表面开设有锁定孔(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，其特征在于：所述锁紧组件包括有安装壳(26)、调节板(27)和第二弹簧(29)，所述安装壳(26)的底部连接在承载板(2)的顶部，所述锁定杆(28)顶端连接调节板(27)，所述调节板(27)的外表面滑动连接安装壳(26)的内壁，所述安装壳(26)的内部设置有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)的底端连接在调节板(27)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，其特征在于：所述传动机构包括有传动杆(21)、导向滑块(22)、连接齿轮(23)和驱动组件，所述传动杆(21)一端表面安装有连接齿轮(23)与从动齿轮(18)啮合连接，所述传动杆(21)的一端转动连接在固定板(15)内壁，所述传动套筒(19)的表面开设有导向滑槽(20)，所述传动杆(21)的另一端部通过导向滑块(22)滑动连接导向滑槽(20)内壁，所述传动套筒(19)的表面连接驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，其特征在于：所述驱动组件还包括有传动齿轮(24)和驱动电机(25)，所述传动齿轮(24)位于传动套筒(19)的表面，所述驱动电机(25)的输出端通过锥齿轮与传动齿轮(24)传动连接，所述驱动电机(25)安装在承载座(1)的内腔底部。
6.根据权利要求1所述的一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，其特征在于：所述承载座(1)的一侧设置有防护组件，所述防护组件的定位筒(8)安装在装配架(6)上，所述装配架(6)通过卡装架(7)活动连接承载板(2)。
7.根据权利要求6所述的一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置，其特征在于：所述防护组件包括有第一弹簧(9)、限位柱(10)和防护板(11)，所述限位柱(10)的表面滑动连接定位筒(8)的内壁，所述限位柱(10)的端部连接防护板(11)的表面，所述第一弹簧(9)设置在定位筒(8)的内部，所述第一弹簧(9)的一端连接限位柱(10)的另一端。
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| CN202320586001.3U CN219712792U (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种用于地铁规划核实测量的移动三维扫描装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117739827A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-03-22 | 上海交大海科检测技术有限公司 | 一种便携式沉管隧道运维期三维位移状态测量设备及系统 |
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2023
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