CN219707109U - 一种灵活平稳的重载agv底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种灵活平稳的重载AGV底盘，包括底盘、舵机驱动单元和高承载万向轮，舵机驱动单元共两个，分别设于底盘的前后两端，高承载万向轮设于舵机驱动单元两侧，其特征在于：所述的底盘的前后两端分别设有前置顶升机构和后置顶升机构，所述的前置顶升机构和后置顶升机构包括驱动电机、直角转换齿轮箱和丝杆升降机，驱动电机通过联轴器与直角转换齿轮箱连接，将动力分散给两端的丝杆升降机，实现同步上升与下降。实用新型的优点：一是底盘前后两端都设有舵机驱动单元，底盘灵活；二是底盘设有多个高承载万向轮，且底盘为钢结构，提高了承载能力；三是前后两端都设有顶升机构，便于物料的上下升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种灵活平稳的重载AGV底盘。
背景技术
随着智能制造业的快速发展，机器人广泛应用于各个领域中，其中自动导向小车(Automated Guided Vehicle简称AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV在各个领域中的广泛应用，既降低了人为的失误率，同时也可代替人类去危险区域执行任务。
如专利号为202120836239.8的一种地面自适应双舵机驱动AGV底盘包括底盘框架、第一驱动模组、第二驱动模组，第一驱动模组和第二驱动模组安装于底盘框架的底部，第一驱动模组和第二驱动模组均包括驱动模组框架、舵机驱动单元、万向轮，驱动模组框架与底盘框架铰接，舵机驱动单元和万向轮均与驱动模组框架刚性连接。舵机驱动单元由于铰接结构可自适应地面起伏，始终保持抓地力；舵机驱动单元的抓地力始终与负载相匹配，无须增加配重，减轻了底盘重量，增加了续航时间；舵机驱动单元和万向轮均与驱动模组框架刚性连接，运行稳定性好，提高了运行精度，可实现双舵机驱动状态下的万向移动。
但此结构底盘存在以下缺点，一是承重能力较差，虽然减轻了底盘重量，但承重能力减弱；二是底盘无自带的顶升机构，当需要提升时，需在底盘安装顶升机构，间接的增加了底盘高度与复杂程度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种灵活平稳的重载AGV底盘，以解决上述背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灵活平稳的重载AGV底盘，包括底盘、舵机驱动单元和高承载万向轮，舵机驱动单元共两个，分别设于底盘的前后两端，高承载万向轮设于舵机驱动单元两侧，其特征在于：所述的底盘的前后两端分别设有前置顶升机构和后置顶升机构，所述的前置顶升机构和后置顶升机构包括驱动电机、直角转换齿轮箱和丝杆升降机，驱动电机通过联轴器与直角转换齿轮箱连接，将动力分散给两端的丝杆升降机，实现同步上升与下降。
优选的，所述的底盘前后两端设有安置舵机驱动单元的凹槽。
优选的，所述的前置顶升机构中的丝杆升降机为横向排布，并且上端连接着提升架。
优选的，所述的后置顶升机构中的丝杆升降机为纵向排布，并且两端分别连接V型支架。
优选的，所述的高承载万向轮都设有挡板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一是底盘前后两端都设有舵机驱动单元，底盘灵活；二是底盘设有多个高承载万向轮，且底盘为钢结构，提高了承载能力；三是前后两端都设有顶升机构，便于物料的上下升降。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中结构示意图；
图3为图1中结构示意图。
图中：1、底盘；2、舵机驱动单元；3、前置顶升机构；4、高承载万向轮；5、后置顶升机构；6、凹槽；7、驱动电机；8、丝杆升降机；9、提升架；10、直角转换齿轮箱；11、挡板；12、V型支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种灵活平稳的重载AGV底盘，包括底盘1、舵机驱动单元2和高承载万向轮4，舵机驱动单元2共两个，分别设于底盘1的前后两端，底盘1前后两端设有安置舵机驱动单元2的凹槽6，减少整个底盘的高度，且每个舵机驱动单元2的两侧都设有四个高承载万向轮4，提高承载能力；高承载万向轮4都设有挡板11，便于抵挡路上的障碍，使得底盘平稳。
底盘1的前后两端分别设有前置顶升机构3和后置顶升机构5，所述的前置顶升机构3和后置顶升机构5包括驱动电机7、直角转换齿轮箱10和丝杆升降机8，驱动电机7通过联轴器与直角转换齿轮箱10连接，将动力一分为二，且改变传动角度，分别传递给两端的丝杆升降机8，实现同步上升与下降。
前置顶升机构3中的丝杆升降机8为横向排布，并且上端连接着提升架9，可单独提升货物或与后置顶升机构5共同使用。
后置顶升机构5中的丝杆升降机8为纵向排布，并且两端分别连接V型支架12，便于顶升柱形货物，避免柱形货物滚落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种灵活平稳的重载AGV底盘，包括底盘(1)、舵机驱动单元(2)和高承载万向轮(4)，舵机驱动单元(2)共两个，分别设于底盘(1)的前后两端，高承载万向轮(4)设于舵机驱动单元(2)两侧，其特征在于：所述的底盘(1)的前后两端分别设有前置顶升机构(3)和后置顶升机构(5)，所述的前置顶升机构(3)和后置顶升机构(5)包括驱动电机(7)、直角转换齿轮箱(10)和丝杆升降机(8)，驱动电机(7)通过联轴器与直角转换齿轮箱(10)连接，将动力分散给两端的丝杆升降机(8)，实现同步上升与下降。
2.根据权利要求1所述的一种灵活平稳的重载AGV底盘，其特征在于：所述的底盘(1)前后两端设有安置舵机驱动单元(2)的凹槽(6)。
3.根据权利要求1所述的一种灵活平稳的重载AGV底盘，其特征在于：所述的前置顶升机构(3)中的丝杆升降机(8)为横向排布，并且上端连接着提升架(9)。
4.根据权利要求1所述的一种灵活平稳的重载AGV底盘，其特征在于：所述的后置顶升机构(5)中的丝杆升降机(8)为纵向排布，并且两端分别连接V型支架(12)。
5.根据权利要求1所述的一种灵活平稳的重载AGV底盘，其特征在于：所述的高承载万向轮(4)都设有挡板(11)。
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