CN219706693U - 一种电动汽车用辅助驱动集成模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动汽车用辅助驱动集成模块，包括：本实施例提供了一种电动汽车用辅助驱动集成模块，包括驱动电机、液压转向泵和可变排量压缩机，可变排量压缩机和驱动电机及液压转向泵和驱动电机之间由花键进行动力传递，液压转向泵、可变排量压缩机均与驱动电机驱动连接；还包括整车控制器和电机控制器，整车控制器和可变排量压缩机的电磁阀连接，输出电磁阀控制信号用以控制可变排量压缩机排量，电机控制器和整车控制器通过CAN通讯，用以控制驱动电机。本实用新型将空调压缩机、液压转向泵直接和电机的驱动轴连接，并通过花键进行动力传递，降低噪音，也降低了传动损失，解决了皮带寿命低需要经常维护的问题。

Description

一种电动汽车用辅助驱动集成模块

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车用辅助驱动集成模块。

背景技术

与传统汽车相比，纯电动客车需使用的空调压缩机、液压转向泵（使用液压转向系统的车辆）等附件没有发动机驱动，目前主流的解决方案是使用电动空调压缩机、电动转向泵（部分最大质量较轻的车型使用EPS）。对于纯电动客车，电动空调压缩机、电动动力转向泵等附成本较高，且每个零部件均有自己的驱动电机、电机控制器及线束。除了纯电动客车外，由于轻型客车转向轴荷过重，对EPS要求较高，开发费用昂贵，故目前普及率非常低。

现有发明专利（公开号为CN105539074A）公开了一种电动车辅助驱动集成模块，其中空调压缩机和驱动电机通过皮带传递传递动力，皮带的传动效率为96%，存在一定的噪音，由于皮带是有寿命的，后期还需要定期维护。空调压缩机与驱动电机并列布置，还需要一个铝合金支架用于固定皮带、电磁离合器、电机地带轮等，不仅增加了系统重量，而且增加了系统成本，同时占用空间较大。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种电动汽车用辅助驱动集成模块，以解决现有电动汽车辅助驱动集成模块。

本实用新型提供的一种电动汽车用辅助驱动集成模块，包括：

驱动电机；

液压转向泵，所述液压转向泵和所述驱动电机驱动连接；

可变排量压缩机，所述可变排量压缩机和所述驱动电机驱动连接；整车控制器和所述可变排量压缩机的电磁阀连接，输出电磁阀控制信号用以控制所述可变排量压缩机排量；所述液压转向泵和所述可变排量压缩机通过花键分别连接于所述驱动电机驱动轴；

电机控制器，所述电机控制器和所述整车控制器通过CAN通讯，用以控制驱动电机。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种电动汽车用辅助驱动集成模块，通过集成传统燃油车车用可变排量压缩机和液压转向泵，减少驱动电机及其控制器、相关线束等，保证整车制冷功能和转向功能的前提下，较大程度进行了降本。

可选地，所述驱动电机的底部装设有电机悬置固定支架。

可选地，还包括悬置，所述悬置和所述电机悬置固定支架栓接，用以将所述电动汽车用辅助驱动集成模块固定于整车上。

可选地，所述整车控制器和环境温度传感器、车内温度传感器、出风温度传感器、风量调节器、A/C开关和冷暖模式调节器连接。

可选地，所述整车控制器还和车速传感器及方向管柱转角传感器连接。

可选地，所述花键为渐开线花键。

采用上述技术方案，本申请具有如下技术效果：

本实用新型将空调压缩机、液压转向泵直接和电机的驱动轴连接，并通过花键进行动力传递，集成度更高且效率更高，降低噪音的同时也降低了传动损失，解决了皮带寿命低需要经常维护的问题。

本实用新型将可变排量压缩机和液压转向泵分别通过螺栓安装于驱动电机的驱动轴两端，无需额外的支架来固定支架、皮带、电磁离合器、电机地带轮等，不仅轻量化，同时减小了体积，布置更灵活，安装更简便，预计成本降低15%。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例提供的电动汽车用辅助驱动集成模块的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电动汽车用辅助驱动集成模块的控制信号示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电动汽车用辅助驱动集成模块的剖视图。

附图标记：

1-电机控制器；2-驱动电机；3-液压转向泵；4-电机悬置固定支架；5-悬置；6-可变排量压缩机；7-电磁阀；8-花键；9-整车控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例提供了一种电动汽车用辅助驱动集成模块，包括驱动电机2、液压转向泵3和可变排量压缩机6，可变排量压缩机6和液压转向泵3分别通过螺栓安装于驱动电机2的驱动轴两端，可变排量压缩机6和驱动电机2及液压转向泵3和驱动电机2之间由花键8进行动力传递，花键具体为渐开线花键，液压转向泵3、可变排量压缩机6均与驱动电机2驱动连接，整车控制器9和可变排量压缩机6的电磁阀7连接，输出电磁阀控制信号用以控制可变排量压缩机6排量。

还包括电机控制器1，电机控制器1和整车控制器9通过CAN通讯，用以控制驱动电机2，电机控制器1通过螺栓直接安装于驱动电机2上。

在高压电路部分，电机控制器1输入动力电池的高压直流电源，电机控制器1处理后通过矢量控制的方法控制驱动电机2。在本实施例中，驱动电机2的类型为永磁同步电机。

本实用新型提供的一种电动汽车用辅助驱动集成模块，通过集成传统燃油车车用可变排量压缩机6和液压转向泵3，减少驱动电机2及其控制器、相关线束等，保证整车制冷功能和转向功能的前提下，较大程度进行了降本。

可选地，整车控制器9和环境温度传感器、车内温度传感器、出风温度传感器、风量调节器、A/C开关和冷暖模式调节器连接。

如图1所示，整车控制器9根据环境温度、车内温度、出风温度、风量调节器、A/C开关以及冷暖模式调节器等输入等参数，控制可变排量压缩机6电磁阀7的占空比，从而控制斜盘倾斜的角度，最终决定排量及制冷量输出，实现可变排量压缩机6的工作状态；整车控制器9同时与电机控制器1CAN通讯，根据可变排量压缩机6的输入参数计算所需功率及转速，决定驱动电机2的工作状态。

如图1所示，整车控制器9还和车速传感器及方向管柱转角传感器连接。整车控制器9根据车速和方向管柱转角信号输入，并通过CAN通讯把当前的车速和方向管柱转角信号输入给电机控制器，电机控制器1同时根据以上传感器信号和空调需求信号、转向需求信号共8个信号通过矢量控制方式最终控制驱动电机2的工作状态。

控制策略方面：本实施例增加转角传感器信号，在转向和空调不工作的条件下，电机转速降低至500rpm，时刻准备接入工作；当转向工作，空调不工作时，车速小于20km/h或者转角速度大于0.5°/s，电机转速1000rpm，其余状态电机转速为500prm；当空调工作时，电机转速根据空调电磁阀控制信号实现无极调速。优先满足转向，必要时断空调工作，保证转向安全。当转角速度信号异常时，电机1000rpm恒速工作，保证转向功能正常。此控制策略较之前方案有较大节能，同时能降低电机因高速转动的噪音。

在极限工况下，优先满足转向需求，必要时通过调整压缩机电磁阀7的占空比，降低直至关闭空调（最小可低于2%的排量），以保证转向功能的需求。具体如表1所示，表1为本实用新型实施例提供的电动汽车用辅助驱动集成模块的控制逻辑，从而满足整车转向系统和空调制冷系统的功能实现。

表1

进一步地，驱动电机2的底部装设有4个电机悬置固定支架4，电机悬置固定支架4通过和悬置5对应设置且螺栓连接，以将本实施例提供的电动汽车用辅助驱动集成模块固定于整车上。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

Claims (6)

1.一种电动汽车用辅助驱动集成模块，其特征在于，包括：

驱动电机；

液压转向泵，所述液压转向泵和所述驱动电机驱动连接；

可变排量压缩机，所述可变排量压缩机和所述驱动电机驱动连接；整车控制器和所述可变排量压缩机的电磁阀连接，输出电磁阀控制信号用以控制所述可变排量压缩机排量；所述液压转向泵和所述可变排量压缩机通过花键分别连接于所述驱动电机驱动轴；

电机控制器，所述电机控制器和所述整车控制器通过CAN通讯，用以控制驱动电机。

2.根据权利要求1所述的电动汽车用辅助驱动集成模块，其特征在于，所述驱动电机的底部装设有电机悬置固定支架。

3.根据权利要求2所述的电动汽车用辅助驱动集成模块，其特征在于，还包括悬置，所述悬置和所述电机悬置固定支架栓接，用以将所述电动汽车用辅助驱动集成模块固定于整车上。

4.根据权利要求1所述的电动汽车用辅助驱动集成模块，其特征在于，所述整车控制器和环境温度传感器、车内温度传感器、出风温度传感器、风量调节器、A/C开关和冷暖模式调节器连接。

5.根据权利要求4所述的电动汽车用辅助驱动集成模块，其特征在于，所述整车控制器还和车速传感器及方向管柱转角传感器连接。

6.根据权利要求1所述的电动汽车用辅助驱动集成模块，其特征在于，所述花键为渐开线花键。