CN219705334U - 一种胶塞自动裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶塞自动裁切装置，包括框架和输送机构，输送机构包括输送带，输送带用于将胶片自上料位依次输送至裁切位和下料位，输送带上设有多个透气孔；框架内安装有真空吸附平台，真空吸附平台用于将裁切位上的胶片吸附在所述输送带上；安装座，用于安装裁刀并带动裁刀转动，裁刀转动的轴向为Z向；移动机构，用于带动安装座和所述裁刀实现X向、Y向、Z向的直线移动。本实用新型的胶塞自动裁切装置可以对胶片实现自动化裁切，对胶片实现多种形状的裁切，降低了劳动强度，提高了裁切效率；通过对胶片进行吸附固定，可以提高裁切精度高，切割后胶片形状的一致性好，提高了胶片裁切的合格率。

Description

一种胶塞自动裁切装置

技术领域

本实用新型涉及胶片裁切技术领域，具体来说涉及一种胶塞自动裁切装置。

背景技术

在胶塞生产过程中，硫化成型的橡胶塞是连接成整张胶片的，胶塞的排列方式是由硫化模具决定的。在用冲床对胶塞进行冲切除边前，需要将一张大胶片裁切成多张小胶片，并去除四周唇边；然后对小胶片进行冲切除边，生产出单个胶塞。还有其他的排列方式如梅花形排序等，裁切要求也有三片裁切、辅助脱模柱塞的圆弧裁除等。目前的胶塞生产过程均是由人工进行胶片的裁切，人工裁切存在的缺点包括胶片裁切效率低、人工劳动强度大，胶片的裁切形状单一等。

发明内容

本实用新型针的目的在于提供一种胶塞自动裁切装置，可以对胶片实现自动化裁切，对胶片实现多种形状的裁切，降低了劳动强度，提高了裁切效率。

为此，本实用新型提供了一种胶塞自动裁切装置，包括框架，还包括输送机构，设置所述框架上；所述输送机构包括输送带，所述输送带用于将胶片自上料位依次输送至裁切位和下料位，所述输送带上设有多个透气孔；所述框架内安装有真空吸附平台，所述真空吸附平台位于所述输送带内侧、且与所述裁切位相对应，所述真空吸附平台用于将所述裁切位上的所述胶片吸附在所述输送带上；所述输送机构的输送方向为X向，水平面内与X向垂直的方向为Y向，竖直面内与X向垂直的方向为Z向；安装座，用于安装裁刀并带动所述裁刀转动，所述裁刀转动的轴向为Z向；移动机构，所述移动机构安装在所述框架上，所述安装座安装在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述安装座和所述裁刀实现X向、Y向、Z向的直线移动。

优选的，所述裁刀包括气动刀、振动刀和圆盘刀中的任意一种。

优选的，所述移动机构包括X向移动机构，所述X向移动机构包括沿着X向设置在所述输送机构上的X导轨，以及沿着所述X导轨移动的X滑块。

优选的，所述移动机构包括Y向移动机构，所述Y向移动机构包括沿着Y向设置的移动台，所述移动台的底部固定在所述X滑块上；

所述移动台上沿着Y向设有至少一个Y导轨，所述Y导轨上可滑动配合有Y滑块。

优选的，所述移动机构包括Z向移动机构，所述Z向移动机构包括设置在所述Y滑块上的连接板，所述连接板上沿着Z向设有至少一个Z导轨，所述Z导轨上可滑动配合有Z滑块。

优选的，所述安装座包括与所述Z滑块固定连接的安装板。

优选的，还包括滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件的滚珠丝杠沿着Z向设置，所述滚珠丝杠组件的滚珠螺母与所述安装座固定连接，通过所述滚珠丝杠组件以驱动所述安装座沿着Z向移动。

优选的，还包括废边框，所述废边框设置在所述框架一端、且与所述下料位相对应。

优选的，还包括安装在框架上方的操作架，所述操作架上设有控制器、裁切相机和冲边相机，所述裁切相机和所述冲边相机均与所述控制器相连。

优选的，所述裁切相机位于所述裁切位上方、并用于对所述裁切位上的所述胶片进行拍照，所述控制器用于对所述胶片的图像进行识别、并根据预设程序生产裁切路径。

优选的，所述冲边相机位于所述下料位上方、并用于对所述下料位上的所述胶片进行拍照，所述控制器用于对所述胶片的图像进行识别、以判断裁切后的胶片是否合格。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种胶塞自动裁切装置，包括框架，还包括输送机构，设置所述框架上；所述输送机构包括输送带，所述输送带用于将胶片自上料位依次输送至裁切位和下料位，所述输送带上设有多个透气孔；所述框架内安装有真空吸附平台，所述真空吸附平台位于所述输送带内侧、且与所述裁切位相对应，所述真空吸附平台用于将所述裁切位上的所述胶片吸附在所述输送带上；所述输送机构的输送方向为X向，水平面内与X向垂直的方向为Y向，竖直面内与X向垂直的方向为Z向；安装座，用于安装裁刀并带动所述裁刀转动，所述裁刀转动的轴向为Z向；移动机构，所述移动机构安装在所述框架上，所述安装座安装在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述安装座和所述裁刀实现X向、Y向、Z向的直线移动。本实用新型的胶塞自动裁切装置可以对胶片实现自动化裁切，对胶片实现多种形状的裁切，降低了劳动强度，提高了裁切效率；通过对胶片进行吸附固定，可以提高裁切精度高，切割后胶片形状的一致性好，提高了胶片裁切的合格率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更

加清楚。

附图说明

图1是本实用新型胶塞自动裁切装置的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型胶塞自动裁切装置的一种实施例的部分结构示意图；

图3是本实用新型胶塞自动裁切装置的一种实施例的部分结构示意图；

图4是本实用新型胶塞自动裁切装置的一种实施例的部分结构示意图；

图5是本实用新型胶塞自动裁切装置的一种实施例的部分结构示意图；

图6是图5中A部分放大图；

图7是本实用新型胶塞自动裁切装置的一种实施例的部分结构示意图；

图8是本实用新型胶塞自动裁切装置的一种实施例的部分结构示意图；

图9是本实用新型胶塞自动裁切装置的一种实施例的部分结构示意图；

图10是本实用新型胶塞自动裁切装置的一种实施例的部分结构示意图；

图11是本实用新型胶塞自动裁切装置的一种实施例的部分结构示意图。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图11所示，本实施例的胶塞自动裁切装置包括框架10和设置在框架10上的输送机构，输送机构包括输送带21，输送带21用于将胶片100自上料位依次输送至裁切位和下料位，输送带21上设有多个透气孔（未在图中示出）；框架10内安装有真空吸附平台11，真空吸附平台11位于输送带21内侧、且与裁切位相对应，真空吸附平台11用于将裁切位上的胶片100吸附在输送带21上；输送机构的输送方向为X向，水平面内与X向垂直的方向为Y向，竖直面内与X向垂直的方向为Z向；安装座30，用于安装裁刀（未在图中示出）并带动裁刀转动，裁刀转动的轴向为Z向，裁刀包括气动刀、振动刀和圆盘刀中的任意一种；移动机构，移动机构安装在框架10上，安装座30安装在移动机构上，移动机构用于带动安装座30和裁刀实现X向、Y向、Z向的直线移动。

通过输送带21可以对胶片100实现自动运输上料，以提高胶片的裁切效率。本实施例的胶塞自动裁切装置还包括用于对输送带21进行控制的控制器，通过控制器可以控制输送带21的运行，使得输送带21上的胶片100移动至裁切位时就停止运行，以使得胶片100可以停留在裁切位上进行裁切。

真空吸附平台11与裁切位相对应，真空吸附平台11可以抽真空，通过输送带21上的透气孔可以将胶片100吸附固定在裁切位上。从而可以避免裁切时胶片100发生位移，以提高胶片100裁切的精度和合格率。真空吸附平台11可以为本技术领域通用的真空吸附平台，真空吸附平台11固定在框架10内，具体固定方式可以为本技术领域通用的固定方式，在此不做具体限制。

通过移动机构可以实现裁刀在X向、Y向、Z向的直线移动，通过安装座可以实现裁刀的转动；因此，通过移动机构和安装座的配合，可以使得裁刀对胶片实现任意方向的自动移动裁切，以提高胶片的裁切效率，对胶片实现多种形状的裁切。

综上，本实施例的胶塞自动裁切装置可以对胶片实现自动化裁切，对胶片实现多种形状的裁切，降低了劳动强度，提高了裁切效率；通过对胶片进行吸附固定，可以提高裁切精度高，切割后胶片形状的一致性好，提高了胶片裁切的合格率。

裁刀包括气动刀、振动刀和圆盘刀中的任意一种，气动刀和振动刀的振动频率可以达到10000次每分钟，圆盘刀线速度可以达到800mm/s以上，高速的振动和裁切速度可以保证裁切的可靠性和效率，并且可以提高裁切质量和合格率，不会产生胶丝胶屑。

移动机构包括X向移动机构，X向移动机构包括沿着X向设置在输送机构上的X导轨41，以及沿着X导轨41移动的X滑块42。X向移动机构还包括用于驱动X滑块42进行X向移动的X向动力组件，X向动力组件可以为本技术领域通用的直线移动动力组件，在此不做具体限制。

移动机构包括Y向移动机构，Y向移动机构包括沿着Y向设置的移动台43，移动台43的底部固定有连接片44，连接片44固定在X滑块42上；从而通过X滑块42沿着X导轨41的X向移动，可以带动整个Y向移动机构实现X向移动。Y向移动机构还包括用于驱动Y滑块42进行Y向移动的Y向动力组件，Y向动力组件可以为本技术领域通用的直线移动动力组件，在此不做具体限制。

移动台43上沿着Y向设有至少一个Y导轨45，Y导轨45上可滑动配合有Y滑块46。本实施例中，Y导轨45的数量为两个，两个Y导轨45都沿着Y向平行且间隔设置在移动台43上,每一个Y导轨45上设置有两个Y滑块46。

移动机构包括Z向移动机构，Z向移动机构包括设置在Y滑块46上的连接板47,从而通过Y滑块46沿着Y导轨45的Y向移动，可以带动整个Z向移动机构实现Y向移动。

连接板47上沿着Z向设有至少一个Z导轨48，Z导轨48上可滑动配合有Z滑块49。本实施例中，Z导轨48的数量为两个，两个Z导轨48都沿着Z向平行且间隔设置在连接板47上,每一个Z导轨48上设置有一个Z滑块49。

安装座30包括上设有两个间隔的安装板31，两个安装板31分别与两个Z滑块49相固定连接，从而通过Z滑块49沿着Z导轨48的Z向移动，可以带动安装座30和裁刀实现Z向移动。

本实施例的胶塞自动裁切装置还包括滚珠丝杠组件50，滚珠丝杠组件50的滚珠丝杠51沿着Z向设置，滚珠丝杠组件50的滚珠螺母52与安装座30固定连接，通过滚珠丝杠组件50可以驱动安装座30沿着Z向移动。

滚珠丝杠组件50可以为本技术领域通用的滚珠丝杠组件，通过滚珠丝杠组件50可以使得安装座30和裁刀平稳有效的实现Z向移动。

本实施例中，滚珠螺母52安装在两个安装板31之间，具体安装方式可以为本技术领域通用的固定安装方式，在此不做具体限制。

Z导轨48的底部设有用于和滚珠丝杠51相配合的连接座53。

安装座30还包括沿着Z向设置的安装杆32，安装杆32用于安装裁刀，具体安装方式可以为本技术领域通用的安装方式，在此不做具体限制。

安装座30上设有转动件，转动件用于驱动安装杆21转动，从而可以实现裁刀的转动。转动件可以为本技术领域通用的能够驱动安装杆21进行转动的转动件，在此不做具体限制。

因此，通过X向移动结构，可以实现安装座30和裁刀的X向移动；通过Y向移动结构，可以实现安装座30和裁刀的Y向移动；通过Z向移动结构，可以实现安装座30和裁刀的Z向移动；通过安装座30上的转动件，可以实现裁刀的转动。综上，裁刀可以实现XYZ向的直线移动，且可以实现转动（转动的轴向为Z向），即裁刀可以实现任意路径的移动裁切，可以对胶片实现各种形状的裁切。

本实施例的胶塞自动裁切装置还包括废边框60，废边框60设置在框架10一端、且与下料位相对应。通过设置废边框60，可以便于对裁切掉的胶片上的废边进行收集。废边框60的底部设有万向轮，以方便实现废边框60的移动。

本实施例的胶塞自动裁切装置还包括安装在框架10上方的操作架70，操作架70上设有控制器、裁切相机71和冲边相机72，裁切相机71和冲边相机72均与控制器相连。

本实施例中，对放置在上料位上的胶片没有摆放位置和角度的要求，只需要通过本技术领域通用的方式将胶片放置在上料位上即可。输送带21将胶片移动至裁切位，裁切相机71位于裁切位上方、并用于对裁切位上的胶片进行拍照，控制器用于对胶片的图像进行识别、并根据预设程序生成裁切路径，且可以将裁切路径的数据信息传送给移动机构和安装座30，使得移动机构和安装座30按照裁切路径进行动作，以使得裁刀按照裁切粒径移动，进而对胶片实现高精度的裁切，提高裁切效率。

冲边相机72位于下料位上方、并用于对下料位上的胶片进行拍照，控制器用于对胶片的图像进行识别、以判断裁切后的胶片是否合格。如果胶片裁切合格的话，控制器会发送信号给机器人，机器人会移动至下料位，并将下料位上的胶片夹取移走。如果胶片裁切不合格的话，控制器会发送信号给输送带21，输送带21会带动不合格的胶片移动并掉落至废边框60内进行回收。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种胶塞自动裁切装置，包括框架，其特征在于，还包括

输送机构，设置所述框架上；所述输送机构包括输送带，所述输送带用于将胶片自上料位依次输送至裁切位和下料位，所述输送带上设有多个透气孔；

所述框架内安装有真空吸附平台，所述真空吸附平台位于所述输送带内侧、且与所述裁切位相对应，所述真空吸附平台用于将所述裁切位上的所述胶片吸附在所述输送带上；

所述输送机构的输送方向为X向，水平面内与X向垂直的方向为Y向，竖直面内与X向垂直的方向为Z向；

安装座，用于安装裁刀并带动所述裁刀转动，所述裁刀转动的轴向为Z向；

移动机构，所述移动机构安装在所述框架上，所述安装座安装在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述安装座和所述裁刀实现X向、Y向、Z向的直线移动。

2.如权利要求1所述的胶塞自动裁切装置，其特征在于，

所述裁刀包括气动刀、振动刀和圆盘刀中的任意一种。

3.如权利要求1所述的胶塞自动裁切装置，其特征在于，

所述移动机构包括X向移动机构，所述X向移动机构包括沿着X向设置在所述输送机构上的X导轨，以及沿着所述X导轨移动的X滑块。

4.如权利要求3所述的胶塞自动裁切装置，其特征在于，

所述移动机构包括Y向移动机构，所述Y向移动机构包括沿着Y向设置的移动台，所述移动台的底部固定在所述X滑块上；

所述移动台上沿着Y向设有至少一个Y导轨，所述Y导轨上可滑动配合有Y滑块。

5.如权利要求4所述的胶塞自动裁切装置，其特征在于，

所述移动机构包括Z向移动机构，所述Z向移动机构包括设置在所述Y滑块上的连接板，所述连接板上沿着Z向设有至少一个Z导轨，所述Z导轨上可滑动配合有Z滑块。

6.如权利要求5所述的胶塞自动裁切装置，其特征在于，

所述安装座包括与所述Z滑块固定连接的安装板。

7.如权利要求1所述的胶塞自动裁切装置，其特征在于，

还包括滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件的滚珠丝杠沿着Z向设置，所述滚珠丝杠组件的滚珠螺母与所述安装座固定连接，通过所述滚珠丝杠组件以驱动所述安装座沿着Z向移动。

8.如权利要求1所述的胶塞自动裁切装置，其特征在于，

还包括废边框，所述废边框设置在所述框架一端、且与所述下料位相对应。

9.如权利要求1所述的胶塞自动裁切装置，其特征在于，

还包括安装在框架上方的操作架，所述操作架上设有控制器和裁切相机，所述裁切相机与所述控制器相连。

10.如权利要求9所述的胶塞自动裁切装置，其特征在于，

所述裁切相机位于所述裁切位上方、并用于对所述裁切位上的所述胶片进行拍照，所述控制器用于对所述胶片的图像进行识别、并根据预设程序生产裁切路径。