CN219704449U - 一种具备吸取及打磨钢板的工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动设备技术领域，提供一种具备吸取及打磨钢板的工装，基座设置有用于连接机械手的连接板，基座的一端安装有用于吸取工件的吸取模块，另一端安装有用于去除工件毛刺的打磨模块；吸取模块包括手爪支架及与手爪支架紧固连接磁吸器，手爪支架刚性连接到基座，其中，磁吸器抓取及释放工件；打磨模块包括打磨电机及与打磨电机紧固连接的打磨器，打磨电机紧固安装于基座的侧端，打磨电机驱动打磨器打磨工件；机械手驱动基座旋转切换吸取模块及打磨模块工作，应用于自动化生产线，实现自动化生产、降低人工劳动强度、提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动设备技术领域，尤其涉及一种具备吸取及打磨钢板的工装。
背景技术
钢铁工业是国民经济的重要基础产业，支撑了国民经济的快速发展。钢板下料成型在各行业中均应用广泛，但现有的钢板下料车间还处于单机离散型生产，普遍存在自动化程度低、人工劳动强度大、生产效率低等问题，严重影响了产能的提升，人力、物力成本较高，企业迫切需要实现自动化生产线的生产方式来减少人工费用及增加产量的问题。
因此，提供一种具备吸取及打磨钢板的工装，装配于机械手，应用于自动化生产线，以解决现有的钢板下料车间还处于单机离散型生产，存在自动化程度低、人工劳动强度大、生产效率低的问题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具备吸取及打磨钢板的工装，包括：基座，所述基座设置有用于连接机械手的连接板，所述基座的一端安装有用于吸取工件的吸取模块，另一端安装有用于去除工件毛刺的打磨模块；
所述吸取模块包括手爪支架及与所述手爪支架紧固连接磁吸器，所述手爪支架刚性连接到所述基座，其中，所述磁吸器抓取及释放工件；
所述打磨模块包括打磨电机及与所述打磨电机紧固连接的打磨器，所述打磨电机紧固安装于所述基座的侧端，所述打磨电机驱动所述打磨器打磨工件；
机械手驱动所述基座旋转切换所述吸取模块及所述打磨模块工作。
可选地，所述吸取模块设置缓冲机构，所述缓冲机构安装在所述磁吸器的顶部并连接到所述手爪支架。
可选地，所述磁吸器为气动磁吸盘。
可选地，所述打磨器为打磨片。
可选地，所述连接板设置有定位孔及安装孔，所述定位孔及所述安装孔配合所述基座安装至机械手。
可选地，所述缓冲机构包括弹簧、无油衬套及导向轴，所述无油衬套紧固安装于所述手爪支架，所述导向轴的一端连接所述磁吸器，另一端穿过所述弹簧及所述无油衬套并通过挡圈及螺栓紧固。
可选地，所述吸取模块设置光电传感器，所述光电传感器安装于所述手爪支架的一侧，所述光电传感器限制所述导向轴行程。
可选地，所述光电传感器位置可调节，进而调节所述导向轴的停止行程。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的具备吸取及打磨钢板的工装，基座设置有用于连接机械手的连接板，基座的一端安装有用于吸取工件的吸取模块，另一端安装有用于去除工件毛刺的打磨模块；吸取模块包括手爪支架及与手爪支架紧固连接磁吸器，手爪支架刚性连接到基座，其中，磁吸器抓取及释放工件；打磨模块包括打磨电机及与打磨电机紧固连接的打磨器，打磨电机紧固安装于基座的侧端，打磨电机驱动打磨器打磨工件；机械手驱动基座旋转切换吸取模块及打磨模块工作，应用于自动化生产线，实现自动化生产、降低人工劳动强度、提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的具备吸取及打磨钢板的工装的立体结构示意图；
图2为本实用新型的具备吸取及打磨钢板的工装的另一立体结构示意图。
图示说明：
200、基座；201、连接板；202、定位孔；203、安装孔；204、吸取模块；
205、打磨模块；206、手爪支架；207、磁吸器；208、安装板；209、气动磁吸盘；210、缓冲机构；211、弹簧；212、无油衬套；213、导向轴；214、磁吸器座；215、光电传感器；216、打磨电机；217、打磨器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，后续所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1-2，本实用新型的实施例提供一种具备吸取及打磨钢板的工装，包括一个基座200，基座200呈矩形框结构，由钢板焊接而成。基座200设置有一个用于连接机械手的连接板201，连接板201为钢板，具体地，连接板201的中部设置有一个定位孔202及若干安装孔203，定位孔202及安装孔203配合基座200安装至机械手，机械手可以驱动基座200旋转。
进一步地，基座200的一端安装有用于吸取工件的吸取模块204，另一端安装有用于去除工件毛刺的打磨模块205。在本实施例中，工件为钢板材料，钢板被切割后，其边缘有毛刺需要打磨处理。可以理解的是，工件也可以是其它容易起毛刺或需要去除毛刺的材料。
进一步地，吸取模块204包括手爪支架206及与手爪支架206紧固连接磁吸器207，手爪支架206可以通过螺栓或焊接刚性连接到基座200；手爪支架206设置有一个安装板208，安装板208用于紧固安装磁吸器207，其中，磁吸器207为气动磁吸盘209，磁吸器207工作可抓取或释放工件；具体地，气动磁吸盘209可以连接到气源，气源可以通过控制系统自动化地控制通断，气动磁吸盘209通气得磁吸取工件，气动磁吸盘209断气失磁释放工件，实现工件的抓取及释放。由机械手驱动吸取模块204可以从一个工位上抓取工件，然后转运至另一工位后释放工件，自动化程度高，能够有效地减少人工成本，降低人员的劳动强度。在本实施例中，工件为具有磁性的钢板，因而采用磁吸的方式进行工件的抓取，抓取和释放工件运行稳定可靠。可以理解的是，其它材料的工件可以采用夹取或真空吸取的方式进行工件抓取。
进一步地，吸取模块204设置了一个缓冲机构210，缓冲机构210安装在磁吸器207的顶部并连接到手爪支架206，缓冲机构210可以防止吸取模块204在吸取工件时压伤工件表面。具体地，缓冲机构210包括弹簧211、无油衬套212及导向轴213，无油衬套212可以通过螺栓紧固安装于手爪支架206，导向轴213的一端设置有磁吸器座214，磁吸器座214为钢板结构，通过螺栓与导向轴213紧固连接，磁吸器座214紧固安装连接磁吸器207。导向轴213的另一端穿过弹簧211及无油衬套212并通过挡圈及螺栓紧固，挡圈设于无油衬套212的顶部，弹簧211设于磁吸器座214及无油衬套212之间，导向轴213可以在无油衬套212内滑动。吸取模块204吸取工件时，当磁吸器207抵接于工件表面，手爪支架206继续向工件表面压近时，导向轴213被顶起，弹簧211压缩，能够缓冲磁吸器207冲击工件，防止工件表面损伤。
进一步地，吸取模块204设置一个光电传感器215，光电传感器215安装于手爪支架206的一侧，光电传感器215用于限制导向轴213的行程，具体地，当光电传感器215检测到导向轴213上升到一定高度后禁止机械手继续下压吸取模块204，防止磁吸器207过渡下压导致吸取模块204及工件损伤。优选地，光电传感器215的位置为可调节的，调节光电传感器215在导向轴213的轴向上的位置，进而调节导向轴213的停止行程。
进一步地，打磨模块205包括打磨电机216及与打磨电机216紧固连接的打磨器217，打磨电机216紧通过螺栓固安装于基座200的侧端，其中，打磨器217为打磨片，打磨电机216驱动打磨器217打磨工件，去除工件的毛刺。机械手驱动基座200旋转切换吸取模块204及打磨模块205工作，具体地，首先，机械手将吸取模块204驱动到工件下料后的工位，吸取模块204得磁吸取工件；然后，机械手再将工件转送至工件打磨的工位，吸取模块204失磁释放工件；最后，机械手旋转基座200将打磨模块205对准工件，打磨电机216启动驱动打磨器217对工件进行打磨，去除毛刺。实施本实用新型的工装，应用于自动化生产线，实现自动化生产、降低人工劳动强度、提高生产效率。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，包括：
基座，所述基座设置有用于连接机械手的连接板，所述基座的一端安装有用于吸取工件的吸取模块，另一端安装有用于去除工件毛刺的打磨模块；
所述吸取模块包括手爪支架及与所述手爪支架紧固连接磁吸器，所述手爪支架刚性连接到所述基座，其中，所述磁吸器抓取及释放工件；
所述打磨模块包括打磨电机及与所述打磨电机紧固连接的打磨器，所述打磨电机紧固安装于所述基座的侧端，所述打磨电机驱动所述打磨器打磨工件；
机械手驱动所述基座旋转切换所述吸取模块及所述打磨模块工作。
2.如权利要求1所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述吸取模块设置缓冲机构，所述缓冲机构安装在所述磁吸器的顶部并连接到所述手爪支架。
3.如权利要求1所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述磁吸器为气动磁吸盘。
4.如权利要求1所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述打磨器为打磨片。
5.如权利要求1所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述连接板设置有定位孔及安装孔，所述定位孔及所述安装孔配合所述基座安装至机械手。
6.如权利要求2所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述缓冲机构包括弹簧、无油衬套及导向轴，所述无油衬套紧固安装于所述手爪支架，所述导向轴的一端连接所述磁吸器，另一端穿过所述弹簧及所述无油衬套并通过挡圈及螺栓紧固。
7.如权利要求6所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述吸取模块设置光电传感器，所述光电传感器安装于所述手爪支架的一侧，所述光电传感器限制所述导向轴行程。
8.如权利要求7所述的具备吸取及打磨钢板的工装，其特征在于，所述光电传感器位置可调节，进而调节所述导向轴的停止行程。
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