CN219696904U - 一种端子与产品自动化组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种端子与产品自动化组装装置，包括旋转机构、产品供料机构、端子供料机构及下插机构；旋转机构包括转动设置的转盘，转盘上设置有产品输送通道，产品输送通道内具有组装工位，转盘带动组装工位上的产品进行旋转至所需角度；产品供料机构设于旋转机构的周边，供料时通过转盘带动产品输送通道的一端与产品供料机构对接；端子供料机构的输出端位于组装工位的上方；下插机构设于端子供料机构的输出端上方，下插机构带动端子供料机构的输出端的端子插入产品内。本实用新型通过设置转盘，可以转动产品，实现其将多个端子快速插接到一产品上，插接效率高。

Description

一种端子与产品自动化组装装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶端子加工装置技术领域，特别涉及一种端子与产品自动化组装装置。

背景技术

在塑胶端子的加工过程中，通常需要将U形端子插入产品内，以完成组装，以前U形端子与产品的组装为人工作业，即人工将U形端子一个一个插入产品内，插针方式不但精度较差，而且效率较低。

为了解决此问题，现有技术中有公开一些自动组装装置，如申请号为201721757549.0的专利文献公开一种散PIN插针装置，其包括机座、塑胶拨料机构、端子上料流道、伺服电缸一、压板、电动推杆、推板、塑胶流道和转盘机构，机座上分别固定有塑胶流道、端子上料流道、伺服电缸一、电动推杆和转盘机构，塑胶流道两侧分别固定有塑胶拨料机构，电动推杆的推杆端头固定有推板，伺服电缸一的滑座上固定有压板。然而，现有技术中的自动组装装置需先将端子进行折弯，然后将该端子插入塑胶内，其插接效率依然不高。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种端子与产品自动化组装装置，其通过设置转盘，可以转动产品，实现其将多个端子快速插接到一产品上，插接效率高。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种端子与产品自动化组装装置，包括

旋转机构，所述旋转机构包括转动设置的转盘，所述转盘上设置有产品输送通道，所述产品输送通道内具有组装工位，所述转盘带动组装工位上的产品进行旋转所需角度；

产品供料机构，所述产品供料机构设于旋转机构的周边，供料时通过所述转盘带动产品输送通道的一端与产品供料机构对接；

端子供料机构，所述端子供料机构的输出端位于组装工位的上方；

下插机构，所述下插机构设于端子供料机构的输出端上方，所述下插机构带动端子供料机构的输出端的端子插入产品内。

进一步，还包括机座；所述旋转机构还包括旋转电机，所述旋转电机固定在机座上，所述旋转电机与转盘连接并驱使转盘定角度转动。

进一步，所述旋转电机每次驱使转盘转动九十度。

进一步，所述产品输送通道底部设置多个沿着产品输送通道长度方向设置的限位块。

进一步，所述产品供料机构包括第一振动盘、输送通道及推动组件，所述输送通道一端与第一振动盘连接以将第一振动盘内的产品输送至输送通道内，所述输送通道另一端能够正对产品输送通道的输入端，所述推动组件将输送通道内的产品推入产品输送通道内。

进一步，所述推动组件包括第一安装座、第一导杆、第一滑块、升降气缸及推板，所述第一安装座固定在机座上，所述第一安装座底部设置第一滑轨，所述第一导杆设置在第一安装座上，所述第一滑块可滑动设置在第一滑轨上，并能够沿着第一导杆进行移动，所述升降气缸设置在第一滑块上，所述推板与升降气缸连接并由升降气缸驱使其上升或者下降以接触一产品。

进一步，所述端子供料机构包括第二振动盘及输送轨道，所述输送轨道一端与第二振动盘连接，所述输送轨道另一端位于产品输送通道上的产品的上方。

进一步，所述下插机构包括安装架、下压气缸、下压板及限位座，所述安装架固定在机座上，所述下压气缸设置在安装架顶部，所述下压板与下压气缸连接并由下压气缸驱使其上升或者下降，所述限位座设置在安装架侧部，所述限位座侧部设置供输送轨道插入的限位口，所述限位座设置供下压板插入的插孔。

进一步，还包括夹持输出机构，所述夹持输出机构设置在机座上以夹持加工完的完成品。

进一步，所述夹持输出机构包括第二安装座、第二导杆、第二滑块及夹持气缸，所述第二安装座固定在机座上，所述第二安装座底部设置第二滑轨，所述第二导杆设置在第二安装座上，所述第二滑块可滑动设置在第二滑轨上，并能够沿着第二导杆进行移动，所述夹持气缸设置在第二滑块上，所述夹持气缸包括能够互相靠近或者互相远离的第一夹板及第二夹板。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种端子与产品自动化组装装置，其至少具有以下有益效果：

一，在组装时，产品通过产品供料机构输送到产品输送通道的组装工位内，端子通过端子供料机构输送到组装工位内的产品的上方，然后转盘转动一个角度，下插机构将端子插入产品的一侧部，再然后转盘再转动一个角度，下插机构将下一端子插入产品的另一侧部，接着转盘再转动一个角度，下插机构将下一端子插入产品的再一侧部，如此，实现将多个端子快速插入一产品内，端子与产品组装效率高。

二，通过设置旋转电机，实现转盘定角度转动，一些产品需插接四个端子，因此，转盘每转动一次可以转动九十度，如此，可将四个端子插入产品上，实现产品与端子自动化快速组装。

三，通过在产品输送通道上设置限位块，该限位块与产品底部形状相匹配，如此，可以使得产品在被端子插入时不易晃动，使得端子能准确插入产品上。

与现有技术相比，本实用新型通过设置机座、旋转机构、产品供料机构、端子供料机构及下插机构，旋转机构包括定角度转动的转盘，在插接时，可以转动产品，实现其将多个端子快速插接到一产品上，插接效率高。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的端子与产品自动化组装装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为根据本实用新型实施例的端子与产品自动化组装装置另一角度的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的产品未插入端子的结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的四个端子插入产品后的结构示意图。

标号说明

机座1、旋转机构2、转盘21、产品输送通道211、限位块2111、组装工位212、产品供料机构3、第一振动盘31、输送通道32、推动组件33、第一安装座331、第一导杆332、第一滑块333、升降气缸334、推板335、端子供料机构4、第二振动盘41、输送轨道42、下插机构5、安装架51、下压气缸52、下压板53、限位座54、限位口541、夹持输出机构6、第二安装座61、第二导杆62、第二滑块63、夹持气缸64。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，本实用新型的一种端子与产品自动化组装装置，包括机座1、旋转机构2、产品供料机构3、端子供料机构4及下插机构5；旋转机构2设置在机座1上，旋转机构2包括转动设置的转盘21，转盘21上设置有产品输送通道211，产品输送通道211内具有组装工位212，转盘21带动组装工位212上的产品进行旋转所需角度；产品供料机构3设于旋转机构2的周边，供料时通过转盘21带动产品输送通道211的一端与产品供料机构3对接；端子供料机构4的输出端位于组装工位212的上方；下插机构5设于端子供料机构4的输出端上方，下插机构5设置在机座1上，下插机构5带动端子供料机构4的输出端的端子插入产品内。

这样，本实用新型涉及的一种端子与产品自动化组装装置，在组装时，产品通过产品供料机构3输送到产品输送通道211的组装工位212内，端子通过端子供料机构4输送到组装工位212内的产品的上方，然后转盘21转动一个角度，下插机构5将端子插入产品的一侧部，再然后转盘21再转动一个角度，下插机构5将下一端子插入产品的另一侧部，接着转盘21再转动一个角度，下插机构5将下一端子插入产品的再一侧部，如此，实现将多个端子快速插入一产品内，端子与产品组装效率高。

可选地，旋转机构2还包括旋转电机，旋转电机与转盘21连接并驱使转盘21定角度转动。通过设置旋转电机，实现转盘21定角度转动。具体地，如图4和图5所示，一些产品10需插接四个端子20，因此，本示例中旋转电机每次驱使转盘21转动九十度，以使转盘21每转动一次转动九十度，如此，可将四个端子20插入产品10上，实现产品10与端子20自动化快速组装。本示例中的端子优选为U形端子，在组装时，U形端子的开端通过下插机构5快速插入产品内。

进一步地，产品输送通道211底部设置多个沿着产品输送通道211长度方向设置的限位块2111。通过在产品输送通道211上设置限位块2111，该限位块2111与产品底部形状相匹配，如此，可以使得产品在被端子插入时不易晃动，使得端子能准确插入产品上。

在一些示例中，产品供料机构3包括第一振动盘31、输送通道32及推动组件33，第一振动盘31内具有多个产品，输送通道32一端与第一振动盘31连接以将第一振动盘31内的产品输送至输送通道32内，输送通道32另一端能够正对产品输送通道211的输入端，推动组件33将输送通道32内的产品推入产品输送通道211内。

在使用时，将大量产品置于第一振动盘31内，第一振动盘31将产品输送至输送通道32内，而输送通道32另一端正对产品输送通道211，从而便于推动组件33将输送通道32内的产品准确推入产品输送通道211内，便于端子准确插入产品上。

其中，推动组件33包括第一安装座331、第一导杆332、第一滑块333、升降气缸334及推板335，第一安装座331固定在机座1上，第一安装座331底部设置第一滑轨，第一导杆332设置在第一安装座331上，第一滑块333可滑动设置在第一滑轨上，并能够沿着第一导杆332进行移动，升降气缸334设置在第一滑块333上，推板335与升降气缸334连接并由升降气缸334驱使其上升或者下降以接触一产品。

在产品输送至输送通道32内后，产品的端部抵靠在转盘21的侧部，转盘21转动后，在转盘21的产品输送通道211正对输送通道32时，推动组件33将输送通道32内端部的产品推至产品输送通道211内，在推动时，升降气缸334驱使推板335下降，以使推板335压紧产品或者抵靠在产品侧部，然后第一滑块333正方向移动，使得推板335连同产品移动，从而将产品准确推至产品输送通道211内。最后升降气缸334驱使推板335上升，第一滑块333反方向移动，从而实现复位，便于下一次推动产品。

本示例中，第一滑块333可以与移动机构进行连接，以便于驱使第一滑块333沿着第一滑轨及第一导杆332移动，通过设置第一滑轨及第一导杆332，使得第一滑块333移动时更为稳定。在推板335将产品推入产品输送通道211内后，产品将完成品挤出，实现完成品输出。

进一步地，端子供料机构4包括第二振动盘41及输送轨道42，第二振动盘41内具有多个端子，输送轨道42一端与第二振动盘41连接，输送轨道42另一端位于产品输送通道211上的产品的上方。通过设置第二振动盘41，便于将端子输送至输送轨道42上，从而便于下插机构5将端子插入产品内。

在一些示例中，下插机构5包括安装架51、下压气缸52、下压板53及限位座54，安装架51固定在机座1上，下压气缸52设置在安装架51顶部，下压板53与下压气缸52连接并由下压气缸52驱使其上升或者下降，限位座54设置在安装架51侧部，限位座54侧部设置供输送轨道42插入的限位口541，限位座54设置供下压板53插入的插孔。在将端子插入产品内时，下压气缸52驱使下压板53下降，下压板53端部插入限位座54的插孔而将位于限位座54内的端子插入产品，在端子输送至输送轨道42上后，输送轨道42端部的端子抵靠在限位座54上，从而便于下插。

本示例中，还包括夹持输出机构6，夹持输出机构6设置在机座1上以夹持加工完的完成品。具体地，夹持输出机构6包括第二安装座61、第二导杆62、第二滑块63及夹持气缸64，第二安装座61固定在机座1上，第二安装座61底部设置第二滑轨，第二导杆62设置在第二安装座61上，第二滑块63可滑动设置在第二滑轨上，并能够沿着第二导杆62进行移动，夹持气缸64设置在第二滑块63上，夹持气缸64包括能够互相靠近或者互相远离的第一夹板及第二夹板。

在推板335将产品推入产品输送通道211内后而将完成品挤出时，夹持气缸64驱使第一夹板及第二夹板互相靠近而夹持完成品，然后第二滑块63沿着第二滑轨及第二导杆62滑动，从而将完成品夹持至指定位置，实现完成品的输送。

与现有技术相比，本实用新型通过设置机座1、旋转机构2、产品供料机构3、端子供料机构4及下插机构5，旋转机构2包括定角度转动的转盘21，在插接时，可以转动产品，实现其将多个端子快速插接到一产品上，插接效率高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种端子与产品自动化组装装置，其特征在于：包括：

旋转机构，所述旋转机构包括转动设置的转盘，所述转盘上设置有产品输送通道，所述产品输送通道内具有组装工位，所述转盘带动组装工位上的产品进行旋转至所需角度；

产品供料机构，所述产品供料机构设于旋转机构的周边，供料时通过所述转盘带动产品输送通道的一端与产品供料机构对接；

端子供料机构，所述端子供料机构的输出端位于组装工位的上方；

下插机构，所述下插机构设于端子供料机构的输出端上方，所述下插机构带动端子供料机构的输出端的端子插入产品内。

2.如权利要求1所述的端子与产品自动化组装装置，其特征在于：还包括机座；所述旋转机构还包括旋转电机，所述旋转电机固定在机座上，所述旋转电机与转盘连接并驱使转盘定角度转动。

3.如权利要求2所述的端子与产品自动化组装装置，其特征在于：所述旋转电机每次驱使转盘转动九十度。

4.如权利要求1所述的端子与产品自动化组装装置，其特征在于：所述产品输送通道底部设置多个沿着产品输送通道长度方向设置的限位块。

5.如权利要求2所述的端子与产品自动化组装装置，其特征在于：所述产品供料机构包括第一振动盘、输送通道及推动组件，所述输送通道一端与第一振动盘连接以将第一振动盘内的产品输送至输送通道内，所述输送通道另一端能够正对产品输送通道的输入端，所述推动组件将输送通道内的产品推入产品输送通道内。

6.如权利要求5所述的端子与产品自动化组装装置，其特征在于：所述推动组件包括第一安装座、第一导杆、第一滑块、升降气缸及推板，所述第一安装座固定在机座上，所述第一安装座底部设置第一滑轨，所述第一导杆设置在第一安装座上，所述第一滑块可滑动设置在第一滑轨上，并能够沿着第一导杆进行移动，所述升降气缸设置在第一滑块上，所述推板与升降气缸连接并由升降气缸驱使其上升或者下降以接触一产品。

7.如权利要求6所述的端子与产品自动化组装装置，其特征在于：所述端子供料机构包括第二振动盘及输送轨道，所述输送轨道一端与第二振动盘连接，所述输送轨道另一端位于产品输送通道上的产品的上方。

8.如权利要求7所述的端子与产品自动化组装装置，其特征在于：所述下插机构包括安装架、下压气缸、下压板及限位座，所述安装架固定在机座上，所述下压气缸设置在安装架顶部，所述下压板与下压气缸连接并由下压气缸驱使其上升或者下降，所述限位座设置在安装架侧部，所述限位座侧部设置供输送轨道插入的限位口，所述限位座设置供下压板插入的插孔。

9.如权利要求2所述的端子与产品自动化组装装置，其特征在于：还包括夹持输出机构，所述夹持输出机构设置在机座上以夹持加工完的完成品。

10.如权利要求9所述的端子与产品自动化组装装置，其特征在于：所述夹持输出机构包括第二安装座、第二导杆、第二滑块及夹持气缸，所述第二安装座固定在机座上，所述第二安装座底部设置第二滑轨，所述第二导杆设置在第二安装座上，所述第二滑块可滑动设置在第二滑轨上，并能够沿着第二导杆进行移动，所述夹持气缸设置在第二滑块上，所述夹持气缸包括能够互相靠近或者互相远离的第一夹板及第二夹板。